WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  56 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -113.29093 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081907,4706.630,-12743.745,38,1.2,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.027
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  39822.4,-81.3,-539.2,-194887.8,3197.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  25331.5,879.5,521.8,-139646.9,-1232.4
GPS2  082333,4706.602,-12743.747,13,1.2,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.2,23893,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29006,0.00,0.000,0,0,1292,357.89 _10V_AH  9.9,4.987
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33158,1078
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.153

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 432 2128 2505
68 -0.88 -127.1 -4.1 6 111 12.10 2.70 -23.42 0.000 4 0.174 0.091 2545 3531 3271
217 -0.88 -127.1 -11.4 21 221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2116 3273
522 -0.88 -127.1 -9.8 66 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2116 3274
827 -0.88 -127.1 -8.9 124 831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 3524 3275
912 -0.88 -127.1 -8.8 132 916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2116 3276
1217 -0.88 -127.1 -7.1 163 1221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2544 3528 3277
1327 -0.88 -127.1 -7.8 174 1331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2545 2121 3277
1637 -0.88 -127.1 -7.9 205 1641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2545 723 3277
1712 -0.88 -127.1 -8.1 210 1716 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2120 3277
2017 -0.88 -127.1 -7.2 226 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3277
2337 -0.88 -127.1 -8.1 242 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3277
2657 -0.88 -127.1 -7.2 258 2661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2544 3528 3277
2697 -0.88 -127.1 -6.9 260 2701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2122 3277
3017 -0.88 -127.1 -6.3 276 3021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2544 712 3277
3077 -0.88 -127.1 -6.5 279 3081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2121 3277
3397 -0.88 -127.1 -6.7 295 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3277
3717 -0.88 -127.1 -6.7 311 3721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2545 3518 3277
3757 -0.88 -127.1 -7.4 313 3761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2119 3277
4097 -0.88 -127.1 -6.9 320 4101 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 717 3277
4162 -0.88 -127.1 -7.5 321 4166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2116 3277
4517 -0.88 -127.1 -7.2 327 4521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2545 3519 3277
4572 -0.88 -127.1 -7.5 327 4576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2120 3277
4877 -0.88 -127.1 -7.5 333 4881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 722 3277
4957 -0.88 -127.1 -7.8 334 4961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2117 3276
5297 -0.88 -127.1 -7.0 340 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2117 3277
5657 -0.88 -127.1 -6.4 346 5661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2545 3526 3276
5737 -0.88 -127.1 -6.8 347 5741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2120 3276
6077 -0.88 -127.1 -6.6 353 6081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2545 3527 3276
6097 -0.88 -127.1 -6.9 353 6101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2125 3276
6437 -0.88 -127.1 -6.6 359 6441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 718 3275
6482 -0.88 -127.1 -6.8 359 6486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2120 3275
6797 -0.88 -127.1 -6.3 365 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3274
7157 -0.88 -127.1 -6.0 371 7161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3520 3274
7217 -0.88 -127.1 -6.2 372 7221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2121 3274
7577 -0.88 -127.1 -5.9 378 7581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2545 710 3274
7607 -0.88 -127.1 -5.8 378 7611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2545 2120 3274
7937 -0.88 -127.1 -6.2 384 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3273
8297 -0.88 -127.1 -6.4 390 8301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2545 3521 3273
8362 -0.88 -127.1 -6.7 391 8366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2545 2122 3272
8717 -0.88 -127.1 -6.7 397 8721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 715 3273
8767 -0.88 -127.1 -6.3 397 8771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2119 3272
9077 -0.88 -127.1 -6.6 403 9081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2545 715 3271
9097 -0.88 -127.1 -6.9 403 9101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2117 3272
9437 -0.88 -127.1 -6.3 409 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2117 3271
9797 -0.88 -127.1 -5.9 415 9801 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2545 3525 3270
9852 -0.88 -127.1 -5.8 415 9856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2545 2120 3271
10157 -0.88 -127.1 -6.5 421 10161 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3527 3270
10217 -0.88 -127.1 -7.7 422 10221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2545 2115 3270
10577 -0.88 -127.1 -7.0 428 10581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 705 3269
10642 -0.88 -127.1 -7.4 429 10646 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2118 3269
10997 -0.88 -127.1 -6.7 435 11001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2545 3524 3269
11037 -0.88 -127.1 -6.6 435 11041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2545 2125 3269
11357 -0.88 -127.1 -6.3 441 11361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2545 3526 3269
11387 -0.88 -127.1 -5.5 441 11391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2114 3269
11717 -0.88 -127.1 -5.9 447 11721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3526 3268
11767 -0.88 -127.1 -5.2 447 11771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2118 3269
12077 -0.88 -127.1 -6.3 453 12081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3526 3269
12137 -0.88 -127.1 -6.7 454 12141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2545 2118 3268
12497 -0.88 -127.1 -6.7 460 12501 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3525 3268
12522 -0.88 -127.1 -7.6 460 12526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2117 3267
12857 -0.88 -127.1 -6.8 466 12861 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2545 3531 3268
12902 -0.88 -127.1 -6.5 466 12906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2121 3267
