WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.15 of 91.80 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.85% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 67 VBD -0.88 - - 432 - - - 2128 - -127.1 -55.60 - 2505 - - - - - - - - - - -
68 - -4.1 6 111 roll -0.88 12.10 0.174 2545 174.6 2.70 0.091 3531 519.6 -127.1 -23.42 - 3271 -32.7 - - - - - - - - - -
217 - -11.4 21 221 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.051 2116 -544.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
522 - -9.8 66 526 done -0.88 - - 2545 - - - 2116 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
827 - -8.9 124 831 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.081 3524 517.6 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
912 - -8.8 132 916 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.051 2116 -545.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1217 - -7.1 163 1221 roll -0.88 - - 2544 - 2.75 0.084 3528 513.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1327 - -7.8 174 1331 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.052 2121 -545.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1637 - -7.9 205 1641 roll -0.88 - - 2545 - 2.60 0.068 723 -537.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1712 - -8.1 210 1716 done -0.88 - - 2545 - 2.55 0.051 2120 547.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2017 - -7.2 226 2035 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2337 - -8.1 242 2355 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2657 - -7.2 258 2661 roll -0.88 - - 2544 - 2.75 0.096 3528 511.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2697 - -6.9 260 2701 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.057 2122 -540.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3017 - -6.3 276 3021 roll -0.88 - - 2544 - 2.63 0.072 712 -536.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3077 - -6.5 279 3081 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.054 2121 546.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3397 - -6.7 295 3415 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3717 - -6.7 311 3721 roll -0.88 - - 2545 - 2.75 0.100 3518 508.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3757 - -7.4 313 3761 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.060 2119 -538.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4097 - -6.9 320 4101 roll -0.88 - - 2545 - 2.63 0.074 717 -533.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4162 - -7.5 321 4166 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.057 2116 542.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4517 - -7.2 327 4521 roll -0.88 - - 2545 - 2.78 0.104 3519 504.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4572 - -7.5 327 4576 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.061 2120 -538.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4877 - -7.5 333 4881 roll -0.88 - - 2545 - 2.63 0.076 722 -531.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4957 - -7.8 334 4961 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.058 2117 540.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5297 - -7.0 340 5355 done -0.88 - - 2545 - - - 2117 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5657 - -6.4 346 5661 roll -0.88 - - 2545 - 2.83 0.110 3526 497.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5737 - -6.8 347 5741 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.064 2120 -534.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.6 353 6081 roll -0.88 - - 2545 - 2.85 0.107 3527 493.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.9 353 6101 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.066 2125 -533.1 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.6 359 6441 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.077 718 -530.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6482 - -6.8 359 6486 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.061 2120 539.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.3 365 6855 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.0 371 7161 roll -0.88 - - 2545 - 2.83 0.117 3520 494.7 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7217 - -6.2 372 7221 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.068 2121 -531.9 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7577 - -5.9 378 7581 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.079 710 -532.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7607 - -5.8 378 7611 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.063 2120 536.1 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7937 - -6.2 384 7995 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8297 - -6.4 390 8301 roll -0.88 - - 2545 - 2.85 0.119 3521 491.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8362 - -6.7 391 8366 done -0.88 - - 2545 - 2.65 0.071 2122 -527.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8717 - -6.7 397 8721 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.081 715 -530.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8767 - -6.3 397 8771 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.065 2119 533.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9077 - -6.6 403 9081 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.082 715 -520.0 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9097 - -6.9 403 9101 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.066 2117 533.