OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.46 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.52 - - 121 - - - 2559 - -175.2 -68.47 - 2954 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -6.4 9 123 roll -0.52 8.23 0.232 2204 253.1 2.08 0.067 3839 615.4 -175.2 -10.90 - 3570 -56.5 - - - - - - - 25.94 26.17 26.47
134 21.3 -45.5 13 142 done -0.52 - - 2205 - 1.88 0.030 2551 -685.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
441 119.5 -30.6 33 446 roll -0.52 - - 2196 - 1.98 0.051 3829 645.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
522 139.1 -29.6 36 530 done -0.52 - - 2196 - 1.85 0.030 2553 -689.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
829 217.7 -23.2 52 835 roll -0.52 - - 2196 - 2.60 0.036 1131 -546.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.53 -
987 245.3 -16.3 59 992 done -0.52 - - 2194 - 2.72 0.039 2587 535.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.57 -
1309 307.4 -19.3 75 1316 roll -0.52 - - 2193 - 2.70 0.032 1127 -540.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.63 -
1483 333.8 -14.1 83 1490 done -0.52 0.12 0.146 2228 291.7 2.72 0.040 2587 536.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.57 26.64 -
1806 374.4 -11.9 99 1812 roll -0.52 - - 2228 - 2.70 0.031 1115 -545.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.66 -
1913 386.3 -10.6 104 1919 done -0.52 - - 2224 - 2.72 0.034 2587 541.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
2240 419.9 -10.5 120 2246 roll -0.52 - - 2225 - 2.70 0.031 1111 -546.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.69 -
2289 424.6 -10.2 122 2295 done -0.52 - - 2223 - 2.70 0.033 2585 545.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2612 458.9 -10.9 138 2618 roll -0.52 - - 2223 - 2.70 0.031 1111 -545.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.73 -
2702 468.3 -10.2 142 2708 done -0.52 - - 2221 - 2.72 0.034 2585 541.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.71 -
3030 498.3 -8.3 158 3037 roll -0.52 - - 2221 - 2.67 0.031 1127 -546.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
3098 504.0 -8.2 161 3105 done -0.52 - - 2220 - 2.72 0.038 2581 534.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.71 -
3427 531.6 -9.2 177 3433 roll -0.52 - - 2220 - 2.70 0.033 1113 -543.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.71 -
3494 538.4 -9.7 180 3500 done -0.52 - - 2220 - 2.72 0.034 2589 542.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.72 -
3821 572.2 -10.8 196 3827 roll -0.52 - - 2220 - 2.70 0.032 1122 -543.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.72 -
3888 579.4 -10.7 199 3894 done -0.52 - - 2217 - 2.70 0.036 2576 538.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.72 -
4203 609.9 -9.3 213 4209 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.032 1121 -544.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.72 -
4253 613.2 -9.2 214 4260 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.035 2579 540.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
4575 643.1 -9.0 225 4580 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1111 -549.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.72 -
4641 649.3 -9.2 227 4647 done -0.52 - - 2220 - 2.72 0.033 2586 542.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.72 -
4977 678.8 -8.6 238 4983 roll -0.52 - - 2220 - 2.70 0.033 1113 -545.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.72 -
5018 682.0 -8.6 239 5025 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.034 2579 543.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.72 -
5350 708.3 -7.8 250 5356 roll -0.52 - - 2220 - 2.70 0.033 1110 -544.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.72 -
5400 711.3 -7.9 251 5407 done -0.52 - - 2220 - 2.72 0.034 2584 541.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.72 -
5722 739.1 -8.6 262 5728 roll -0.52 - - 2219 - 2.70 0.032 1111 -545.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.72 -
