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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.94 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 97.00 AH used of 10V (92.58% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.07 | - | - | 183 | - | - | - | 2856 | - | -146.0 | -40.25 | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.3 | -2.6 | 5 | 116 | roll | -1.07 | 8.00 | 0.202 | 2462 | 284.9 | 1.67 | 0.040 | 1646 | -724.6 | -146.0 | -37.35 | - | 3469 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 27.08 | 27.32 |
| 225 | 26.9 | -20.3 | 31 | 234 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.08 | 0.032 | 3050 | 675.0 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 268 | 35.8 | -21.1 | 36 | 277 | roll | -1.07 | - | - | 2447 | - | 1.02 | 0.046 | 3751 | 687.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 366 | 58.6 | -21.5 | 52 | 375 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | 0.93 | 0.024 | 3044 | -760.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 408 | 66.9 | -20.0 | 57 | 417 | roll | -1.07 | - | - | 2447 | - | 1.92 | 0.020 | 1650 | -726.0 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 489 | 81.8 | -17.2 | 70 | 497 | done | -1.07 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.031 | 3063 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 530 | 88.9 | -17.1 | 75 | 538 | done | -1.07 | 0.10 | 0.176 | 2463 | 260.0 | - | - | 3064 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - | - |
| 571 | 96.2 | -17.9 | 80 | 579 | done | -1.07 | - | - | 2463 | - | - | - | 3064 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 102.9 | -16.9 | 85 | 620 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.98 | 0.020 | 1648 | -715.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 698 | 116.3 | -14.5 | 99 | 707 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | 2.08 | 0.031 | 3053 | 675.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 739 | 122.5 | -15.1 | 104 | 747 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | - | - | 3053 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 128.5 | -14.5 | 109 | 788 | done | -1.07 | - | - | 2455 | - | - | - | 3053 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 134.8 | -15.6 | 114 | 829 | roll | -1.07 | - | - | 2455 | - | 1.95 | 0.020 | 1646 | -721.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 930 | 150.6 | -14.3 | 132 | 939 | done | -1.07 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.032 | 3059 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 971 | 156.3 | -13.8 | 137 | 980 | roll | -1.07 | - | - | 2439 | - | 1.00 | 0.045 | 3745 | 686.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1017 | 163.2 | -14.5 | 144 | 1026 | done | -1.07 | - | - | 2440 | - | 0.90 | 0.025 | 3048 | -774.4 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1058 | 169.0 | -13.8 | 149 | 1067 | roll | -1.07 | - | - | 2439 | - | 1.92 | 0.020 | 1649 | -728.6 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1172 | 183.8 | -13.9 | 160 | 1182 | done | -1.07 | 0.10 | 0.112 | 2468 | 290.0 | 2.05 | 0.031 | 3046 | 681.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.22 | - |
| 1211 | 190.1 | -13.5 | 163 | 1215 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.02 | 0.047 | 3749 | 689.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1246 | 194.8 | -13.7 | 165 | 1250 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | 0.93 | 0.024 | 3046 | -755.9 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1291 | 200.9 | -13.2 | 168 | 1296 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.88 | 0.020 | 1648 | -743.6 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1372 | 211.4 | -12.7 | 173 | 1377 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.00 | 0.032 | 3054 | 703.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1417 | 217.1 | -12.7 | 176 | 1420 | roll | -1.07 | - | - | 2449 | - | 1.00 | 0.046 | 3750 | 696.0 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1441 | 219.3 | -12.9 | 177 | 1451 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | 0.93 | 0.024 | 3047 | -755.9 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1480 | 225.6 | -13.5 | 180 | 1486 | roll | -1.07 | - | - | 2448 | - | 1.90 | 0.020 | 1649 | -735.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1576 | 238.5 | -13.5 | 186 | 1582 | done | -1.07 | - | - | 2439 | - | 2.00 | 0.032 | 3050 | 700.5 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1622 | 244.8 | -13.7 | 189 | 1624 | done | -1.07 | - | - | 2439 | - | - | - | 3050 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 248.9 | -14.0 | 191 | 1657 | roll | -1.07 | - | - | 2438 | - | 1.90 | 0.021 | 1654 | -734.7 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1716 | 257.7 | -13.9 | 195 | 1722 | done | -1.07 | 0.10 | 0.114 | 2468 | 300.0 | 2.05 | 0.032 | 3051 | 681.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.25 | - |
