OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.30 of 147.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.44 of 109.00 AH used of 10V (91.34% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.58 - - 142 - - - 2225 - -194.6 -75.22 - 2079 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -5.6 13 163 roll -0.58 7.72 0.235 2118 256.0 1.52 0.055 1218 -662.5 -194.6 -47.55 - 3598 -31.9 - - - - - - - 25.88 26.21 26.49
342 60.8 -28.4 44 347 done -0.52 - - 2120 - 1.45 0.039 2185 666.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.32 -
655 134.2 -18.8 60 661 roll -0.48 0.12 0.174 2144 200.0 1.38 0.031 1221 -698.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
799 154.6 -13.2 67 804 done -0.47 - - 2137 - 1.48 0.040 2205 664.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.47 -
1123 196.2 -12.2 83 1128 roll -0.46 - - 2140 - 1.45 0.034 1218 -680.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.55 -
1180 201.5 -12.3 85 1187 done -0.46 - - 2143 - 1.48 0.040 2204 666.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.54 -
1487 242.4 -13.3 101 1489 done -0.45 - - 2136 - - - 2204 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1787 274.4 -10.0 116 1793 roll -0.45 0.12 0.158 2165 241.7 1.45 0.032 1218 -680.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.50 26.62 -
1893 282.6 -7.3 121 1898 done -0.47 - - 2176 - 1.48 0.041 2206 667.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.61 -
2216 309.8 -8.9 137 2221 roll -0.49 - - 2148 - 1.50 0.053 3213 671.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.59 -
2268 313.6 -8.8 139 2274 done -0.51 - - 2148 - 1.48 0.030 2186 -693.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.68 -
2583 339.2 -7.3 155 2588 roll -0.53 - - 2148 - 1.40 0.035 1220 -690.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.66 -
2647 344.1 -7.6 158 2652 done -0.55 - - 2143 - 1.48 0.041 2201 662.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.65 -
2970 366.1 -6.5 174 2976 roll -0.57 - - 2142 - 1.42 0.035 1229 -684.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.67 -
3044 370.8 -7.1 177 3049 done -0.59 - - 2136 - 1.45 0.041 2200 669.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.65 -
3357 398.7 -9.6 193 3358 done -0.61 - - 2136 - - - 2200 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3659 424.8 -8.0 208 3664 roll -0.63 - - 2136 - 1.42 0.037 1230 -683.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.68 -
3722 429.9 -7.8 211 3728 done -0.65 - - 2130 - 1.48 0.043 2205 658.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.67 -
4047 453.4 -6.8 227 4052 roll -0.66 - - 2130 - 1.42 0.037 1232 -685.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.69 -
4099 456.6 -7.1 229 4105 done -0.68 0.08 0.055 2067 -787.5 1.45 0.043 2200 667.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.66 26.67 -
4413 489.3 -10.3 245 4414 done -0.67 - - 2067 - - - 2201 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4715 523.2 -11.7 260 4720 roll -0.66 - - 2066 - 1.42 0.038 1234 -681.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.68 -
4764 528.7 -12.0 262 4770 done -0.66 0.08 0.142 2093 337.5 1.45 0.044 2197 664.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
5083 561.5 -10.2 278 5084 done -0.66 - - 2094 - - - 2197 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5385 592.6 -10.0 293 5391 roll -0.67 - - 2089 - 1.50 0.058 3192 663.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.63 -
5429 597.0 -9.6 295 5434 done -0.68 - - 2088 - 1.45 0.034 2203 -682.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.72 -
5744 624.1 -7.9 306 5745 done -0.68 - - 2089 - - - 2200 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6043 644.3 -6.6 316 6044 done -0.69 - - 2089 - - - 2200 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6343 667.0 -7.8 326 6348 roll -0.70 - - 2089 - 1.42 0.041 1231 -682.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.68 -
6416 672.4 -8.2 328 6421 done -0.70 - - 2082 - 1.48 0.047 2201 655.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.67 -
6739 701.3 -8.5 339 6740 done -0.70 - - 2082 - - - 2201 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7040 725.3 -7.9 349 7041 done -0.70 - - 2082 - - - 2201 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7339 750.1 -8.3 359 7340 done -0.70 - - 2082 - - - 2201 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7640 775.9 -8.8 369 7645 roll -0.71 - - 2082 - 1.45 0.042 1230 -669.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.67 -