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9437 - -6.3 409 9495 done -0.88 - - 2545 - - - 2117 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9797 - -5.9 415 9801 roll -0.88 - - 2545 - 2.88 0.122 3525 488.9 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9852 - -5.8 415 9856 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 2120 -526.2 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10157 - -6.5 421 10161 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.117 3527 485.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10217 - -7.7 422 10221 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 2115 -528.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10577 - -7.0 428 10581 roll -0.88 - - 2545 - 2.67 0.086 705 -528.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10642 - -7.4 429 10646 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.069 2118 533.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.7 435 11001 roll -0.88 - - 2545 - 2.88 0.123 3524 488.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11037 - -6.6 435 11041 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.075 2125 -524.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11357 - -6.3 441 11361 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.119 3526 483.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11387 - -5.5 441 11391 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.076 2114 -523.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11717 - -5.9 447 11721 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.117 3526 486.9 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11767 - -5.2 447 11771 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.076 2118 -521.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12077 - -6.3 453 12081 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.117 3526 485.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12137 - -6.7 454 12141 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.075 2118 -527.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12497 - -6.7 460 12501 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.117 3525 485.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12522 - -7.6 460 12526 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.076 2117 -521.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12857 - -6.8 466 12861 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.116 3531 487.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12902 - -6.5 466 12906 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.077 2121 -522.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13217 - -6.7 472 13221 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.117 3529 485.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13292 - -6.7 473 13296 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.077 2115 -523.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13637 - -6.5 479 13641 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.116 3527 486.9 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13667 - -6.0 479 13671 done -0.88 - - 2545 - 2.72 0.080 2111 -520.6 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13997 - -6.0 485 14001 roll -0.88 - - 2545 - 2.92 0.118 3528 485.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14052 - -5.5 485 14056 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.080 2121 -521.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.4 491 14361 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.117 3528 485.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14437 - -4.5 492 14441 done -0.88 - - 2545 - 2.72 0.081 2120 -517.6 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
14538 - 5.1 494 14656 done -0.29 0.60 0.085 2676 218.3 - - 2120 - - 111.50 1.539 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
14657 - 3.6 496 14776 roll 0.88 1.20 0.067 2934 215.0 3.10 0.114 3577 470.0 127.1 110.20 1.501 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
14912 - 9.6 500 14916 done 0.88 - - 2934 - 2.75 0.080 2177 -509.1 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15257 - 9.2 506 15261 roll 0.88 - - 2934 - 2.92 0.115 3579 480.1 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15317 - 9.9 507 15321 done 0.88 - - 2934 - 2.75 0.079 2166 -513.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15677 - 9.1 513 15681 roll 0.88 - - 2935 - 2.92 0.113 3579 483.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15747 - 9.8 514 15751 done 0.88 - - 2934 - 2.72 0.077 2179 -514.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16097 - 8.9 520 16101 roll 0.88 - - 2934 - 2.90 0.114 3579 482.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16157 - 9.6 521 16161 done 0.88 - - 2935 - 2.72 0.076 2167 -519.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16517 - 8.2 527 16521 roll 0.88 - - 2934 - 2.90 0.110 3578 486.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16567 - 8.7 527 16571 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.074 2178 -518.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16877 - 7.2 533 16881 roll 0.88 - - 2934 - 2.88 0.110 3580 486.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16912 - 7.9 533 16916 done 0.88 - - 2934 - 2.70 0.074 2181 -518.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17237 - 7.1 539 17241 roll 0.88 - - 2934 - 2.85 0.108 3579 490.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17292 - 7.1 539 17296 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.072 2175 -520.0 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.3 545 17601 roll 0.88 - - 2935 - 2.88 0.109 3581 488.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17667 - 8.0 546 17671 done 0.88 - - 2934 - 2.70 0.071 2172 -521.