DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 350.00 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 186 - - - 2652 - -146.0 -92.47 - 3402 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -1.7 9 133 done -1.60 9.77 0.450 2198 205.9 - - 2652 - -146.0 -4.70 - 3548 -31.1 - 1 - - - - - 14.34 - 14.73
443 44.0 -10.0 34 448 roll -1.58 - - 2199 - 2.50 0.116 1238 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
516 50.9 -10.0 48 521 done -1.55 - - 2191 - 2.60 0.138 2650 543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
828 86.1 -11.7 65 830 done -1.52 0.12 0.329 2217 216.7 - - 2651 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.58 - -
1128 113.1 -8.7 80 1134 roll -1.52 - - 2217 - 2.47 0.113 1238 -572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1261 125.7 -9.9 106 1266 done -1.52 - - 2209 - 2.60 0.139 2653 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1573 156.3 -9.6 123 1574 done -1.52 - - 2210 - - - 2653 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1874 183.9 -9.1 138 1880 roll -1.52 - - 2210 - 2.47 0.114 1239 -572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
1978 193.2 -9.1 158 1984 done -1.52 - - 2202 - 2.58 0.139 2651 547.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2301 221.3 -8.6 177 2302 done -1.52 - - 2202 - - - 2652 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2602 246.3 -8.8 192 2607 roll -1.52 - - 2202 - 2.47 0.115 1237 -572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
2683 253.7 -9.4 208 2689 done -1.52 0.10 0.336 2213 110.0 2.60 0.141 2661 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2997 280.4 -8.5 220 3003 roll -1.52 - - 2213 - 2.47 0.112 1238 -576.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3075 287.3 -9.3 235 3080 done -1.55 - - 2206 - 2.58 0.139 2654 548.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3393 314.4 -8.7 248 3398 roll -1.55 - - 2206 - 2.47 0.116 1238 -573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3470 321.4 -9.0 263 3475 done -1.55 - - 2198 - 2.58 0.143 2651 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3788 348.0 -8.8 276 3794 roll -1.55 - - 2198 - 2.47 0.116 1236 -572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3875 356.2 -8.7 293 3883 done -1.55 0.10 0.331 2209 110.0 2.60 0.145 2653 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4182 381.0 -7.8 304 4188 roll -1.57 - - 2210 - 2.50 0.119 1228 -570.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
4319 391.7 -8.3 331 4325 done -1.57 - - 2201 - 2.60 0.145 2651 547.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4637 416.2 -8.4 344 4643 roll -1.57 - - 2203 - 2.47 0.118 1237 -572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4700 421.8 -9.0 356 4706 done -1.57 - - 2195 - 2.60 0.145 2656 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5033 450.4 -8.7 372 5039 roll -1.57 - - 2195 - 2.47 0.119 1233 -576.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5097 456.2 -8.9 384 5102 done -1.57 - - 2188 - 2.60 0.147 2650 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5430 486.6 -9.2 400 5435 roll -1.57 - - 2188 - 2.50 0.121 1229 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5523 495.5 -9.8 418 5529 done -1.57 0.12 0.314 2209 175.0 2.62 0.148 2659 545.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
5858 523.1 -8.1 434 5863 roll -1.59 - - 2207 - 2.53 0.120 1228 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5931 529.1 -8.2 448 5937 done -1.59 - - 2199 - 2.62 0.148 2657 545.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6255 554.4 -7.9 462 6256 done -1.59 - - 2200 - - - 2657 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6554 576.8 -7.5 472 6559 roll -1.59 - - 2199 - 2.50 0.122 1238 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6686 586.8 -7.4 498 6692 done -1.59 - - 2192 - 2.60 0.150 2651 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7010 610.3 -7.1 512 7015 roll -1.59 - - 2192 - 2.50 0.122 1229 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7127 619.2 -8.0 535 7134 done -1.59 - - 2186 - 2.62 0.151 2655 544.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7433 641.3 -7.2 546 7439 roll -1.59 - - 2185 - 2.50 0.124 1238 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7490 645.7 -7.4 557 7497 done -1.59 - - 2178 - 2.60 0.151 2652 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7796 668.5 -7.3 568 7802 roll -1.59 0.10 0.335 2198 200.0 2.50 0.122 1237 -566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
