Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.50 of 150.00 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.15 of 97.00 AH used of 10V (86.45% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 157 - - - 2516 - -170.6 -103.60 - 3683 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
121 3.5 -5.3 10 143 roll -1.04 10.98 0.243 2649 227.0 2.05 1.214 3695 575.1 -170.6 -3.15 - 3843 -50.8 - - - - - - - 25.46 24.17 25.69
217 28.2 -20.2 29 225 done -1.04 - - 2657 - 1.83 0.037 2516 -644.3 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.18 26.15 26.23
522 82.1 -17.7 48 527 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.040 1086 -650.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.89 25.59 26.94
602 95.6 -16.4 64 607 done -1.04 - - 2659 - 2.25 0.044 2484 621.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.55 25.50 25.60
912 136.7 -11.4 76 917 roll -1.04 - - 2667 - 2.15 0.040 1092 -647.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.96
956 141.8 -10.9 85 963 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.043 2506 620.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.48 25.43 25.53
1273 172.8 -9.8 98 1278 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.041 1087 -639.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.93 25.48 26.98
1388 184.2 -9.9 121 1395 done -1.04 - - 2658 - 2.22 0.043 2503 637.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.53 25.44 25.58
1693 210.7 -8.2 132 1698 roll -1.04 - - 2649 - 1.92 0.061 3696 621.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.00 27.00
1723 213.3 -8.7 138 1728 done -1.04 - - 2656 - 1.83 0.038 2493 -657.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.92
2053 237.4 -7.1 154 2058 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.059 3697 617.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.05 27.00
2084 239.8 -8.2 160 2089 done -1.04 - - 2656 - 1.85 0.038 2473 -661.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.89 25.83 25.93
2414 268.8 -9.2 173 2420 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.059 3700 613.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 25.01 27.01
2483 276.0 -10.5 187 2489 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.039 2495 -641.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.82 25.79 25.85
2835 304.0 -7.4 202 2836 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
3135 325.6 -7.1 207 3139 roll -1.04 - - 2650 - 1.98 0.060 3702 609.6 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.95 24.94 27.01
3164 328.1 -8.3 213 3170 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.041 2507 -635.6 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.77 25.75 25.81
3495 355.1 -8.2 224 3496 done -1.04 - - 2655 - - - 2507 - -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
3795 379.2 -8.0 229 3796 done -1.04 - - 2657 - - - 2507 - -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
4095 401.5 -7.4 234 4096 done -1.04 - - 2656 - - - 2507 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
4396 423.0 -7.1 239 4400 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.049 1094 -628.0 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.95 25.12 27.01
4424 425.2 -7.8 245 4431 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.047 2495 609.1 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.29
4756 448.2 -6.7 256 4761 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.069 3703 595.1 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.96 24.59 27.01
4786 450.3 -7.6 262 4791 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.046 2495 -619.5 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.57 25.53 25.61
5117 473.7 -7.2 273 5122 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.044 1084 -635.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.96 25.26 27.01
5161 477.2 -7.5 282 5167 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2502 608.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
5478 501.1 -7.6 290 5482 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.072 3698 589.2 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.96 24.47 27.01
5526 505.3 -8.6 300 5532 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.042 2492 -628.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.65 25.61 25.69
5837 530.2 -8.0 307 5842 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.069 3696 593.1 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.96 24.53 27.01
5867 532.7 -8.7 313 5873 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.042 2500 -629.5 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.59 25.55 25.63
6198 557.6 -7.5 324 6199 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
6498 577.6 -6.6 329 6504 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.046 1093 -633.3 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.95 25.10 27.01
6533 580.0 -6.7 336 6538 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2504 605.6 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.15
6859 602.2 -6.9 346 6859 done -1.04 - - 2658 - - - 2504 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
7159 624.5 -7.4 351 7163 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.070 3695 595.5 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.95 24.39 27.01
