SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.49 of 350.00 AH used of 24V (92.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.7 m at 19.8 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 225 - - - 2270 - -146.0 -104.12 0.004 2265 - - - - - - - - 14.26 - 14.29
117 4.4 -7.0 10 163 roll -1.01 10.52 0.474 2158 183.7 2.62 0.155 3652 527.5 -146.0 -29.17 0.006 3450 -40.6 5.870 - - - - - - 13.93 13.32 14.16
387 67.7 -18.5 63 394 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.057 2248 -589.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
572 94.3 -13.6 82 578 roll -1.01 - - 2153 - 2.62 0.133 3657 537.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.43 14.19 14.45
712 114.4 -14.0 110 718 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.056 2242 -594.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.36
902 139.6 -13.2 130 903 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
1082 162.9 -12.9 148 1083 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1262 186.1 -12.9 166 1268 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.080 854 -583.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
1307 192.1 -13.2 175 1314 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.085 2250 576.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
1492 215.0 -12.2 194 1493 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
1672 236.9 -12.2 212 1678 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.080 852 -582.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.62
1702 240.7 -12.7 218 1708 done -1.01 - - 2151 - 2.45 0.085 2259 574.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
1902 264.5 -11.7 231 1903 done -1.01 0.12 0.313 2174 191.7 - - 2260 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.31 14.50 14.47
2202 295.0 -9.7 241 2209 roll -1.01 - - 2174 - 2.40 0.080 853 -586.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
2313 305.7 -9.3 263 2319 done -1.01 - - 2170 - 2.42 0.087 2252 578.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
2623 331.3 -8.0 275 2624 done -1.01 - - 2170 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
2923 356.3 -8.3 285 2930 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.138 3657 544.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
3034 365.5 -8.4 307 3040 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.056 2243 -606.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
3343 388.5 -7.3 319 3344 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3644 410.6 -7.3 329 3645 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3943 432.9 -7.5 339 3944 done -1.01 - - 2163 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4243 453.9 -6.9 349 4244 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4543 474.6 -6.9 359 4550 roll -1.01 - - 2159 - 2.58 0.132 3661 549.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
4609 479.5 -7.7 372 4615 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.054 2237 -611.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
4933 502.9 -7.1 387 4934 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5234 524.2 -7.1 397 5234 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5533 545.5 -7.1 407 5534 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5833 566.4 -7.0 417 5834 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6134 587.7 -7.1 427 6135 done -1.01 - - 2158 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6433 609.4 -7.1 437 6434 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6733 630.4 -7.0 447 6734 done -1.01 - - 2159 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
7033 651.4 -7.0 457 7034 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7334 672.6 -7.1 467 7339 roll -1.01 - - 2153 - 2.58 0.131 3660 551.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
7383 676.3 -7.7 477 7390 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.052 2244 -607.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
7694 698.4 -6.9 489 7695 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
7994 719.2 -6.9 499 7995 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
8294 739.8 -6.9 509 8295 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8594 760.3 -6.8 519 8595 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
8894 781.1 -6.9 529 8895 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
9194 801.5 -6.8 539 9200 roll -1.01 - - 2150 - 2.58 0.132 3656 546.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.74
9274 807.2 -7.0 555 9280 done -1.01 0.08 0.257 2169 237.5 2.30 0.056 2248 -612.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.43 14.56 14.54
9585 826.2 -6.1 567 9585 done -1.01 - - 2170 - - - 2248 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9885 844.4 -6.1 577 9891 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.133 3686 557.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.77
9950 848.8 -6.9 590 9956 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.053 2240 -615.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
10275 870.2 -6.6 605 10276 done -1.01 - - 2163 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10575 890.3 -6.7 615 10576 done -1.01 - - 2163 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10876 910.2 -6.7 625 10882 roll -1.01 - - 2155 - 2.55 0.132 3669 560.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.79
10991 918.7 -7.3 648 10998 done -1.01 - - 2155 - 2.33 0.056 2245 -611.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
11296 939.7 -6.9 659 11297 done -1.01 - - 2155 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11596 960.8 -7.1 669 11603 roll -1.01 - - 2152 - 2.53 0.132 3660 559.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.79
11687 967.7 -8.1 687 11693 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.053 2237 -618.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
12016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12016 begin apogee
12019 990.9 -7.0 703 12161 done -0.25 0.73 0.230 2357 280.8 - - 2609 - - 139.12 2.385 2852 -4.3 0.354 - - - - - - 14.50 13.59 12.77
12162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12162 begin climb
12163 992.9 - 707 12308 done 1.01 1.00 0.149 2653 296.0 - - 2609 - 146.0 141.43 2.323 2256 -4.2 0.355 - - - - - - 13.55 13.23 12.45
12588 950.7 11.2 722 12588 done 1.01 - - 2654 - - - 2609 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.04
