HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 91.80 AH used of 24V (87.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 61.20 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 105 VBD -1.10 - - 371 - - - 2884 - -194.6 -87.80 - 2800 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -9.7 17 140 roll -1.10 10.15 0.163 2252 185.3 1.90 0.072 3940 555.8 -194.6 -13.98 - 3413 -43.8 - - - - - - - - - -
282 51.8 -26.2 39 289 done -1.10 - - 2252 - 1.73 0.038 2898 -602.3 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
475 92.2 -20.1 58 478 roll -1.10 - - 2252 - 1.88 0.056 3943 555.9 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 98.1 -18.3 61 511 done -1.10 - - 2252 - 1.70 0.038 2918 -602.9 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
709 133.7 -17.9 69 709 done -1.10 - - 2252 - - - 2919 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1012 184.7 -16.7 79 1013 done -1.10 - - 2252 - - - 2918 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1316 234.1 -15.9 89 1316 done -1.10 - - 2252 - - - 2918 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1620 279.4 -15.6 99 1623 roll -1.10 - - 2252 - 2.35 0.044 1511 -598.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1640 282.7 -15.5 99 1646 done -1.10 - - 2252 - 2.42 0.044 2906 576.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1948 328.5 -14.7 107 1952 roll -1.10 - - 2252 - 2.40 0.044 1513 -580.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1979 332.8 -12.7 107 1984 done -1.10 - - 2252 - 2.45 0.047 2908 569.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2313 371.9 -11.4 113 2317 roll -1.10 - - 2252 - 1.85 0.061 3946 561.1 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2355 376.9 -11.5 113 2359 done -1.10 - - 2252 - 1.77 0.041 2896 -593.2 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2678 414.8 -12.0 119 2679 done -1.10 - - 2252 - - - 2896 - -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2980 451.0 -12.1 124 2984 roll -1.10 - - 2252 - 2.38 0.047 1524 -576.5 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3017 455.1 -11.0 124 3021 done -1.10 - - 2252 - 2.47 0.048 2920 565.2 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3345 492.9 -11.4 130 3346 done -1.10 - - 2252 - - - 2920 - -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3647 525.3 -10.7 135 3653 done -1.10 - - 2252 - - - 2920 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3949 557.7 -10.9 140 3955 done -1.10 - - 2252 - - - 2920 - -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4251 589.7 -10.7 145 4259 roll -1.10 - - 2252 - 2.45 0.052 1522 -570.6 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4306 595.5 -9.5 145 4317 done -1.10 - - 2251 - 2.42 0.054 2912 574.4 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4615 630.6 -11.6 151 4623 roll -1.10 - - 2252 - 1.90 0.075 3959 551.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4659 635.9 -11.5 151 4666 done -1.10 - - 2252 - 1.77 0.044 2926 -583.6 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4984 670.6 -10.7 157 4992 roll -1.10 - - 2252 - 2.50 0.062 1509 -566.8 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5012 673.6 -10.3 157 5021 done -1.10 - - 2252 - 2.55 0.062 2918 552.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5344 705.0 -9.3 163 5350 done -1.10 - - 2252 - - - 2919 - -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5644 729.9 -8.3 168 5650 done -1.10 - - 2252 - - - 2919 - -194.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5947 755.6 -8.6 173 5955 roll -1.10 - - 2251 - 2.00 0.111 3944 512.5 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5980 758.9 -10.0 173 5988 done -1.10 - - 2252 - 1.85 0.058 2919 -554.1 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6315 791.8 -10.0 179 6321 done -1.10 - - 2252 - - - 2919 - -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6617 824.4 -10.8 184 6622 done -1.10 - - 2252 - - - 2919 - -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
6919 857.5 -10.9 189 6929 roll -1.10 - - 2252 - 2.12 0.130 3944 483.5 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6949 860.8 -12.1 189 6957 done -1.10 - - 2252 - 2.05 0.102 2909 -504.9 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7279 896.9 -11.0 195 7285 done -1.10 - - 2252 - - - 2909 - -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7580 929.4 -10.7 200 7587 done -1.10 - - 2252 - - - 2909 - -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7883 960.2 -10.2 205 7892 roll -1.10 - - 2252 - 3.20 0.186 1498 -440.9 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7933 965.4 -10.0 205 7942 done -1.10 - - 2252 - 3.17 0.173 2901 442.6 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8180 begin apogee