7219 629.3 -8.3 363 7224 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.044 2495 -638.3 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.53 25.46 25.57
7579 656.3 -7.4 380 7580 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
7879 677.2 -7.0 385 7879 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
8179 696.9 -6.5 390 8184 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.046 1094 -631.1 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 25.01 27.01
8228 700.0 -6.4 400 8234 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2500 603.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.99 24.94 25.04
8539 719.4 -6.2 407 8544 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.072 3700 585.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.95 24.20 27.01
8588 722.8 -7.4 417 8594 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.046 2504 -622.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.34 25.32 25.39
8900 742.8 -6.5 424 8904 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.074 3700 575.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.95 24.11 27.01
8923 745.0 -7.3 429 8931 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.047 2497 -616.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.32
9261 769.1 -7.2 441 9266 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1093 -624.0 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.95 24.89 27.01
9285 771.0 -7.7 446 9291 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2495 601.7 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.90 24.85 24.95
9622 794.3 -6.9 458 9623 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
9922 814.7 -6.7 463 9923 done -1.04 - - 2659 - - - 2495 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
10221 835.3 -6.9 468 10222 done -1.04 - - 2659 - - - 2495 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
10521 856.5 -7.1 473 10522 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
10821 879.6 -7.8 478 10826 roll -1.04 - - 2649 - 2.08 0.074 3696 577.4 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.94 23.91 27.00
10861 882.9 -8.4 486 10866 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.044 2495 -615.9 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 25.25 25.21 25.29
11181 906.2 -7.1 495 11186 roll -1.04 - - 2669 - 2.25 0.047 1089 -624.9 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 26.94 24.78 27.00
11271 912.5 -7.0 513 11277 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.047 2503 601.7 -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 24.81 24.76 24.96
11602 934.9 -6.9 524 11607 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.071 3700 583.9 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.94 24.04 27.00
11631 937.0 -7.5 530 11637 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.046 2502 -614.4 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 25.15 25.12 25.20
11962 959.3 -6.7 541 11968 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.071 3696 582.4 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.94 24.03 27.00
11987 962.0 -10.5 546 11992 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.044 2498 -614.4 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 25.18 25.14 25.21
12323 984.4 -7.0 558 12323 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 26.94 27.00 27.00
12441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12441 begin apogee
12445 992.9 -7.0 560 12612 done -0.21 1.02 0.159 2922 259.8 - - 2397 - - 158.77 1.593 3143 -4.1 0.293 - - - - 1 - 23.19 23.06 21.89
12613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12613 begin climb
12615 998.0 - 562 12803 roll 1.04 1.55 0.143 3335 266.5 2.60 0.041 995 -539.2 170.6 174.57 1.662 2447 -4.0 0.277 - - - - 1 - 23.23 22.06 21.23
12863 974.0 11.5 613 12869 done 1.04 - - 3326 - 2.47 0.040 2403 570.0 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 23.51 23.41 23.56
13209 933.0 12.0 627 13214 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.065 3698 602.3 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.79 25.31 26.85
13263 925.4 13.8 638 13271 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.040 2387 -630.3 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.83 25.79 25.86
13569 887.0 12.6 644 13574 roll 1.04 - - 3335 - 2.17 0.044 1004 -637.3 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.85 25.58 26.91
13603 882.4 13.0 651 13609 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.042 2407 615.4 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.68 25.62 25.74
13929 838.8 13.6 661 13935 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.064 3698 600.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.86 25.21 26.93
13949 835.6 13.4 665 13956 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.041 2404 -631.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.84 25.79 25.87
14290 787.8 14.0 678 14295 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.060 3701 603.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.88 25.06 26.94
14320 783.2 14.8 684 14325 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2392 -638.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.80 25.77 25.84
