WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 100.00 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.80 - - 135 - - - 2309 - -116.8 -53.35 - 2546 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.4 9 107 roll -0.80 13.73 0.291 2734 189.3 2.33 0.056 902 -603.9 -116.8 -15.02 - 3216 -44.6 - - - - - - - 24.61 25.23 25.52
131 18.9 -25.1 20 139 done -0.63 0.22 0.165 2788 245.5 2.30 0.044 2287 602.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 24.84 25.22 -
439 59.1 -10.8 81 446 roll -0.59 - - 2779 - 2.35 0.063 3670 588.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.27 -
515 68.8 -12.8 96 523 done -0.54 0.12 0.140 2817 316.7 2.22 0.038 2285 -623.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 25.15 25.55 -
822 96.6 -7.6 157 829 roll -0.55 - - 2817 - 2.20 0.041 902 -628.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.47 -
848 98.5 -7.4 162 855 done -0.57 - - 2809 - 2.30 0.042 2306 610.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.44 -
1154 120.4 -6.7 223 1161 roll -0.60 - - 2800 - 2.33 0.063 3672 586.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.34 -
1206 124.0 -7.0 233 1213 done -0.62 - - 2799 - 2.20 0.038 2302 -622.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.60 -
1512 148.4 -8.6 294 1519 roll -0.64 - - 2800 - 2.25 0.043 905 -620.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.46 -
1538 150.7 -8.9 299 1545 done -0.66 - - 2789 - 2.28 0.043 2295 609.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.48 -
1844 176.6 -7.6 360 1852 roll -0.66 - - 2780 - 2.35 0.063 3678 588.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.31 -
1891 180.3 -7.8 369 1898 done -0.66 - - 2780 - 2.20 0.038 2305 -624.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.63 -
2197 204.1 -7.3 425 2198 done -0.66 - - 2779 - - - 2303 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2497 227.6 -8.0 455 2501 roll -0.66 - - 2770 - 2.35 0.063 3702 595.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.28 -
2561 232.9 -9.2 461 2569 done -0.66 - - 2769 - 2.25 0.037 2297 -624.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.58 -
2866 259.6 -8.6 492 2871 roll -0.66 - - 2760 - 2.35 0.063 3671 584.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.25 -
2907 263.1 -8.7 496 2911 done -0.64 0.10 0.134 2790 300.0 2.20 0.038 2296 -625.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.25 25.59 -
3217 285.4 -7.1 527 3218 done -0.66 - - 2790 - - - 2298 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3518 306.3 -6.8 557 3521 roll -0.69 - - 2782 - 2.35 0.063 3683 589.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.23 -
3562 309.5 -7.2 561 3566 done -0.71 - - 2782 - 2.22 0.038 2296 -624.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.60 -
3872 331.1 -6.7 592 3876 roll -0.71 - - 2782 - 2.25 0.041 905 -618.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.40 -
3906 333.4 -7.4 595 3914 done -0.71 - - 2773 - 2.30 0.043 2301 607.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.37 -
4211 358.4 -8.5 626 4216 roll -0.71 - - 2762 - 2.35 0.064 3677 585.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.21 -
4267 363.2 -9.7 631 4274 done -0.71 - - 2763 - 2.22 0.039 2298 -621.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.58 -
4571 391.5 -9.1 662 4572 done -0.71 - - 2763 - - - 2298 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4872 418.2 -8.8 692 4876 roll -0.71 - - 2763 - 2.25 0.042 912 -616.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.39 -
4896 420.0 -8.9 694 4904 done -0.71 - - 2754 - 2.28 0.044 2294 606.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.34 -
5202 449.3 -9.0 725 5206 roll -0.69 - - 2743 - 2.35 0.064 3670 585.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.19 -
5252 454.1 -9.8 730 5256 done -0.67 0.12 0.138 2781 316.7 2.20 0.040 2306 -620.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.10 25.53 -
5562 477.1 -7.4 761 5566 roll -0.69 - - 2781 - 2.28 0.041 904 -614.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.37 -
5592 479.5 -7.6 764 5596 done -0.71 - - 2774 - 2.30 0.044 2299 606.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.32 -
5902 503.0 -7.3 795 5907 done -0.71 - - 2774 - - - 2299 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6202 523.9 -6.6 825 6210 roll -0.71 - - 2764 - 2.33 0.065 3674 590.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.09 -
6229 525.9 -7.1 827 6237 done -0.71 - - 2764 - 2.22 0.039 2292 -622.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.44 -
6534 548.5 -7.8 857 6540 done -0.71 - - 2764 - - - 2292 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6835 572.1 -8.3 887 6848 roll -0.71 - - 2753 - 2.38 0.064 3674 580.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.05 -
6897 577.7 -9.0 893 6905 done -0.71 - - 2754 - 2.20 0.040 2302 -623.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.39 -
7202 606.0 -9.4 920 7210 roll -0.71 - - 2754 - 2.25 0.042 901 -622.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.22 -
7253 609.6 -9.3 922 7264 done -0.71 - - 2745 - 2.30 0.044 2302 609.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.19 -
7559 639.8 -9.4 938 7567 roll -0.69 0.12 0.169 2770 208.3 2.35 0.063 3674 583.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.03 25.03 -
7611 642.9 -9.0 940 7623 done -0.69 - - 2770 - 2.22 0.040 2291 -623.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.39 -
7916 668.2 -7.7 956 7924 roll -0.71 - - 2770 - 2.22 0.044 904 -624.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.21 -
7953 671.2 -7.8 958 7964 done -0.72 - - 2762 - 2.30 0.044 2300 607.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.18 -
8273 697.4 -8.0 974 8281 roll -0.72 - - 2751 - 2.35 0.066 3682 588.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.00 -
8319 700.6 -8.5 976 8327 done -0.72 - - 2752 - 2.22 0.041 2299 -623.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.37 -
8626 726.3 -8.0 991 8635 roll -0.72 - - 2741 - 2.38 0.065 3678 579.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.01 -
8659 727.8 -8.0 992 8671 done -0.72 - - 2741 - 2.22 0.040 2297 -622.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.37 -
8965 753.9 -8.0 1008 8973 roll -0.70 0.12 0.171 2775 283.3 2.25 0.042 900 -620.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.10 25.19 -
9003 756.6 -7.8 1010 9011 done -0.70 - - 2768 - 2.33 0.044 2309 604.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.18 -
9320 778.5 -7.0 1026 9330 roll -0.72 - - 2759 - 2.35 0.066 3678 582.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 24.99 -
9349 779.9 -7.0 1027 9357 done -0.74 - - 2758 - 2.22 0.041 2300 -620.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.30 -
9655 802.1 -7.0 1042 9663 roll -0.74 - - 2758 - 2.25 0.044 905 -620.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.18 -
9702 804.8 -7.0 1044 9709 done -0.74 - - 2749 - 2.30 0.046 2300 606.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.13 -
10007 829.2 -7.9 1059 10015 roll -0.74 - - 2738 - 2.35 0.066 3672 583.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.02 -
10033 830.6 -8.0 1060 10041 done -0.74 - - 2739 - 2.22 0.041 2292 -621.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.37 -
10339 857.2 -8.2 1075 10345 done -0.72 - - 2739 - - - 2291 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10639 881.0 -7.6 1090 10645 done -0.71 0.12 0.167 2767 233.3 - - 2291 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 25.13 - -
10939 899.3 -6.1 1105 10944 done -0.74 - - 2768 - - - 2291 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11239 916.9 -5.9 1120 11247 roll -0.76 - - 2768 - 2.25 0.044 904 -616.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.14 -
11266 918.3 -5.9 1121 11273 done -0.79 - - 2762 - 2.30 0.044 2300 607.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.14 -
11578 938.5 -6.1 1137 11587 roll -0.81 - - 2752 - 2.38 0.067 3679 579.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 24.98 -
11607 939.5 -5.9 1138 11615 done -0.82 - - 2751 - 2.22 0.041 2301 -620.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.34 -
11913 959.8 -6.5 1153 11923 roll -0.82 - - 2752 - 2.25 0.045 905 -620.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.15 -
11962 962.7 -6.7 1155 11970 done -0.82 - - 2743 - 2.30 0.045 2300 606.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.12 -
12268 985.4 -7.3 1170 12275 roll -0.82 - - 2732 - 2.38 0.067 3677 578.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 24.97 -
12325 989.8 -7.7 1173 12333 done -0.82 - - 2733 - 2.22 0.041 2300 -620.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.34 -
12340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12340 begin apogee
12343 991.1 -7.8 1174 12466 done -0.21 0.65 0.131 2924 293.8 - - 1996 - - 110.72 1.192 2736 -4.3 0.392 - - - - - - 24.75 - 22.68
12468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12468 begin climb
12469 994.4 - 1180 12593 roll 0.80 0.98 0.057 3272 355.1 2.53 0.048 601 -551.4 116.8 112.78 1.174 2260 -4.2 0.393 - - - - - - 23.96 23.46 22.34
12707 974.2 13.5 1192 12716 done 0.65 0.25 0.183 3215 -228.0 2.35 0.040 2008 598.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.16 24.53 -
13020 940.3 10.1 1208 13030 roll 0.56 0.12 0.189 3190 -208.3 2.30 0.047 600 -612.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 24.98 25.15 -
13045 938.4 10.1 1209 13053 done 0.47 0.15 0.171 3157 -220.0 2.28 0.040 2008 617.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.96 25.27 -
13358 914.7 6.9 1225 13387 roll 0.48 - - 3157 - 2.35 0.058 3408 595.7 138.4 19.90 1.062 2171 -3.9 0.371 - - - - - - - 25.06 23.89
13412 911.7 7.4 1227 13433 done 0.47 - - 3166 - 2.28 0.037 1997 -618.9 149.3 11.52 0.991 2128 -3.7 0.378 - - - - - - - 25.16 23.70
13738 882.5 8.5 1244 13745 roll 0.44 - - 3176 - 2.28 0.048 600 -612.7 149.3 - - 2123 - - - - - - - - - 25.34 -
13784 879.3 8.4 1246 13792 done 0.42 0.15 0.164 3144 -213.3 2.25 0.040 2001 622.7 149.3 - - 2123 - - - - - - - - 25.11 25.38 -
14090 855.3 7.7 1261 14102 roll 0.43 - - 3141 - 2.33 0.058 3409 604.3 152.9 3.83 0.650 2114 -2.3 0.340 - - - - - - - 25.45 23.91
14150 850.3 8.4 1264 14158 done 0.43 - - 3151 - 2.25 0.039 1999 -626.7 152.9 - - 2113 - - - - - - - - - 25.49 -
14462 823.5 8.5 1280 14470 roll 0.43 - - 3161 - 2.28 0.050 591 -617.5 152.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.36 -
14523 818.5 8.8 1283 14531 done 0.43 - - 3161 - 2.25 0.041 2002 627.1 152.9 - - 2111 - - - - - - - - - 25.44 -
14835 789.6 9.2 1299 14843 roll 0.43 - - 3161 - 2.35 0.058 3409 598.7 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - 25.33 -
14893 783.7 10.0 1302 14903 done 0.40 0.17 0.164 3128 -194.1 2.28 0.039 1994 -620.6 152.9 - - 2111 - - - - - - - - 25.11 25.50 -
15213 758.5 7.9 1318 15220 roll 0.43 - - 3137 - 2.25 0.049 598 -620.4 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.35 -
15264 755.2 8.2 1320 15275 done 0.47 - - 3137 - 2.25 0.040 2006 625.8 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.44 -
15570 727.0 9.0 1336 15579 roll 0.49 - - 3137 - 2.35 0.059 3411 597.9 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.29 -
15639 721.1 9.6 1339 15647 done 0.49 - - 3148 - 2.28 0.039 1988 -624.1 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.46 -
15944 691.8 9.2 1354 15950 done 0.49 - - 3147 - - - 1988 - 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16245 666.4 8.5 1369 16252 roll 0.51 - - 3158 - 2.25 0.048 602 -616.0 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.32 -
16271 665.0 8.4 1370 16279 done 0.52 - - 3158 - 2.22 0.040 2000 629.7 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - 25.38 -
16576 638.7 8.3 1385 16582 done 0.52 - - 3158 - - - 2001 - 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16877 614.4 8.0 1400 16882 done 0.52 - - 3158 - - - 2001 - 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17176 589.8 8.3 1421 17181 done 0.52 - - 3158 - - - 2000 - 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17477 563.7 8.7 1451 17482 done 0.52 - - 3158 - - - 2001 - 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17777 538.8 8.1 1481 17782 done 0.52 - - 3158 - - - 2000 - 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18077 515.1 8.1 1511 18085 roll 0.52 - - 3168 - 2.28 0.048 592 -617.5 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.26 -
18114 511.9 8.7 1514 18122 done 0.52 - - 3168 - 2.25 0.039 2004 627.6 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - 25.32 -
18419 485.8 8.6 1544 18420 done 0.52 - - 3168 - - - 2004 - 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18719 459.2 9.0 1574 18720 done 0.52 - - 3168 - - - 2004 - 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19019 434.3 8.2 1604 19020 done 0.52 - - 3168 - - - 2004 - 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19319 409.7 8.0 1634 19323 roll 0.52 - - 3168 - 2.35 0.057 3409 597.9 152.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.01 -
19338 407.9 8.3 1636 19343 done 0.52 - - 3178 - 2.30 0.037 2000 -612.6 152.9 - - 2109 - - - - - - - - - 25.22 -
19649 384.2 7.2 1667 19671 roll 0.54 - - 3189 - 2.33 0.049 601 -600.4 168.2 15.10 0.754 2050 -3.9 0.219 - - - - - - - 25.25 24.15
19715 379.1 8.1 1673 19724 done 0.54 - - 3189 - 2.30 0.038 2001 608.7 168.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.15 -
20020 353.1 8.9 1704 20024 roll 0.52 - - 3189 - 2.38 0.057 3400 587.8 168.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.09 -
20085 347.1 10.2 1710 20093 done 0.48 0.12 0.148 3164 -208.3 2.28 0.037 2006 -611.4 168.2 - - 2048 - - - - - - - - 24.89 25.24 -
20390 322.0 8.1 1741 20394 roll 0.50 - - 3172 - 2.33 0.048 605 -601.3 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.10 -
20431 318.7 8.2 1745 20434 done 0.52 - - 3173 - 2.30 0.039 2006 609.1 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.18 -
20740 292.1 9.0 1776 20745 roll 0.52 - - 3172 - 2.38 0.057 3402 586.6 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.06 -
20775 289.1 9.6 1779 20783 done 0.52 - - 3182 - 2.28 0.037 2004 -613.2 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.23 -
21080 260.1 9.2 1810 21081 done 0.52 - - 3179 - - - 2004 - 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21381 233.7 8.5 1840 21385 roll 0.52 - - 3183 - 2.35 0.058 3399 593.6 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.02 -
21410 231.4 8.9 1842 21418 done 0.52 - - 3194 - 2.28 0.037 2001 -613.2 168.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.24 -
21715 202.8 9.4 1873 21719 roll 0.52 - - 3204 - 2.33 0.047 595 -603.4 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.15 -
21780 196.7 9.4 1882 21788 done 0.52 0.10 0.138 3174 -300.0 2.28 0.038 1992 612.7 168.2 - - 2047 - - - - - - - - 24.94 25.24 -
22088 171.2 8.5 1943 22094 roll 0.53 - - 3174 - 2.40 0.057 3420 595.0 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.10 -
22153 165.2 9.8 1956 22160 done 0.53 - - 3183 - 2.33 0.037 1989 -614.2 168.2 - - 2047 - - - - - - - - - 25.32 -
22460 141.0 7.0 2017 22485 roll 0.56 - - 3193 - 2.28 0.047 605 -607.0 186.3 16.83 0.623 1975 -4.3 0.107 - - - - - - - 25.39 24.41
22504 137.5 7.6 2025 22519 done 0.58 - - 3193 - 2.28 0.039 2002 612.7 191.7 5.72 0.510 1955 -3.5 0.104 - - - - - - - 25.29 24.19
22818 113.2 7.4 2087 22831 done 0.59 - - 3193 - - - 2002 - 201.1 9.40 0.573 1916 -4.1 0.090 - - - - - - - - 24.34
23131 89.5 6.5 2149 23163 roll 0.65 - - 3193 - 2.35 0.057 3409 598.7 230.9 25.98 0.600 1797 -4.6 0.075 - - - - - - - 25.20 24.35
23207 83.9 7.8 2163 23214 done 0.65 - - 3204 - 2.30 0.037 1998 -613.5 231.3 - - 1795 - - - - - - - - - 25.24 -
23513 61.1 8.0 2224 23520 roll 0.68 - - 3219 - 2.30 0.048 598 -608.7 231.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.27 -
23570 56.9 7.8 2235 23577 done 0.72 - - 3214 - 2.28 0.038 2004 616.7 231.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.32 -
23876 35.9 6.2 2296 23915 roll 0.79 0.12 0.088 3268 450.0 2.33 0.054 3405 601.3 267.8 31.10 0.571 1646 -4.7 0.032 - - - - - - 25.47 25.20 24.40
23939 30.2 10.6 2307 23946 done 0.74 0.10 0.157 3251 -170.0 2.28 0.036 2001 -615.8 267.8 - - 1643 - - - - - - - - 24.96 25.25 -
24246 6.2 6.5 2368 24277 roll 0.82 - - 3260 - 2.28 0.047 596 -616.2 298.4 25.77 0.542 1519 -4.8 0.006 - - - - - - - 25.21 24.39
24295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24295 begin surface coast
24315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24315 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.88 8.73 0.044 133 -358.2 2.83 0.039 2303 603.2 350.04 38.83 0.436 1309 -5.4 0.002 - - - - 1 -