| 1761 | 263.7 | -12.8 | 198 | 1764 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.02 | 0.047 | 3755 | 690.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1785 | 265.7 | -12.6 | 199 | 1795 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | 0.93 | 0.023 | 3050 | -758.1 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1824 | 271.7 | -12.8 | 202 | 1829 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.88 | 0.021 | 1656 | -741.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1879 | 277.9 | -13.2 | 205 | 1888 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.05 | 0.032 | 3050 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1919 | 284.0 | -13.0 | 208 | 1920 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | - | - | 3050 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 288.0 | -13.4 | 210 | 1953 | roll | -1.07 | - | - | 2454 | - | 1.90 | 0.021 | 1656 | -733.7 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2002 | 294.2 | -13.1 | 213 | 2012 | done | -1.07 | - | - | 2444 | - | 2.05 | 0.032 | 3048 | 679.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 2043 | 300.3 | -13.2 | 216 | 2044 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | - | - | 3047 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 304.2 | -13.2 | 217 | 2073 | roll | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.90 | 0.021 | 1655 | -732.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2137 | 311.4 | -13.2 | 219 | 2142 | done | -1.07 | 0.08 | 0.123 | 2464 | 262.5 | 2.05 | 0.033 | 3048 | 679.5 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.24 | - |
| 2184 | 318.9 | -12.7 | 221 | 2188 | roll | -1.07 | - | - | 2460 | - | 1.02 | 0.047 | 3751 | 689.2 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 2209 | 318.9 | -12.7 | 221 | 2216 | done | -1.07 | - | - | 2460 | - | 0.90 | 0.024 | 3051 | -777.8 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2244 | 326.4 | -12.4 | 223 | 2248 | roll | -1.07 | - | - | 2460 | - | 1.88 | 0.021 | 1660 | -739.9 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 2313 | 333.1 | -12.4 | 225 | 2317 | done | -1.07 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.033 | 3049 | 677.6 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2360 | 340.4 | -12.2 | 227 | 2363 | roll | -1.07 | - | - | 2446 | - | 1.02 | 0.047 | 3751 | 688.2 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 2390 | 344.5 | -12.4 | 228 | 2393 | done | -1.07 | - | - | 2446 | - | 0.90 | 0.025 | 3049 | -780.0 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2450 | 352.2 | -12.8 | 230 | 2454 | roll | -1.07 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.021 | 1658 | -739.9 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2538 | 363.2 | -12.9 | 233 | 2543 | done | -1.07 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.033 | 3049 | 678.5 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2596 | 371.1 | -12.9 | 235 | 2598 | done | -1.07 | 0.12 | 0.156 | 2472 | 300.0 | - | - | 3049 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | - |
| 2625 | 374.8 | -12.9 | 236 | 2629 | roll | -1.07 | - | - | 2472 | - | 1.90 | 0.021 | 1656 | -733.2 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2668 | 377.8 | -12.8 | 237 | 2673 | done | -1.07 | - | - | 2463 | - | 2.05 | 0.032 | 3046 | 678.0 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2710 | 385.1 | -12.2 | 239 | 2711 | done | -1.07 | - | - | 2463 | - | - | - | 3046 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 388.8 | -12.1 | 240 | 2744 | roll | -1.07 | - | - | 2463 | - | 1.90 | 0.021 | 1654 | -732.6 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2814 | 395.6 | -12.2 | 242 | 2818 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.08 | 0.033 | 3058 | 675.0 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2856 | 403.1 | -12.3 | 244 | 2857 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 3058 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 406.9 | -12.5 | 245 | 2889 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 1.90 | 0.021 | 1662 | -734.7 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2944 | 413.8 | -12.6 | 247 | 2948 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 2.05 | 0.033 | 3056 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 3001 | 421.6 | -12.8 | 249 | 3004 | roll | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.90 | 0.021 | 1661 | -734.2 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3044 | 424.9 | -12.9 | 250 | 3049 | done | -1.07 | 0.08 | 0.122 | 2464 | 262.5 | 2.05 | 0.033 | 3046 | 675.6 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.25 | - |
| 3086 | 432.6 | -12.8 | 252 | 3087 | done | -1.07 | - | - | 2463 | - | - | - | 3046 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 436.2 | -12.7 | 253 | 3120 | roll | -1.07 | - | - | 2464 | - | 1.90 | 0.021 | 1657 | -731.1 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 3173 | 443.1 | -12.5 | 255 | 3178 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | 2.08 | 0.033 | 3062 | 675.5 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 3231 | 450.5 | -12.4 | 257 | 3232 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 3062 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 454.2 | -12.3 | 258 | 3265 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.92 | 0.021 | 1657 | -731.8 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 3316 | 461.0 | -12.5 | 260 | 3320 | done | -1.07 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.034 | 3053 | 687.