prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.91 of 150.00 AH used of 24V (92.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.72% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=566.39771) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 10.9 m at 552.1 m, depth 563 m (1417 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.42 | - | - | 141 | - | - | - | 2625 | - | -243.3 | -80.90 | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -3.3 | 14 | 161 | roll | -0.42 | 10.95 | 0.247 | 2897 | 251.7 | 1.75 | 0.077 | 3684 | 605.1 | -243.3 | -37.22 | - | 3763 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.39 | 26.70 |
| 353 | 74.1 | -35.1 | 43 | 360 | done | -0.42 | - | - | 2897 | - | 1.60 | 0.024 | 2565 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 552 | 125.1 | -24.0 | 53 | 553 | done | -0.42 | - | - | 2897 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 150.7 | -11.7 | 62 | 734 | done | -0.42 | - | - | 2896 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 169.9 | -9.4 | 71 | 917 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.92 | 0.033 | 1242 | -687.5 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 984 | 174.1 | -7.2 | 74 | 991 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.05 | 0.044 | 2594 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1178 | 189.4 | -9.0 | 84 | 1183 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.73 | 0.060 | 3694 | 635.8 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1235 | 193.9 | -10.0 | 86 | 1242 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.55 | 0.025 | 2616 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1421 | 212.7 | -9.0 | 96 | 1427 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.03 | 0.032 | 1224 | -685.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1454 | 214.7 | -8.6 | 97 | 1459 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.044 | 2608 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1647 | 227.7 | -6.1 | 107 | 1653 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.03 | 0.033 | 1228 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1700 | 230.4 | -6.3 | 109 | 1705 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.047 | 2605 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1893 | 242.4 | -5.6 | 119 | 1898 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.67 | 0.054 | 3707 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1925 | 243.6 | -5.4 | 120 | 1931 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.58 | 0.024 | 2575 | -716.5 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2118 | 254.6 | -5.4 | 130 | 2124 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.92 | 0.028 | 1245 | -692.7 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2161 | 257.2 | -5.7 | 132 | 2167 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.10 | 0.048 | 2601 | 645.7 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2484 | 278.5 | -6.9 | 148 | 2490 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.70 | 0.054 | 3694 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2517 | 280.0 | -6.8 | 149 | 2523 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.52 | 0.028 | 2596 | -722.4 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 2831 | 301.7 | -6.6 | 165 | 2836 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.92 | 0.029 | 1249 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2868 | 303.2 | -6.7 | 166 | 2876 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.051 | 2610 | 642.0 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3174 | 324.9 | -7.2 | 182 | 3180 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.70 | 0.057 | 3708 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3227 | 327.6 | -6.6 | 184 | 3232 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.55 | 0.024 | 2594 | -718.7 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3539 | 356.7 | -11.6 | 200 | 3540 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 2594 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 388.9 | -8.4 | 215 | 3846 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.98 | 0.029 | 1230 | -688.9 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3938 | 396.6 | -9.1 | 219 | 3945 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.043 | 2624 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4244 | 423.3 | -10.1 | 235 | 4246 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 2624 | - | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 459.0 | -12.1 | 250 | 4550 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.05 | 0.031 | 1231 | -679.5 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4622 | 466.1 | -11.4 | 253 | 4629 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 2.10 | 0.044 | 2605 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4928 | 497.6 | -9.3 | 269 | 4929 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 2605 | - | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 524.3 | -9.1 | 284 | 5234 | roll | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.67 | 0.053 | 3690 | 649.7 | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5295 | 530.2 | -9.1 | 287 | 5301 | done | -0.42 | - | - | 2898 | - | 1.55 | 0.028 | 2624 | -687.7 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5517 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | 552.1 | -10.3 | 298 | 5718 | done | -0.11 | 0.28 | 0.077 | 3013 | 410.7 | - | - | 1940 | - | - | 187.82 | 1.124 | 2768 | -5.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | 24.25 |
| 5720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5722 | 567.1 | - | 308 | 5934 | roll | 0.42 | 0.43 | 0.066 | 3176 | 379.1 | 2.40 | 0.047 | 3360 | 591.7 | 243.3 | 201.88 | 1.090 | 1776 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.83 | 24.12 |
| 5994 | 554.3 | 8.9 | 321 | 6046 | done | 0.44 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.027 | 1976 | -652.8 | 293.9 | 42.83 | 1.058 | 1570 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.27 |
| 6359 | 509.9 | 11.6 | 340 | 6364 | roll | 0.44 | - | - | 3176 | - | 2.22 | 0.053 | 3351 | 619.4 | 293.9 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6422 | 502.1 | 12.3 | 343 | 6427 | done | 0.44 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.031 | 1958 | -657.1 | 293.9 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6744 | 473.9 | 7.0 | 359 | 6850 | roll | 0.48 | - | - | 3175 | - | 2.40 | 0.054 | 3349 | 579.6 | 409.9 | 96.45 | 1.063 | 1096 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.36 |
| 6883 | 465.7 | 6.5 | 365 | 7011 | done | 0.54 | 0.12 | 0.091 | 3231 | 466.7 | 2.20 | 0.031 | 1931 | -644.5 | 545.6 | 119.65 | 1.040 | 544 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 24.20 |
| 7310 | 419.7 | 11.0 | 387 | 7315 | roll | 0.54 | - | - | 3233 | - | 2.30 | 0.047 | 3365 | 623.5 | 545.6 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7366 | 414.4 | 11.3 | 389 | 7373 | done | 0.54 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.027 | 1945 | -660.5 | 545.6 | - | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7672 | 376.3 | 11.0 | 405 | 7678 | roll | 0.54 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.047 | 3365 | 639.6 | 545.6 | - | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7699 | 373.7 | 11.1 | 406 | 7704 | done | 0.54 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.027 | 1948 | -668.4 | 545.6 | - | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8017 | 337.1 | 10.8 | 422 | 8022 | roll | 0.54 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.047 | 3362 | 636.9 | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8054 | 334.6 | 10.7 | 423 | 8061 | done | 0.54 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.028 | 1943 | -675.7 | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8359 | 300.3 | 11.3 | 439 | 8365 | roll | 0.54 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.047 | 3361 | 638.7 | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8397 | 297.6 | 11.4 | 440 | 8404 | done | 0.54 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.028 | 1948 | -672.9 | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8703 | 260.4 | 12.4 | 456 | 8704 | done | 0.54 | - | - | 3239 | - | - | - | 1948 | - | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 223.0 | 12.7 | 471 | 9009 | roll | 0.54 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.047 | 3358 | 640.9 | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9050 | 216.9 | 13.4 | 473 | 9055 | done | 0.54 | - | - | 3239 | - | 2.08 | 0.027 | 1948 | -677.9 | 545.6 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9248 | 194.9 | 9.5 | 483 | 9268 | done | 0.55 | - | - | 3239 | - | - | - | 1948 | - | 573.1 | 18.12 | 0.864 | 460 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 |
| 9448 | 183.4 | 4.6 | 493 | 9455 | roll | 0.63 | - | - | 3239 | - | 2.22 | 0.045 | 3362 | 636.9 | 774.9 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9472 | 182.3 | 4.4 | 494 | 9478 | done | 0.71 | - | - | 3239 | - | 2.12 | 0.027 | 1939 | -671.2 | 985.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9677 | 173.2 | 4.9 | 504 | 9683 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.099 | 3309 | 583.3 | 2.22 | 0.044 | 3363 | 641.4 | 1176.6 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.50 | - |
| 9709 | 171.5 | 5.4 | 505 | 9715 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.08 | 0.027 | 1952 | -678.4 | 1348.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9902 | 140.7 | 16.5 | 515 | 9907 | roll | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.10 | 0.038 | 553 | -666.2 | 1348.1 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9974 | 132.1 | 14.6 | 518 | 9980 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.10 | 0.031 | 1957 | 668.6 | 1348.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10168 | 104.3 | 13.9 | 528 | 10173 | roll | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.047 | 3364 | 648.4 | 1348.1 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10285 | 92.2 | 11.2 | 533 | 10292 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.10 | 0.026 | 1938 | -679.0 | 1348.1 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10471 | 78.4 | 6.2 | 543 | 10477 | roll | 0.92 | - | - | 3309 | - | 2.20 | 0.045 | 3362 | 647.3 | 1492.7 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 10509 | 76.9 | 6.3 | 544 | 10516 | done | 0.97 | 0.12 | 0.099 | 3381 | 600.0 | 2.08 | 0.026 | 1936 | -685.6 | 1635.8 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.67 | - |
| 10695 | 47.7 | 16.4 | 554 | 10700 | roll | 0.97 | - | - | 3381 | - | 2.05 | 0.037 | 555 | -673.7 | 1635.8 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10759 | 38.9 | 12.6 | 560 | 10764 | done | 0.97 | - | - | 3381 | - | 2.10 | 0.031 | 1968 | 672.9 | 1635.8 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10947 | 11.6 | 13.6 | 587 | 10954 | roll | 0.97 | - | - | 3381 | - | 2.10 | 0.047 | 3358 | 661.9 | 1635.8 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11013 | 3.1 | 9.4 | 599 | 11019 | done | 0.99 | - | - | 3381 | - | 2.08 | 0.027 | 1952 | -676.0 | 1669.4 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -9.04 | 8.30 | 0.049 | 136 | -391.0 | 1.02 | 0.052 | 2591 | 626.5 | 566.89 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||