5768 742.4 -8.8 263 5774 done -0.52 - - 2220 - 2.72 0.034 2585 541.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.72 -
6094 773.7 -9.6 274 6099 roll -0.52 - - 2220 - 2.70 0.033 1114 -544.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.71 -
6130 777.2 -9.6 275 6136 done -0.52 - - 2219 - 2.72 0.034 2578 538.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
6466 809.5 -9.4 286 6472 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.033 1118 -546.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.71 -
6512 812.8 -9.3 287 6518 done -0.52 - - 2210 - 2.70 0.034 2581 541.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.72 -
6838 841.0 -7.8 298 6844 roll -0.52 - - 2213 - 2.70 0.033 1111 -544.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.71 -
6876 843.9 -8.0 299 6882 done -0.52 - - 2207 - 2.72 0.034 2579 539.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.72 -
7212 869.2 -7.4 310 7218 roll -0.52 - - 2208 - 2.70 0.032 1111 -543.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.71 -
7262 872.1 -7.5 311 7268 done -0.52 - - 2206 - 2.72 0.034 2584 541.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.71 -
7583 897.6 -8.0 322 7589 roll -0.52 - - 2207 - 2.70 0.033 1122 -541.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.71 -
7633 900.7 -8.3 323 7640 done -0.52 - - 2207 - 2.72 0.037 2579 535.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.70 -
7957 931.1 -9.3 334 7963 roll -0.52 - - 2206 - 2.70 0.033 1111 -543.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.70 -
8006 934.8 -9.4 335 8012 done -0.52 - - 2206 - 2.72 0.034 2580 540.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.71 -
8327 967.6 -9.9 346 8333 roll -0.52 - - 2206 - 2.70 0.032 1112 -543.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.70 -
8394 973.7 -9.5 348 8399 done -0.52 - - 2206 - 2.72 0.034 2580 539.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.71 -
8576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8576 begin apogee
8583 990.6 -9.1 354 8742 done -0.14 0.38 0.095 2344 363.2 0.15 0.073 2473 -713.3 - 153.12 0.975 2848 -4.4 0.458 - - - - - - 26.65 24.90 24.24
8746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8746 begin climb
8749 997.2 - 358 8926 done 0.52 0.55 0.037 2574 418.2 - - 2473 - 175.2 164.77 1.001 2124 -4.4 0.446 - - - - - - 25.10 - 24.08
9206 950.6 13.9 374 9212 roll 0.52 - - 2564 - 2.25 0.044 3832 604.0 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.88 -
9315 935.8 15.2 377 9321 done 0.52 - - 2575 - 2.22 0.017 2403 -643.7 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.08 -
9640 889.8 13.1 388 9646 roll 0.52 - - 2565 - 2.40 0.043 3840 598.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.23 -
9762 876.0 13.9 391 9771 done 0.52 - - 2575 - 2.20 0.017 2402 -653.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.36 -
10070 836.0 11.4 402 10076 roll 0.52 - - 2575 - 2.38 0.042 3836 602.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.38 -
10222 819.5 12.7 406 10231 done 0.52 - - 2587 - 2.20 0.018 2396 -654.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.48 -
10532 781.9 11.2 417 10537 roll 0.52 - - 2587 - 2.40 0.041 3841 602.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.47 -
10683 764.5 13.4 421 10693 done 0.52 0.15 0.166 2558 -193.3 2.20 0.017 2404 -653.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
10991 731.1 9.7 432 10997 roll 0.52 - - 2547 - 2.38 0.042 3841 603.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.53 -
11108 720.4 10.6 435 11113 done 0.52 - - 2558 - 2.20 0.018 2395 -657.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.60 -
11425 688.8 9.1 446 11431 roll 0.52 - - 2548 - 2.38 0.042 3835 605.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.56 -
11536 678.6 10.0 449 11542 done 0.52 - - 2558 - 2.17 0.018 2397 -662.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.63 -
11856 648.9 8.9 460 11862 roll 0.52 - - 2556 - 2.38 0.042 3829 601.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.58 -