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 3376 | 468.9 | -12.8 | 262 | 3378 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | - | - | 3053 | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 472.7 | -12.9 | 263 | 3410 | roll | -1.07 | - | - | 2447 | - | 1.90 | 0.022 | 1657 | -734.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 3500 | 483.6 | -12.8 | 266 | 3504 | done | -1.07 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.033 | 3059 | 690.6 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 3552 | 491.2 | -12.6 | 268 | 3553 | done | -1.07 | - | - | 2437 | - | - | - | 3059 | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 495.0 | -12.6 | 269 | 3585 | roll | -1.07 | - | - | 2437 | - | 1.92 | 0.021 | 1656 | -730.7 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 3636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3641 | 501.9 | -12.5 | 271 | 3750 | done | -0.26 | 0.82 | 0.105 | 2726 | 352.4 | - | - | 2429 | - | - | 103.68 | 0.849 | 2870 | -5.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - | 25.53 |
| 3751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3752 | 504.8 | - | 272 | 3865 | roll | 1.07 | 1.15 | 0.065 | 3162 | 379.1 | 2.12 | 0.029 | 1055 | -648.1 | 146.0 | 104.68 | 0.863 | 2273 | -5.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.87 | 25.32 |
| 3908 | 493.7 | 9.9 | 276 | 3916 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.027 | 2409 | 677.0 | 149.5 | 1.40 | 0.362 | 2268 | -3.6 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.86 |
| 3968 | 486.4 | 10.9 | 278 | 3972 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.042 | 3740 | 665.5 | 149.5 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4041 | 478.8 | 12.9 | 280 | 4047 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.021 | 2441 | -691.0 | 149.5 | 0.85 | 0.275 | 2262 | -9.4 | 1.589 | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.17 |
| 4078 | 471.9 | 13.1 | 281 | 4082 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.030 | 1010 | -698.0 | 149.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4133 | 465.5 | 12.4 | 283 | 4137 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2410 | 689.7 | 149.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4189 | 459.1 | 11.7 | 285 | 4193 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.042 | 3745 | 674.2 | 149.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4232 | 455.9 | 11.8 | 286 | 4237 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.021 | 2412 | -694.3 | 149.5 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 4274 | 448.4 | 12.3 | 288 | 4278 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.030 | 1019 | -703.5 | 149.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 4329 | 441.9 | 12.1 | 290 | 4333 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2420 | 690.1 | 149.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 4390 | 435.0 | 11.6 | 292 | 4394 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.042 | 3742 | 677.9 | 149.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 4449 | 428.0 | 12.0 | 294 | 4453 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.022 | 2399 | -699.5 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4505 | 420.9 | 12.2 | 296 | 4509 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.030 | 1018 | -708.2 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 4564 | 414.7 | 11.5 | 298 | 4568 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.028 | 2419 | 700.5 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 4621 | 407.9 | 11.2 | 300 | 4624 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.043 | 3744 | 679.5 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4684 | 400.9 | 12.0 | 302 | 4688 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.022 | 2412 | -701.1 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4736 | 393.7 | 12.4 | 304 | 4740 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.030 | 1010 | -708.1 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 4791 | 387.4 | 11.8 | 306 | 4795 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2420 | 694.6 | 149.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 4852 | 380.4 | 11.3 | 308 | 4856 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.043 | 3749 | 681.5 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 4915 | 373.2 | 12.3 | 310 | 4919 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.022 | 2412 | -703.7 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4967 | 365.9 | 12.7 | 312 | 4971 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.031 | 1021 | -713.3 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 5005 | 362.8 | 12.4 | 313 | 5010 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2407 | 682.8 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 5052 | 355.8 | 11.8 | 315 | 5056 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.043 | 3754 | 680.3 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 5108 | 348.6 | 12.2 | 317 | 5112 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.021 | 2398 | -721.3 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5163 | 341.8 | 12.8 | 319 | 5167 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.030 | 1025 | -715.1 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 5206 | 