12887 916.4 11.5 732 12893 roll 1.01 - - 2654 - 2.28 0.141 3796 520.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.25 14.02 14.28
12947 908.6 13.3 744 12953 done 1.01 - - 2661 - 2.03 0.062 2619 -579.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.17
13277 869.1 11.9 760 13283 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.146 3793 521.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.44
13322 863.2 13.2 769 13329 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.062 2599 -588.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.32
13638 824.9 12.2 782 13644 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.138 3799 533.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.54
13723 813.1 13.9 799 13730 done 1.01 0.08 0.289 2661 -112.5 2.03 0.063 2599 -591.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.36
14028 777.6 11.5 810 14034 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.136 3795 538.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
14083 770.5 13.1 821 14091 done 1.01 - - 2667 - 2.00 0.060 2601 -597.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
14387 734.4 11.7 832 14388 done 1.01 - - 2667 - - - 2600 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14688 698.9 11.8 842 14688 done 1.01 - - 2668 - - - 2601 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14988 663.2 11.9 852 14994 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.142 3790 535.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
15083 650.4 13.6 871 15089 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.060 2592 -599.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
15408 611.8 11.7 886 15409 done 1.01 - - 2674 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
15708 576.0 12.1 896 15714 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.134 3790 544.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.75
15783 565.9 13.7 911 15790 done 1.01 0.08 0.286 2661 -187.5 1.98 0.060 2598 -602.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.56 14.55
16099 529.8 11.2 924 16104 roll 1.01 - - 2659 - 2.17 0.135 3801 554.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
16139 524.8 12.5 932 16144 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.060 2595 -603.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.63
16458 488.4 11.3 946 16464 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.142 3793 539.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.46 14.77
16503 482.7 12.9 955 16509 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.060 2599 -603.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16818 446.5 11.4 968 16819 done 1.01 - - 2675 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17119 413.2 11.0 978 17119 done 1.01 - - 2674 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17419 379.4 11.2 988 17425 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.132 3798 545.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
17483 371.8 11.9 1001 17491 done 1.01 0.08 0.281 2661 -187.5 1.98 0.058 2597 -606.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
17810 338.9 9.8 1016 17816 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.133 3794 544.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
17865 333.0 11.0 1027 17873 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.059 2594 -606.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
18170 304.4 9.1 1038 18176 roll 1.01 - - 2674 - 2.35 0.081 1189 -597.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
18265 295.9 8.7 1057 18272 done 1.01 - - 2675 - 2.45 0.093 2597 574.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.63
18591 270.0 7.4 1072 18597 roll 1.06 - - 2677 - 2.38 0.076 1196 -588.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
18671 264.6 6.6 1088 18677 done 1.13 - - 2673 - 2.45 0.092 2602 573.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
18982 243.7 6.7 1106 18987 roll 1.20 0.10 0.164 2738 650.0 2.35 0.077 1188 -601.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.65
19016 241.0 7.8 1113 19025 done 1.23 0.10 0.237 2710 -280.0 2.45 0.086 2600 576.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.57
19202 227.3 7.3 1132 19203 done 1.27 - - 2709 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
19382 214.4 7.0 1150 19382 done 1.33 - - 2709 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
19562 201.8 7.1 1168 19563 done 1.39 0.15 0.129 2790 540.0 - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.63
19741 185.3 9.1 1186 19748 roll 1.39 0.20 0.278 2753 -185.0 2.38 0.073 1200 -588.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.59
19792 181.3 7.9 1196 19798 done 1.41 - - 2752 - 2.42 0.091 2616 585.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
19982 165.9 8.0 1216 19982 done 1.41 - - 2753 - - - 2616 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20162 152.1 7.4 1234 20163 done 1.45 - - 2752 - - - 2616 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.74
20345 139.2 7.1 1252 20350 roll 1.51 - - 2752 - 2.12 0.138 3799 558.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.68
20459 129.6 8.4 1275 20466 done 1.51 - - 2762 - 2.00 0.057 2585 -607.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
20644 116.0 7.2 1294 20645 done 1.56 0.10 0.158 2818 560.0 - - 2585 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.51
20824 102.4 7.5 1312 20830 roll 1.60 0.12 0.287 2795 -191.7 2.22 0.129 3794 544.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.46
21055 86.0 6.0 1358 21060 done 1.70 - - 2801 - 1.98 0.056 2599 -603.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
21245 77.8 3.1 1378 21361 roll 1.93 0.25 0.094 2920 476.0 2.28 0.125 3797 525.4 283.1 109.72 1.307 1696 -5.0 0.059 - - - - - - 14.38 13.71 13.29
21586 45.6 7.4 1444 21592 done 1.97 0.15 0.305 2886 -226.7 2.03 0.053 2604 -587.7 283.1 - - 1692 - - - - - - - - 13.93 14.06 14.08
21777 36.3 3.8 1464 21878 roll 2.18 0.17 0.118 2965 464.7 2.35 0.129 3794 506.4 403.8 93.07 1.221 1205 -5.2 0.031 - - - - - - 14.13 13.68 13.26
22101 2.6 10.7 1527 22109 done 2.18 0.15 0.304 2936 -193.3 2.05 0.054 2595 -584.9 403.8 - - 1201 - - - - - - - - 13.89 14.03 14.01
22115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22115 begin surface coast
22126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22126 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.05 7.93 0.060 235 29.6 0.57 0.067 2235 -5071.9 525.19 110.82 0.207 714 6.4 -0.003 - - - - - -