DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.37 of 91.80 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.88 of 61.20 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 9.1 m at 9.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 902 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 0.0 m at 576.6 m, depth 577 m (763 m grid)
• GPS2 time: 46 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 71 VBD -1.24 - - 788 - - - 2051 - -122.2 -51.50 - 2893 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -7.6 10 114 roll -1.24 11.75 0.199 2692 162.0 2.70 0.086 632 -525.6 -122.2 -21.02 - 3653 -36.2 - - - - - - - - - -
242 28.3 -13.5 43 247 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.057 2033 534.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
557 67.4 -12.3 104 562 done -1.24 - - 2692 - - - 2034 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
874 105.6 -12.5 159 883 roll -1.24 - - 2692 - 2.62 0.069 631 -535.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
919 111.7 -12.9 161 925 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.055 2043 538.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1242 153.4 -13.0 177 1251 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.069 632 -532.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1308 162.3 -12.6 180 1314 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.056 2043 538.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1631 198.0 -10.7 196 1649 done -1.24 - - 2692 - - - 2043 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1958 232.4 -10.7 212 1973 done -1.24 - - 2692 - - - 2043 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2281 268.0 -10.4 228 2299 done -1.24 - - 2692 - - - 2043 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2608 301.9 -10.2 244 2616 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.074 629 -529.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2671 308.6 -10.2 247 2679 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.061 2043 539.7 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2997 337.8 -8.7 263 3014 done -1.24 - - 2692 - - - 2043 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3322 366.2 -9.2 279 3339 done -1.24 - - 2692 - - - 2043 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3647 395.1 -8.7 295 3664 done -1.24 - - 2692 - - - 2043 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3972 424.8 -9.2 311 3980 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.075 632 -528.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4014 429.0 -10.3 313 4023 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.062 2048 540.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4340 462.0 -10.3 329 4358 done -1.24 - - 2692 - - - 2048 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4665 494.7 -10.0 345 4682 done -1.24 - - 2692 - - - 2048 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5009 530.6 -10.7 355 5017 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.075 632 -530.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5043 534.9 -11.4 355 5051 done -1.24 - - 2692 - 2.65 0.062 2040 531.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5374 568.9 -10.1 364 5413 done -1.24 - - 2692 - - - 2040 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5698 600.4 9.9 372 5817 done -0.31 1.08 0.121 2895 188.0 - - 2040 - - 100.90 1.370 3151 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
5819 605.9 5.6 375 5925 roll 1.24 1.70 0.100 3236 200.6 3.08 0.079 497 -501.0 122.2 97.55 1.314 2653 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6087 604.6 3.4 381 6179 done 1.24 - - 3235 - 2.67 0.061 1912 530.0 225.8 82.50 1.306 2232 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6515 574.4 7.7 392 6555 done 1.41 0.20 0.067 3277 210.0 - - 1912 - 231.8 4.88 1.432 2207 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
6877 540.2 9.7 401 6917 done 1.42 - - 3277 - - - 1912 - 231.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7240 504.8 9.8 410 7279 done 1.42 - - 3278 - - - 1912 - 231.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7586 472.4 8.9 425 7601 done 1.42 - - 3277 - - - 1912 - 231.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7909 441.5 9.6 441 7926 done 1.42 - - 3277 - - - 1912 - 231.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8236 410.7 9.6 457 8244 roll 1.42 - - 3277 - 2.72 0.082 497 -520.2 231.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8270 406.8 10.3 458 8278 done 1.42 - - 3277 - 2.65 0.063 1899 529.1 231.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8583 377.5 9.3 474 8600 done 1.42 - - 3277 - - - 1900 - 231.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8909 347.7 8.9 490 8925 done 1.42 - - 3277 - - - 1900 - 231.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9233 321.0 8.1 506 9250 done 1.42 - - 3277 - - - 1900 - 231.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9559 294.7 8.0 522 9567 roll 1.42 - - 3277 - 2.67 0.081 496 -525.8 232.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9609 290.1 8.5 524 9614 done 1.42 - - 3277 - 2.65 0.061 1901 530.2 232.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9928 267.2 7.0 540 9966 done 1.42 - - 3277 - - - 1906 - 254.9 17.20 1.242 2114 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
10272 239.9 8.4 557 10289 done 1.46 - - 3277 - - - 1906 - 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10598 210.4 9.3 573 10606 roll 1.46 - - 3277 - 2.67 0.077 497 -527.7 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10641 205.9 11.0 575 10649 done 1.46 - - 3277 - 2.60 0.058 1913 544.6 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10967 174.2 9.5 591 10984 done 1.46 - - 3277 - - - 1913 - 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11292 144.3 8.6 607 11310 done 1.46 - - 3277 - - - 1913 - 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11619 113.5 10.3 623 11627 roll 1.46 - - 3277 - 2.70 0.078 494 -525.6 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11669 107.3 11.0 625 11674 done 1.46 - - 3277 - 2.62 0.059 1893 534.0 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11984 74.5 9.0 676 11988 done 1.46 - - 3277 - - - 1899 - 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12299 46.1 7.2 737 12320 roll 1.46 - - 3277 - 2.78 0.074 497 -504.3 272.8 14.10 1.070 2040 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
12426 38.3 5.7 761 12471 done 1.49 - - 3277 - 2.60 0.056 1916 545.8 325.0 39.60 0.997 1827 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
12783 12.5 8.8 830 12792 roll 1.57 0.17 0.066 3314 217.6 2.65 0.075 3305 524.2 325.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12872 3.3 10.2 847 12880 done 1.57 - - 3314 - 2.58 0.056 1906 -542.2 325.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -