prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.56 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.84 of 100.00 AH used of 10V (93.16% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -9.293 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | VBD | -1.09 | - | - | 127 | - | - | - | 2498 | - | -170.3 | -54.35 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.1 | -7.5 | 7 | 102 | roll | -1.09 | 8.95 | 0.224 | 2451 | 259.7 | 2.17 | 0.045 | 1087 | -650.2 | -170.3 | -10.88 | - | 3409 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | 26.58 |
| 178 | 46.5 | -32.2 | 18 | 184 | done | -1.09 | - | - | 2442 | - | 2.17 | 0.042 | 2499 | 650.7 | -170.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 492 | 146.7 | -28.9 | 34 | 499 | roll | -1.09 | - | - | 2431 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 641.0 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 606 | 177.1 | -28.8 | 39 | 612 | done | -1.09 | - | - | 2431 | - | 1.70 | 0.026 | 2486 | -697.6 | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 920 | 261.5 | -25.5 | 55 | 926 | roll | -1.09 | - | - | 2421 | - | 1.85 | 0.053 | 3679 | 644.9 | -170.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1033 | 289.8 | -27.3 | 60 | 1040 | done | -1.09 | 0.12 | 0.159 | 2455 | 283.3 | 1.70 | 0.025 | 2481 | -704.7 | -170.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.68 | - |
| 1348 | 365.8 | -21.3 | 76 | 1354 | roll | -1.09 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.054 | 3680 | 637.8 | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1427 | 379.4 | -20.9 | 79 | 1435 | done | -1.09 | - | - | 2446 | - | 1.67 | 0.027 | 2499 | -707.2 | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1734 | 446.7 | -21.1 | 95 | 1740 | roll | -1.09 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.033 | 1115 | -681.8 | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1779 | 455.7 | -20.6 | 97 | 1785 | done | -1.09 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.044 | 2503 | 654.7 | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2104 | 521.5 | -20.6 | 113 | 2105 | done | -1.09 | - | - | 2435 | - | - | - | 2503 | - | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 581.4 | -19.6 | 128 | 2408 | roll | -1.09 | - | - | 2426 | - | 1.80 | 0.055 | 3672 | 649.4 | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2461 | 590.2 | -20.2 | 130 | 2469 | done | -1.09 | 0.10 | 0.166 | 2455 | 290.0 | 1.67 | 0.028 | 2495 | -704.8 | -170.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.82 | - |
| 2777 | 648.8 | -17.0 | 142 | 2783 | roll | -1.09 | - | - | 2447 | - | 1.83 | 0.055 | 3672 | 643.2 | -170.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2824 | 654.5 | -17.0 | 143 | 2830 | done | -1.09 | - | - | 2447 | - | 1.67 | 0.028 | 2501 | -701.2 | -170.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3142 | 711.2 | -17.0 | 154 | 3143 | done | -1.09 | - | - | 2447 | - | - | - | 2500 | - | -170.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 760.6 | -16.1 | 164 | 3448 | roll | -1.09 | - | - | 2438 | - | 1.83 | 0.057 | 3674 | 641.5 | -170.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3515 | 771.1 | -16.5 | 166 | 3522 | done | -1.09 | - | - | 2438 | - | 1.73 | 0.028 | 2503 | -676.9 | -170.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 3839 | 825.6 | -16.3 | 177 | 3845 | roll | -1.09 | - | - | 2428 | - | 1.83 | 0.057 | 3675 | 640.4 | -170.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3872 | 831.2 | -16.4 | 178 | 3880 | done | -1.09 | 0.10 | 0.158 | 2456 | 280.0 | 1.70 | 0.028 | 2496 | -693.5 | -170.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.86 | - |
| 4208 | 884.7 | -15.7 | 189 | 4209 | done | -1.09 | - | - | 2456 | - | - | - | 2495 | - | -170.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | 921.8 | -15.4 | 197 | 4700 | done | -0.25 | 0.77 | 0.106 | 2726 | 350.6 | - | - | 1993 | - | - | 242.07 | 0.738 | 2728 | -2.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | 24.42 |
| 4702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4703 | 938.0 | - | 204 | 4896 | roll | 1.09 | 1.17 | 0.037 | 3186 | 393.2 | 2.40 | 0.048 | 3402 | 587.1 | 170.3 | 180.00 | 0.881 | 2020 | -3.9 | 0.424 | - | - | 1 | - | - | - | 25.20 | 24.82 | 24.15 |
| 5129 | 911.7 | 15.2 | 218 | 5136 | done | 1.09 | 0.15 | 0.169 | 3159 | -180.0 | 2.10 | 0.029 | 2016 | -660.0 | 170.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | - |
| 5454 | 872.6 | 11.3 | 229 | 5460 | roll | 1.09 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.049 | 3420 | 632.4 | 170.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5665 | 851.0 | 11.6 | 235 | 5673 | done | 1.09 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.029 | 1995 | -672.2 | 170.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5972 | 816.7 | 10.5 | 246 | 5974 | done | 1.09 | - | - | 3170 | - | - | - | 1996 | - | 170.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 783.8 | 11.5 | 256 | 6277 | roll | 1.09 | - | - | 3169 | - | 2.22 | 0.049 | 3417 | 640.1 | 170.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6389 | 772.1 | 12.2 | 259 | 6397 | done | 1.09 | - | - | 3181 | - | 2.10 | 0.031 | 2005 | -672.4 | 170.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6697 | 733.8 | 11.7 | 270 | 6703 | roll | 1.09 | - | - | 3181 | - | 2.20 | 0.049 | 3414 | 640.5 | 170.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6866 | 714.0 | 12.6 | 275 | 6873 | done | 1.09 | 0.12 | 0.175 | 3161 | -166.7 | 2.10 | 0.032 | 1997 | -674.8 | 170.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.67 | - |
| 7185 | 679.9 | 9.8 | 286 | 7192 | roll | 1.09 | - | - | 3160 | - | 2.22 | 0.050 | 3417 | 639.6 | 170.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7260 | 673.6 | 9.7 | 288 | 7265 | done | 1.09 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | -674.8 | 170.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7583 | 641.3 | 9.7 | 299 | 7589 | roll | 1.09 | - | - | 3171 | - | 2.20 | 0.050 | 3414 | 642.7 | 170.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7621 | 637.6 | 9.8 | 300 | 7627 | done | 1.09 | - | - | 3182 | - | 2.10 | 0.032 | 2000 | -673.3 | 170.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7950 | 603.1 | 10.3 | 311 | 7951 | done | 1.09 | - | - | 3182 | - | - | - | 2000 | - | 170.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 572.8 | 9.1 | 326 | 8267 | roll | 1.10 | - | - | 3182 | - | 2.20 | 0.050 | 3420 | 645.5 | 176.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8496 | 549.9 | 10.0 | 337 | 8502 | done | 1.10 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.032 | 1996 | -678.1 | 176.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8810 | 516.7 | 10.3 | 353 | 8816 | roll | 1.10 | - | - | 3193 | - | 2.20 | 0.049 | 3414 | 644.5 | 176.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9046 | 491.6 | 11.0 | 364 | 9052 | done | 1.10 | 0.15 | 0.165 | 3165 | -186.7 | 2.10 | 0.032 | 1996 | -675.2 | 176.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.77 | - |
| 9361 | 464.1 | 7.6 | 380 | 9444 | roll | 1.19 | - | - | 3165 | - | 2.33 | 0.050 | 3408 | 606.0 | 223.4 | 73.53 | 0.567 | 1808 | -2.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.34 |
| 9668 | 430.9 | 13.3 | 394 | 9676 | done | 1.19 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | -662.7 | 223.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9974 | 391.8 | 12.4 | 410 | 9979 | roll | 1.19 | - | - | 3175 | - | 2.22 | 0.049 | 3417 | 636.9 | 223.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10070 | 380.5 | 13.1 | 414 | 10076 | done | 1.19 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.032 | 1998 | -669.3 | 223.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10384 | 345.7 | 9.7 | 430 | 10385 | done | 1.19 | - | - | 3187 | - | - | - | 1999 | - | 223.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 311.9 | 12.0 | 445 | 10689 | roll | 1.19 | - | - | 3197 | - | 2.12 | 0.043 | 606 | -657.1 | 223.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10920 | 283.5 | 12.4 | 456 | 10925 | done | 1.19 | - | - | 3198 | - | 2.10 | 0.033 | 2014 | 670.5 | 223.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11233 | 248.9 | 10.0 | 472 | 11239 | roll | 1.19 | - | - | 3197 | - | 2.15 | 0.049 | 3409 | 648.8 | 223.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11400 | 231.5 | 10.7 | 480 | 11406 | done | 1.19 | - | - | 3209 | - | 2.10 | 0.031 | 1990 | -675.7 | 223.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11724 | 199.9 | 9.0 | 496 | 11731 | roll | 1.21 | - | - | 3209 | - | 2.20 | 0.047 | 3410 | 645.5 | 231.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11926 | 179.3 | 10.4 | 505 | 11932 | done | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.031 | 1996 | -679.8 | 231.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 12240 | 152.1 | 8.5 | 521 | 12286 | roll | 1.26 | - | - | 3231 | - | 2.12 | 0.042 | 607 | -655.2 | 254.0 | 36.20 | 0.425 | 1684 | -2.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.93 |
| 12342 | 143.8 | 9.3 | 525 | 12350 | done | 1.26 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.033 | 2004 | 665.2 | 254.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12649 | 111.6 | 9.5 | 541 | 12655 | roll | 1.26 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.040 | 606 | -659.4 | 254.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12886 | 92.0 | 7.6 | 552 | 12948 | done | 1.35 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.032 | 2007 | 673.6 | 300.6 | 55.92 | 0.393 | 1500 | -3.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.72 |
| 13256 | 44.4 | 14.4 | 572 | 13257 | done | 1.35 | - | - | 3243 | - | - | - | 2010 | - | 300.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 9.6 | 13.1 | 614 | 13568 | roll | 1.35 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.047 | 3406 | 649.3 | 300.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.26 | 7.97 | 0.037 | 130 | 16.3 | 1.38 | 0.030 | 2510 | 1630.4 | 400.08 | 42.65 | 0.058 | 1097 | 25.7 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||