13217 -0.88 -127.1 -6.7 472 13221 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3529 3268
13292 -0.88 -127.1 -6.7 473 13296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2115 3268
13637 -0.88 -127.1 -6.5 479 13641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2545 3527 3267
13667 -0.88 -127.1 -6.0 479 13671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2545 2111 3267
13997 -0.88 -127.1 -6.0 485 14001 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2545 3528 3267
14052 -0.88 -127.1 -5.5 485 14056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2545 2121 3267
14357 -0.88 -127.1 -5.4 491 14361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2545 3528 3267
14437 -0.88 -127.1 -4.5 492 14441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2545 2120 3266
14538 -0.29 0.0 5.1 494 14656 0.60 0.00 111.50 1.539 6 0.085 0.000 2676 2120 2751
14657 0.88 127.1 3.6 496 14776 1.20 3.10 110.20 1.501 4 0.067 0.114 2934 3577 2231
14912 0.88 127.1 9.6 500 14916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2934 2177 2232
15257 0.88 127.1 9.2 506 15261 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2934 3579 2231
15317 0.88 127.1 9.9 507 15321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2934 2166 2231
15677 0.88 127.1 9.1 513 15681 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2935 3579 2230
15747 0.88 127.1 9.8 514 15751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2934 2179 2230
16097 0.88 127.1 8.9 520 16101 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2934 3579 2230
16157 0.88 127.1 9.6 521 16161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2935 2167 2229
16517 0.88 127.1 8.2 527 16521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2934 3578 2229
16567 0.88 127.1 8.7 527 16571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2935 2178 2229
16877 0.88 127.1 7.2 533 16881 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2934 3580 2229
16912 0.88 127.1 7.9 533 16916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2934 2181 2229
17237 0.88 127.1 7.1 539 17241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2934 3579 2229
17292 0.88 127.1 7.1 539 17296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2935 2175 2229
17597 0.88 127.1 7.3 545 17601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2935 3581 2229
17667 0.88 127.1 8.0 546 17671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2934 2172 2229
18017 0.88 127.1 7.6 552 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2172 2229
18377 0.88 127.1 8.4 558 18381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2934 3579 2229
18422 0.88 127.1 10.1 558 18426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2934 2169 2229
18737 0.88 127.1 8.0 564 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2170 2229
19097 0.88 127.1 7.4 570 19101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2935 3579 2229
19147 0.88 127.1 8.5 570 19151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2935 2174 2229
19457 0.88 127.1 7.4 576 19461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2935 3580 2229
19527 0.88 127.1 8.4 577 19531 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2185 2229
19877 0.88 127.1 7.1 583 19881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2935 3579 2229
19927 0.88 127.1 8.3 583 19931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2183 2229
20237 0.88 127.1 6.9 589 20295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2182 2229
20597 0.88 127.1 6.7 595 20601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2935 3579 2229
20637 0.88 127.1 7.4 595 20641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2935 2177 2229
20957 0.88 127.1 6.1 601 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2177 2229
21317 0.88 131.0 5.9 607 21376 0.00 0.00 2.72 1.350 6 0.000 0.000 2935 2176 2217
21677 0.89 132.8 5.9 613 21735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2175 2217
22037 0.89 132.8 6.2 619 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2176 2217
22397 0.89 132.8 6.6 625 22401 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2935 3584 2217
22437 0.89 132.8 8.5 625 22441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2935 2174 2217
22757 0.89 132.8 7.1 631 22815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2175 2217
23117 0.89 132.8 6.5 637 23121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2935 3586 2217
23202 0.89 147.3 5.5 638 23221 0.00 2.63 13.35 1.169 6 0.000 0.061 2935 2174 2150
23537 0.91 147.3 6.3 644 23595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2173 2150
23897 0.91 147.3 6.7 650 23955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2173 2150
24257 0.91 147.3 7.0 660 24261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2935 3580 2149
24302 0.91 147.3 7.7 662 24306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2935 2181 2149
24617 0.91 147.3 6.5 678 24635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2180 2149
24937 0.91 154.4 5.8 694 24946 0.00 2.80 5.93 1.118 4 0.000 0.091 2935 3586 2120
25032 0.92 154.4 6.4 698 25036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2177 2119
25337 0.92 163.0 5.7 714 25351 0.00 2.80 6.88 1.081 4 0.000 0.090 2935 3580 2085
25382 0.93 163.0 7.1 716 25386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2176 2085
25697 0.93 163.0 6.2 732 25701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2935 3580 2085
25732 0.93 163.0 7.2 733 25736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2935 2175 2085
26037 0.93 174.3 5.6 749 26051 0.00 2.65 8.63 1.032 4 0.000 0.074 2934 769 2039
26082 0.95 175.4 6.0 751 26086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2934 2173 2039
26397 0.95 180.3 5.8 767 26416 0.00 0.00 4.72 1.040 6 0.000 0.000 2935 2172 2015
26717 0.96 180.3 6.6 794 26725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2172 2015
27027 0.96 194.6 5.5 825 27046 0.00 2.78 11.50 0.968 4 0.000 0.089 2935 3582 1956
27072 0.98 194.6 6.9 829 27076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2935 2176 1956
27377 0.98 205.5 5.7 860 27391 0.00 2.65 8.43 0.957 4 0.000 0.072 2935 764 1913
27422 0.99 216.6 5.6 864 27436 0.00 2.60 8.38 0.945 6 0.000 0.052 2935 2173 1868
27737 1.01 252.1 4.9 905 27772 0.10 2.72 28.60 0.898 4 0.063 0.071 2967 760 1723
27827 1.06 252.1 7.4 923 27831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2967 2169 1722
28132 1.06 252.1 6.6 984 28136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2967 3579 1721
28162 1.06 252.1 6.7 990 28166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2967 2170 1721
28472 1.06 315.6 4.0 1032 28526 0.00 2.67 49.42 0.843 4 0.000 0.070 2967 774 1464
28637 1.15 357.6 4.7 1048 28676 0.08 2.58 32.92 0.828 6 0.043 0.051 2999 2175 1293