14650 735.8 14.4 695 14651 done 1.04 - - 3325 - - - 2391 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
14950 692.7 14.3 700 14955 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.063 3698 594.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.82 26.96
14980 688.3 14.5 706 14985 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2404 -631.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.67
15310 648.2 11.7 717 15316 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.041 995 -634.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 25.13 26.96
15340 645.1 9.9 723 15346 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.038 2402 617.1 173.5 - - 2439 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
15671 611.8 10.1 734 15676 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.063 3695 601.4 173.5 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 24.68 26.96
15700 608.4 11.4 740 15706 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2398 -632.7 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.57 25.53 25.63
16031 573.0 10.9 751 16032 done 1.04 - - 3325 - - - 2397 - 173.5 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
16331 539.4 11.2 756 16336 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3697 599.1 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 24.58 26.96
16365 535.1 12.6 763 16371 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2399 -633.2 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.50 25.47 25.53
16691 495.8 12.2 773 16697 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3698 598.6 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 24.56 26.96
16736 490.1 12.6 782 16741 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.037 2398 -634.1 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.48 25.46 25.51
17051 457.0 10.3 790 17056 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.043 1006 -632.7 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 24.87 26.96
17095 452.3 10.5 799 17101 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.041 2399 611.0 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.02 24.98 25.07
17412 419.9 10.3 807 17416 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.062 3697 598.2 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 24.49 26.97
17486 411.7 11.2 822 17491 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.037 2401 -632.2 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.46
17831 375.7 10.4 836 17836 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.042 1007 -633.6 173.5 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 24.87 26.96
17861 372.7 9.8 842 17876 done 1.05 - - 3326 - 2.22 0.041 2399 627.0 178.2 7.88 0.909 2413 -3.2 0.150 - - - - - - 25.02 24.94 24.79
18191 342.9 8.9 853 18232 roll 1.07 - - 3316 - 2.12 0.064 3698 612.7 206.2 34.65 0.742 2298 -3.3 0.177 - - - - - - 26.91 25.72 24.91
18261 336.2 10.8 867 18266 done 1.07 - - 3325 - 2.05 0.037 2398 -634.1 206.2 - - 2293 - - - - - - - - 25.84 25.80 25.86
18612 294.0 12.6 882 18617 roll 1.07 - - 3316 - 2.17 0.064 3701 600.5 206.2 - - 2292 - - - - - - - - 26.85 25.10 26.91
18666 287.5 11.4 893 18674 done 1.07 - - 3324 - 2.05 0.039 2404 -632.7 206.2 - - 2291 - - - - - - - - 25.76 25.72 25.79
18972 263.2 7.5 899 19049 done 1.11 - - 3325 - - - 2404 - 269.9 75.10 0.663 2043 -3.3 0.151 - - - - - - 26.85 25.55 24.88
19332 223.5 9.9 909 19337 roll 1.11 - - 3316 - 2.15 0.063 3705 605.1 272.6 - - 2024 - - - - - - - - 26.84 25.42 26.89
19396 216.0 11.7 922 19402 done 1.11 0.08 0.165 3346 375.0 2.08 0.041 2396 -629.3 272.6 - - 2023 - - - - - - - - 25.46 25.85 25.51
19722 181.4 10.7 937 19728 roll 1.11 - - 3355 - 2.25 0.048 999 -620.9 272.6 - - 2023 - - - - - - - - 26.84 25.23 26.90
19772 175.9 10.9 947 19778 done 1.11 - - 3347 - 2.28 0.042 2398 613.6 272.6 - - 2023 - - - - - - - - 25.41 25.36 25.46
20083 143.0 10.7 959 20088 roll 1.11 - - 3338 - 2.15 0.060 3700 605.6 272.6 - - 2021 - - - - - - - - 26.85 24.87 26.91
20192 130.7 11.5 981 20199 done 1.11 - - 3346 - 2.08 0.037 2382 -633.7 272.6 - - 2020 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.63
20503 104.7 8.6 993 20544 roll 1.14 - - 3356 - 2.15 0.043 1004 -640.9 308.6 34.70 0.565 1878 -4.1 0.088 - - - - - - 26.87 25.84 25.14
20624 95.5 8.1 1017 20675 done 1.17 - - 3347 - 2.22 0.043 2414 635.1 356.5 46.03 0.542 1686 -4.2 0.085 - - - - - - 25.79 25.68 25.13
20986 67.4 6.8 1039 21077 roll 1.23 0.12 0.185 3388 341.7 2.10 0.059 3695 610.0 439.0 81.22 0.503 1340 -4.3 0.066 - - - - - - 26.16 25.82 25.20
21126 54.6 10.7 1067 21132 done 1.23 - - 3395 - 2.00 0.034 2400 -647.5 439.0 - - 1332 - - - - - - - - 26.10 26.06 26.13
21437 26.8 9.7 1095 21441 roll 1.24 - - 3391 - 2.10 0.060 3694 616.2 447.1 - - 1330 - - - - - - - - 26.85 25.37 26.91
21467 24.3 8.5 1101 21495 done 1.26 - - 3398 - 1.95 0.034 2395 -666.2 486.6 22.95 0.168 1158 -7.5 0.125 - - - - - - 26.04 25.97 25.62
21698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21698 begin surface coast
21709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21709 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.69 9.27 0.066 153 16.5 0.17 0.086 2507 -39688.2 500.17 7.30 0.134 1103 151.1 -0.106 - - - - - -