8184 990.3 10.1 209 8358 done -0.28 0.88 0.114 2430 202.3 - - 2777 - - 166.25 1.302 2618 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8360 995.4 - 211 8554 roll 1.10 1.42 0.086 2729 210.6 3.50 0.202 1361 -404.6 194.6 181.05 1.290 1823 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8654 968.4 12.5 215 8664 done 1.10 - - 2729 - 3.25 0.166 2783 437.5 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8963 925.1 14.2 220 8972 roll 1.10 - - 2730 - 3.12 0.150 1352 -458.7 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9003 919.0 14.4 220 9012 done 1.10 - - 2729 - 3.05 0.134 2788 470.8 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9323 870.7 15.2 226 9329 done 1.10 - - 2729 - - - 2786 - 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9625 826.1 14.6 231 9631 done 1.10 - - 2729 - - - 2787 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9927 783.8 13.9 236 9937 roll 1.10 - - 2729 - 2.72 0.083 1356 -526.1 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9963 778.9 13.0 236 9971 done 1.10 - - 2729 - 2.67 0.072 2792 537.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10288 736.0 13.1 242 10297 roll 1.10 - - 2729 - 2.67 0.071 1344 -542.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10327 730.9 13.1 242 10337 done 1.10 - - 2729 - 2.65 0.062 2793 546.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10648 687.9 13.5 248 10656 roll 1.10 - - 2729 - 2.20 0.089 3957 529.1 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10676 683.9 13.8 248 10686 done 1.10 - - 2729 - 2.12 0.046 2748 -570.3 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11008 641.3 12.7 254 11017 roll 1.10 - - 2729 - 2.25 0.067 3965 540.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11032 638.3 12.7 254 11039 done 1.10 - - 2730 - 2.08 0.044 2775 -572.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11367 599.6 11.4 260 11373 done 1.10 - - 2729 - - - 2775 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11668 563.7 11.9 265 11677 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.055 1374 -571.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11724 557.1 11.2 265 11733 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.048 2796 568.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12033 517.5 13.1 270 12041 roll 1.10 - - 2728 - 2.10 0.066 3943 546.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12093 508.7 14.2 270 12104 done 1.10 - - 2729 - 2.03 0.044 2772 -576.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12401 468.9 12.9 276 12405 roll 1.10 - - 2729 - 2.47 0.054 1377 -564.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12433 464.9 11.4 276 12438 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.047 2784 562.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12767 428.5 10.8 282 12770 roll 1.10 - - 2729 - 2.47 0.050 1371 -572.1 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12803 424.6 9.8 282 12808 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.046 2781 564.0 200.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13132 392.1 9.9 288 13137 done 1.11 - - 2729 - - - 2781 - 203.1 3.67 0.603 1791 -2.2 0.149 - - - - - - - - -
13434 359.6 10.7 293 13438 roll 1.11 - - 2729 - 2.12 0.061 3942 547.6 203.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13492 352.8 11.5 293 13498 done 1.11 - - 2729 - 2.05 0.041 2766 -573.7 203.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13799 318.2 11.3 299 13803 roll 1.11 - - 2729 - 2.42 0.049 1378 -573.6 203.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13836 314.3 9.4 299 13861 done 1.12 - - 2730 - 2.47 0.044 2788 570.9 219.9 17.55 0.845 1721 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
14163 279.5 10.1 308 14167 roll 1.12 - - 2729 - 2.10 0.059 3950 553.3 219.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14227 272.8 10.9 310 14231 done 1.12 - - 2729 - 2.05 0.041 2769 -576.1 219.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14562 245.1 7.5 321 14629 done 1.20 0.12 0.094 2759 250.0 - - 2764 - 291.8 65.32 0.806 1428 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
14925 207.9 10.4 333 14926 done 1.20 - - 2759 - - - 2764 - 291.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15230 172.4 12.5 343 15233 roll 1.20 - - 2759 - 2.12 0.055 3956 562.3 291.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15261 168.4 13.0 344 15265 done 1.20 - - 2760 - 2.05 0.038 2769 -579.0 291.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15596 122.9 14.1 355 15597 done 1.20 - - 2759 - - - 2768 - 291.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15902 86.8 10.7 371 15903 done 1.20 - - 2760 - - - 2768 - 291.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16088 65.9 10.9 389 16092 roll 1.20 - - 2760 - 2.12 0.054 3945 555.2 291.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16173 55.9 12.0 397 16177 done 1.20 - - 2760 - 2.00 0.038 2787 -579.0 291.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16370 38.2 7.5 416 16433 done 1.28 - - 2760 - - - 2787 - 365.0 60.92 0.564 1130 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
16618 20.7 6.0 440 16723 roll 1.41 0.17 0.073 2805 264.7 2.47 0.049 1350 -581.8 480.1 94.95 0.526 659 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
16763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16763 begin surface coast
16784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16785 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.68 10.60 0.046 377 -229.1 - - 2914 - 481.52 - - 655 - - - - - - - -