7875 673.9 -7.2 583 7880 done -1.59 - - 2192 - 2.60 0.150 2654 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8193 697.3 -7.5 596 8199 roll -1.59 - - 2192 - 2.50 0.122 1234 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8260 702.8 -8.3 609 8266 done -1.59 - - 2186 - 2.60 0.148 2653 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8589 727.6 -7.3 624 8595 roll -1.59 - - 2186 - 2.50 0.122 1238 -566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8621 begin apogee
8627 730.2 -8.1 630 8786 done -0.38 1.00 0.247 2464 278.0 - - 2409 - - 155.57 1.504 2949 -3.9 0.344 - - - - - - 14.72 - 13.47
8788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8788 begin climb
8789 731.9 - 635 8956 roll 1.60 1.40 0.159 2895 307.9 2.95 0.163 3813 475.9 146.0 156.45 1.411 2350 -3.8 0.363 - - - - - - 13.96 13.80 13.41
9008 706.9 15.6 680 9013 done 1.54 - - 2905 - 2.62 0.093 2394 -541.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - 14.04 -
9326 661.4 14.3 693 9333 roll 1.50 0.12 0.308 2883 -183.3 2.60 0.138 988 -540.8 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
9364 656.0 13.5 700 9369 done 1.50 - - 2883 - 2.62 0.139 2400 538.9 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - 14.40 -
9692 612.4 13.8 715 9697 roll 1.50 - - 2883 - 2.70 0.159 3810 522.2 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.52 -
9729 606.7 15.4 722 9735 done 1.45 0.12 0.319 2867 -133.3 2.50 0.091 2398 -564.8 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
10057 564.9 12.1 737 10058 done 1.45 - - 2867 - - - 2397 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10357 528.7 12.1 747 10358 done 1.45 - - 2867 - - - 2397 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10657 491.6 12.4 757 10658 done 1.45 - - 2867 - - - 2397 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10957 454.4 12.2 767 10958 done 1.45 - - 2867 - - - 2397 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11257 417.8 12.5 777 11263 roll 1.45 - - 2876 - 2.50 0.129 989 -563.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.73 -
11299 412.3 12.3 785 11305 done 1.45 - - 2876 - 2.55 0.133 2407 556.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.73 -
11623 370.2 13.0 799 11624 done 1.45 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11923 332.2 12.6 809 11924 done 1.45 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12223 294.9 12.4 819 12224 done 1.45 - - 2876 - - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12523 258.9 11.8 829 12524 done 1.45 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12833 219.9 12.9 843 12834 done 1.45 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13134 182.6 11.9 858 13135 done 1.45 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13433 146.8 11.4 873 13434 done 1.45 - - 2876 - - - 2407 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13733 109.4 14.5 888 13739 roll 1.45 - - 2877 - 2.65 0.157 3816 531.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.75 -
13827 96.1 12.3 906 13833 done 1.45 - - 2886 - 2.47 0.089 2390 -577.3 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.78 -
14139 63.4 10.7 923 14145 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.160 3815 527.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.74 -
14196 56.5 13.3 934 14204 done 1.45 0.12 0.299 2868 -150.0 2.45 0.087 2398 -578.4 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
14503 27.5 9.1 950 14513 done 1.53 - - 2869 - - - 2397 - 165.0 8.48 0.225 2278 -6.1 0.137 - - - - - - - - 14.69
14790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14790 begin surface coast
14812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14812 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.64 7.57 0.089 209 27.6 0.50 0.167 2650 -11096.0 300.00 75.07 0.164 1724 23.0 -0.032 - - - - - -