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18017 - 7.6 552 18075 done 0.88 - - 2935 - - - 2172 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18377 - 8.4 558 18381 roll 0.88 - - 2934 - 2.85 0.105 3579 493.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18422 - 10.1 558 18426 done 0.88 - - 2934 - 2.67 0.070 2169 -528.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18737 - 8.0 564 18795 done 0.88 - - 2935 - - - 2170 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19097 - 7.4 570 19101 roll 0.88 - - 2935 - 2.85 0.104 3579 494.4 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19147 - 8.5 570 19151 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.069 2174 -526.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19457 - 7.4 576 19461 roll 0.88 - - 2935 - 2.85 0.104 3580 493.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19527 - 8.4 577 19531 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.067 2185 -526.4 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19877 - 7.1 583 19881 roll 0.88 - - 2935 - 2.80 0.101 3579 497.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19927 - 8.3 583 19931 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.067 2183 -526.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20237 - 6.9 589 20295 done 0.88 - - 2935 - - - 2182 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20597 - 6.7 595 20601 roll 0.88 - - 2935 - 2.80 0.101 3579 498.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20637 - 7.4 595 20641 done 0.88 - - 2935 - 2.65 0.067 2177 -529.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20957 - 6.1 601 21015 done 0.88 - - 2934 - - - 2177 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21317 - 5.9 607 21376 done 0.88 - - 2935 - - - 2176 - 131.0 2.72 1.350 2217 -4.4 - - - - - - - - - -
21677 - 5.9 613 21735 done 0.89 - - 2935 - - - 2175 - 132.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22037 - 6.2 619 22095 done 0.89 - - 2935 - - - 2176 - 132.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22397 - 6.6 625 22401 roll 0.89 - - 2935 - 2.80 0.095 3584 502.9 132.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22437 - 8.5 625 22441 done 0.89 - - 2935 - 2.65 0.063 2174 -532.1 132.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22757 - 7.1 631 22815 done 0.89 - - 2935 - - - 2175 - 132.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23117 - 6.5 637 23121 roll 0.89 - - 2935 - 2.80 0.094 3586 503.9 132.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23202 - 5.5 638 23221 done 0.89 - - 2935 - 2.63 0.061 2174 -536.9 147.3 13.35 1.169 2150 -5.0 - - - - - - - - - -
23537 - 6.3 644 23595 done 0.91 - - 2935 - - - 2173 - 147.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23897 - 6.7 650 23955 done 0.91 - - 2935 - - - 2173 - 147.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24257 - 7.0 660 24261 roll 0.91 - - 2935 - 2.78 0.091 3580 506.1 147.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24302 - 7.7 662 24306 done 0.91 - - 2935 - 2.63 0.061 2181 -531.9 147.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24617 - 6.5 678 24635 done 0.91 - - 2935 - - - 2180 - 147.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24937 - 5.8 694 24946 roll 0.91 - - 2935 - 2.80 0.091 3586 502.1 154.4 5.93 1.118 2120 -4.9 - - - - - - - - - -
25032 - 6.4 698 25036 done 0.92 - - 2935 - 2.65 0.060 2177 -531.7 154.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25337 - 5.7 714 25351 roll 0.92 - - 2935 - 2.80 0.090 3580 501.1 163.0 6.88 1.081 2085 -4.9 - - - - - - - - - -
25382 - 7.1 716 25386 done 0.93 - - 2935 - 2.65 0.060 2176 -529.8 163.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25697 - 6.2 732 25701 roll 0.93 - - 2935 - 2.78 0.091 3580 505.0 163.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25732 - 7.2 733 25736 done 0.93 - - 2935 - 2.63 0.059 2175 -534.2 163.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26037 - 5.6 749 26051 roll 0.93 - - 2934 - 2.65 0.074 769 -530.6 174.3 8.63 1.032 2039 -5.3 - - - - - - - - - -
26082 - 6.0 751 26086 done 0.95 - - 2934 - 2.60 0.055 2173 540.0 175.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26397 - 5.8 767 26416 done 0.95 - - 2935 - - - 2172 - 180.3 4.72 1.040 2015 -5.1 - - - - - - - - - -
26717 - 6.6 794 26725 done 0.96 - - 2935 - - - 2172 - 180.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27027 - 5.5 825 27046 roll 0.96 - - 2935 - 2.78 0.089 3582 507.2 194.6 11.50 0.968 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
27072 - 6.9 829 27076 done 0.98 - - 2935 - 2.65 0.057 2176 -530.6 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27377 - 5.7 860 27391 roll 0.98 - - 2935 - 2.65 0.072 764 -532.8 205.5 8.43 0.957 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
27422 - 5.6 864 27436 done 0.99 - - 2935 - 2.60 0.052 2173 541.9 216.6 8.38 0.945 1868 -5.4 - - - - - - - - - -
27737 - 4.9 905 27772 roll 1.01 0.10 0.063 2967 320.0 2.72 0.071 760 -519.5 252.1 28.60 0.898 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
27827 - 7.4 923 27831 done 1.06 - - 2967 - 2.63 0.053 2169 535.7 252.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28132 - 6.6 984 28136 roll 1.06 - - 2967 - 2.72 0.087 3579 518.4 252.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28162 - 6.7 990 28166 done 1.06 - - 2967 - 2.63 0.055 2170 -535.7 252.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28472 - 4.0 1032 28526 roll 1.06 - - 2967 - 2.67 0.070 774 -522.8 315.6 49.42 0.843 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
28637 - 4.7 1048 28676 done 1.15 0.08 0.043 2999 400.0 2.58 0.051 2175 543.0 357.6 32.92 0.828 1293 -5.2 - - - - - - - - - -