338.9 | 12.5 | 320 | 5211 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2412 | 683.3 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5249 | 331.9 | 11.7 | 322 | 5252 | roll | 1.07 | - | - | 3165 | - | 1.95 | 0.043 | 3742 | 682.1 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 5292 | 327.9 | 11.9 | 323 | 5297 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.021 | 2410 | -701.1 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5339 | 320.5 | 12.4 | 325 | 5343 | roll | 1.07 | - | - | 3163 | - | 1.95 | 0.030 | 1020 | -712.8 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5377 | 317.5 | 12.4 | 326 | 5382 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2417 | 688.2 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5424 | 310.5 | 11.8 | 328 | 5428 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.043 | 3739 | 688.5 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 5480 | 303.4 | 12.1 | 330 | 5483 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.85 | 0.021 | 2404 | -721.6 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5535 | 296.9 | 12.3 | 332 | 5539 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.031 | 1028 | -716.7 | 149.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5604 | 290.3 | 11.2 | 336 | 5613 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.028 | 2406 | 689.0 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5642 | 285.2 | 11.0 | 339 | 5647 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.042 | 3751 | 689.7 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5691 | 279.2 | 12.1 | 342 | 5697 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.021 | 2414 | -703.7 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 5736 | 274.1 | 11.5 | 345 | 5741 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.030 | 1013 | -718.5 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5768 | 270.8 | 10.8 | 347 | 5773 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 2417 | 709.1 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5814 | 265.9 | 10.9 | 350 | 5819 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.043 | 3759 | 688.2 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5894 | 256.4 | 11.9 | 355 | 5899 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.021 | 2400 | -707.8 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 5939 | 251.1 | 11.5 | 358 | 5944 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.030 | 1028 | -714.6 | 149.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6002 | 244.4 | 10.6 | 362 | 6008 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 2424 | 705.1 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6047 | 239.7 | 10.6 | 365 | 6053 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.043 | 3740 | 685.4 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 6104 | 234.2 | 11.3 | 368 | 6112 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.021 | 2412 | -706.4 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6141 | 229.2 | 10.9 | 371 | 6147 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.030 | 1010 | -708.1 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6189 | 224.2 | 10.5 | 374 | 6195 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 2408 | 706.1 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6234 | 219.6 | 10.2 | 377 | 6239 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.044 | 3752 | 689.2 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 6315 | 210.1 | 12.0 | 382 | 6320 | done | 1.07 | - | - | 3165 | - | 1.85 | 0.021 | 2409 | -725.9 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6361 | 205.2 | 11.2 | 385 | 6366 | roll | 1.07 | - | - | 3163 | - | 1.95 | 0.031 | 1009 | -717.9 | 149.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6464 | 195.6 | 9.8 | 391 | 6474 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2401 | 685.7 | 156.7 | 5.85 | 0.895 | 2233 | -5.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 26.31 |
| 6504 | 190.9 | 9.9 | 394 | 6518 | roll | 1.08 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.041 | 3743 | 661.1 | 161.3 | 5.30 | 0.877 | 2218 | -2.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.25 |
| 6572 | 183.3 | 11.2 | 398 | 6577 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.021 | 2412 | -700.5 | 161.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 6616 | 178.5 | 10.7 | 401 | 6622 | roll | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.030 | 1017 | -715.4 | 161.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 6682 | 171.7 | 10.2 | 407 | 6690 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.028 | 2419 | 683.9 | 161.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 6723 | 167.6 | 10.3 | 412 | 6732 | roll | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.043 | 3735 | 664.6 | 161.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 6769 | 162.8 | 10.3 | 419 | 6778 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.88 | 0.021 | 2407 | -706.4 | 161.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 6811 | 158.6 | 9.8 | 424 | 6820 | done | 1.09 | - | - | 3164 | - | - | - | 2406 | - | 166.9 | 5.78 | 0.876 | 2195 | -4.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 |
| 6854 | 154.5 | 9.4 | 429 | 6872 | roll | 1.11 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.041 | 3739 | 640.9 | 181.1 | 11.80 | 0.980 | 2137 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.06 |
| 6898 | 149.9 | 10.8 | 435 | 6907 | done | 1.11 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.021 | 2412 | -698.4 | 181.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 6939 | 145.6 | 10.0 | 440 | 6949 | roll | 1.11 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 1021 | -685.2 | 184.2 | 1.77 | 0.409 | 2125 | -7.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.43 |
| 7002 | 139.7 | 9.1 | 450 | 7019 | done | 1.14 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2407 | 682.8 | 205.9 | 9.07 | 0.903 | 2034 | -10.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.01 |
| 7053 | 134.8 | 10.3 | 456 | 7062 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.042 | 3739 | 656.2 | 205.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7087 | 130.6 | 12.2 | 461 | 7096 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.021 | 2402 | -696.4 | 205.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 7129 | 125.8 | 11.3 | 466 | 7138 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.030 | 1026 | -688.0 | 205.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 7163 | 122.1 | 11.0 | 471 | 7172 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.028 | 2402 | 677.8 | 205.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 7205 | 118.1 | 10.0 | 476 | 7214 | roll | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.040 | 3743 | 677.3 | 208.7 | 1.52 | 0.356 | 2025 | -7.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.48 |
| 7257 | 112.3 | 11.6 | 484 | 7265 | done | 1.14 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.021 | 2415 | -698.9 | 208.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7300 | 108.1 | 9.7 | 489 | 7309 | roll | 1.15 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 1019 | -681.0 | 216.9 | 4.00 | 0.648 | 1989 | -9.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.15 |
| 7374 | 100.5 | 10.1 | 501 | 7383 | done | 1.15 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.027 | 2416 | 681.5 | 217.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 7417 | 96.7 | 9.2 | 506 | 7434 | roll | 1.18 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.041 | 3740 | 668.7 | 237.5 | 9.38 | 0.327 | 1906 | -9.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.54 |
| 7506 | 87.4 | 10.9 | 520 | 7514 | done | 1.18 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.021 | 2405 | -702.6 | 237.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7547 | 83.3 | 9.1 | 525 | 7564 | roll | 1.20 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.028 | 1009 | -705.1 | 258.6 | 9.30 | 0.298 | 1818 | -9.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.58 |
| 7625 | 76.2 | 8.7 | 537 | 7650 | done | 1.24 | 0.10 | 0.047 | 3262 | 980.0 | 2.05 | 0.027 | 2420 | 688.3 | 288.8 | 14.02 | 0.278 | 1696 | -8.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 26.56 |
| 7684 | 68.4 | 14.8 | 544 | 7693 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.149 | 3212 | -333.3 | 2.00 | 0.041 | 3741 | 660.5 | 288.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.93 | - |
| 7742 | 60.4 | 12.9 | 553 | 7751 | done | 1.24 | - | - | 3216 | - | 1.90 | 0.021 | 2414 | -698.4 | 288.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 7784 | 55.8 | 11.4 | 558 | 7792 | roll | 1.24 | - | - | 3220 | - | 2.00 | 0.030 | 1028 | -693.0 | 288.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7847 | 49.7 | 9.1 | 568 | 7864 | done | 1.27 | - | - | 3220 | - | 2.00 | 0.028 | 2403 | 687.5 | 309.3 | 9.70 | 0.223 | 1611 | -8.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.68 |
| 7898 | 44.7 | 9.8 | 574 | 7908 | roll | 1.27 | - | - | 3220 | - | 1.98 | 0.040 | 3743 | 676.8 | 315.5 | 3.22 | 0.227 | 1586 | -7.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.70 |
| 7968 | 36.5 | 12.0 | 585 | 7977 | done | 1.27 | - | - | 3227 | - | 1.90 | 0.021 | 2398 | -707.9 | 315.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8009 | 31.5 | 11.6 | 590 | 8018 | roll | 1.27 | - | - | 3233 | - | 1.98 | 0.029 | 1025 | -693.4 | 315.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8037 | 27.9 | 12.9 | 594 | 8046 | done | 1.27 | - | - | 3233 | - | 2.03 | 0.028 | 2407 | 680.8 | 315.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 8079 | 23.1 | 12.1 | 599 | 8087 | roll | 1.27 | - | - | 3233 | - | 2.00 | 0.042 | 3738 | 665.5 | 315.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 8137 | 15.7 | 12.7 | 608 | 8145 | done | 1.27 | - | - | 3234 | - | 1.88 | 0.021 | 2409 | -706.9 | 315.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 8178 | 10.4 | 12.1 | 613 | 8186 | roll | 1.27 | - | - | 3234 | - | 1.98 | 0.029 | 1030 | -696.5 | 315.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8218 | 5.8 | 10.8 | 619 | 8226 | done | 1.27 | - | - | 3234 | - | 2.00 | 0.028 | 2412 | 691.0 | 315.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 8242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.10 | 7.53 | 0.033 | 184 | -405.0 | 0.95 | 0.040 | 3059 | 681.1 | 375.06 | 23.83 | 0.116 | 1339 | -10.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||