11962 638.8 10.1 463 11968 done 0.52 - - 2566 - 2.17 0.017 2399 -659.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.67 -
12288 606.2 9.7 474 12293 roll 0.52 - - 2567 - 2.38 0.043 3829 600.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
12417 590.9 12.1 479 12423 done 0.52 - - 2578 - 2.17 0.018 2396 -660.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.67 -
12744 556.8 10.4 495 12751 roll 0.52 - - 2578 - 2.38 0.041 3840 606.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.62 -
12868 543.5 12.2 500 12877 done 0.52 0.12 0.168 2553 -208.3 2.17 0.017 2399 -664.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.52 26.70 -
13175 515.0 8.9 516 13180 roll 0.52 - - 2555 - 2.38 0.043 3833 602.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.63 -
13273 505.5 11.0 520 13279 done 0.52 - - 2567 - 2.17 0.018 2401 -659.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.70 -
13588 475.0 8.9 536 13594 roll 0.52 - - 2567 - 2.35 0.043 3827 606.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.64 -
13739 459.8 10.3 543 13745 done 0.52 - - 2578 - 2.20 0.017 2388 -654.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.72 -
14067 432.1 8.7 559 14073 roll 0.52 - - 2579 - 2.40 0.041 3829 600.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.65 -
14178 420.1 10.9 564 14184 done 0.52 - - 2590 - 2.17 0.016 2394 -661.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.73 -
14505 389.9 9.1 580 14513 roll 0.52 0.12 0.162 2538 -433.3 2.38 0.039 3838 606.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.58 26.66 -
14599 382.7 8.0 584 14617 done 0.56 - - 2550 - 2.17 0.017 2390 -667.3 190.8 11.32 0.706 2068 -2.8 0.156 - - - - - - - 26.73 25.87
14916 361.7 6.8 600 14976 roll 0.68 0.12 0.080 2640 750.0 2.53 0.041 3839 572.7 241.6 47.58 0.687 1853 -4.5 0.242 - - - - - - 26.63 25.88 25.33
15211 316.7 17.1 613 15219 done 0.68 0.15 0.170 2611 -193.3 2.22 0.016 2402 -647.3 241.6 - - 1844 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
15517 278.9 11.2 629 15523 roll 0.68 - - 2611 - 2.38 0.040 3829 599.6 241.6 - - 1842 - - - - - - - - - 26.34 -
15574 273.5 11.5 631 15581 done 0.68 - - 2621 - 2.20 0.015 2395 -651.8 241.6 - - 1842 - - - - - - - - - 26.43 -
15891 237.8 9.7 647 15897 roll 0.68 - - 2622 - 2.38 0.039 3836 605.5 241.6 - - 1842 - - - - - - - - - 26.45 -
16016 225.0 11.8 652 16025 done 0.68 - - 2634 - 2.17 0.016 2402 -660.8 241.6 - - 1842 - - - - - - - - - 26.55 -
16322 194.5 9.8 668 16323 done 0.68 - - 2634 - - - 2401 - 241.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16623 168.4 8.1 683 16635 roll 0.71 - - 2635 - 2.42 0.040 3872 607.9 251.5 3.92 0.474 1824 -4.6 0.166 - - - - - - - 26.53 25.92
16774 153.8 10.0 690 16780 done 0.71 - - 2646 - 2.20 0.017 2398 -670.0 251.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.64 -
17101 131.3 6.3 706 17164 done 0.87 - - 2647 - - - 2397 - 318.0 60.65 0.503 1554 -4.5 0.120 - - - - - - - - 25.56
17459 103.4 8.9 724 17466 roll 0.87 - - 2647 - 2.38 0.038 3826 600.4 318.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.29 -
17577 91.8 10.7 729 17583 done 0.87 - - 2658 - 2.17 0.015 2397 -658.5 318.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.43 -
17892 62.0 8.6 745 17898 roll 0.87 - - 2659 - 2.40 0.039 3836 599.6 318.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.46 -
17980 53.2 10.1 749 17986 done 0.87 - - 2671 - 2.15 0.015 2403 -666.5 318.0 - - 1533 - - - - - - - - - 26.58 -
18293 24.6 8.4 778 18301 roll 0.88 - - 2672 - 2.35 0.037 3837 610.2 318.9 - - 1532 - - - - - - - - - 26.57 -
18354 18.0 11.2 788 18362 done 0.88 - - 2683 - 2.15 0.016 2405 -666.0 318.9 - - 1533 - - - - - - - - - 26.65 -
18523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18523 begin surface coast
18562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18562 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.99 6.32 0.028 137 21.7 0.52 0.037 2606 3030.8 400.08 39.08 0.122 1219 31.2 -0.004 - - - - - -