7703 781.8 -9.0 371 7708 done -0.71 - - 2076 - 1.48 0.050 2197 653.4 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.65 -
8039 811.6 -8.8 382 8044 roll -0.71 - - 2076 - 1.45 0.043 1227 -669.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.66 -
8081 814.7 -8.8 383 8086 done -0.71 - - 2069 - 1.50 0.050 2234 671.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.63 -
8403 843.9 -8.6 394 8408 roll -0.71 - - 2071 - 1.50 0.043 1202 -688.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.65 -
8437 847.0 -8.7 395 8442 done -0.71 - - 2064 - 1.52 0.050 2220 669.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.63 -
8771 878.5 -9.6 406 8773 done -0.71 - - 2064 - - - 2220 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9070 909.0 -10.4 416 9071 done -0.71 - - 2064 - - - 2220 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9370 941.8 -11.0 426 9371 done -0.71 - - 2064 - - - 2220 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9669 972.0 -9.5 436 9675 roll -0.71 - - 2064 - 1.50 0.045 1196 -682.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.64 -
9742 977.8 -9.2 438 9747 done -0.71 - - 2058 - 1.55 0.054 2197 645.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.61 -
9883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9883 begin apogee
9889 991.2 -8.7 443 10134 done -0.19 0.55 0.125 2240 330.9 - - 2079 - - 238.38 0.876 2803 -3.1 0.360 - - - - - - 26.46 - 24.34
10136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10138 998.5 - 451 10333 roll 0.58 0.73 0.081 2495 349.3 1.73 0.063 3064 569.4 194.6 185.10 1.040 2000 -4.3 0.426 - - - - - - 24.97 24.59 23.97
10366 981.3 10.1 459 10371 done 0.54 - - 2502 - 1.52 0.038 2082 -646.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - 25.06 -
10701 940.2 12.2 470 10702 done 0.51 - - 2502 - - - 2081 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10999 904.1 11.8 480 11006 roll 0.49 0.12 0.173 2460 -350.0 1.58 0.060 3057 617.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
11114 894.4 10.6 483 11119 done 0.47 - - 2466 - 1.50 0.040 2039 -678.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.19 -
11429 863.8 9.0 494 11434 roll 0.45 - - 2467 - 1.60 0.061 3062 639.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.25 -
11543 854.8 9.4 497 11549 done 0.44 - - 2474 - 1.50 0.040 2034 -685.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.34 -
11858 824.3 9.1 508 11864 roll 0.42 - - 2474 - 1.60 0.061 3063 643.1 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.34 -
11952 815.0 9.7 511 11958 done 0.41 0.15 0.172 2442 -213.3 1.50 0.039 2069 -662.7 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
12286 794.1 5.4 522 12389 roll 0.45 - - 2442 - 1.70 0.061 3065 585.9 294.8 98.57 0.936 1596 -3.9 0.338 - - - - - - - 25.08 24.46
12452 786.2 5.0 527 12625 done 0.48 - - 2447 - 1.50 0.038 2072 -662.0 407.2 163.90 0.754 1142 -2.8 0.295 - - - - - - - 25.53 24.32
12955 759.2 6.0 544 13084 roll 0.54 0.10 0.103 2498 510.0 1.70 0.060 3061 581.8 486.8 118.12 0.741 809 -2.8 0.295 - - - - - - 25.93 24.94 24.44
13122 745.3 9.1 549 13127 done 0.54 - - 2505 - 1.50 0.037 2074 -658.0 486.8 - - 801 - - - - - - - - - 25.32 -
13441 710.7 10.6 560 13442 done 0.55 - - 2504 - - - 2074 - 486.8 - - 797 - - - - - - - - - - -
13740 677.5 11.2 570 13746 roll 0.56 - - 2505 - 1.55 0.060 3063 638.1 486.8 - - 796 - - - - - - - - - 26.10 -
13804 669.9 11.5 572 13810 done 0.57 - - 2512 - 1.50 0.038 2074 -659.3 486.8 - - 796 - - - - - - - - - 26.19 -
14140 634.6 10.1 583 14146 roll 0.57 - - 2513 - 1.55 0.061 3067 640.6 486.8 - - 795 - - - - - - - - - 26.25 -
14173 630.8 10.2 584 14179 done 0.58 - - 2520 - 1.50 0.037 2071 -664.0 486.8 - - 795 - - - - - - - - - 26.32 -
14499 596.5 10.2 595 14504 roll 0.58 - - 2520 - 1.52 0.058 3061 651.3 486.8 - - 795 - - - - - - - - - 26.33 -
14538 593.8 10.1 596 14545 done 0.58 - - 2526 - 1.48 0.037 2075 -666.2 486.8 - - 795 - - - - - - - - - 26.39 -
14843 561.7 10.1 612 14844 done 0.58 - - 2526 - - - 2074 - 486.8 - - 795 - - - - - - - - - - -
15144 527.9 12.1 627 15149 roll 0.58 - - 2531 - 1.52 0.057 3067 653.3 486.8 - - 794 - - - - - - - - - 26.41 -
15191 522.0 12.7 629 15197 done 0.58 0.15 0.149 2495 -240.0 1.48 0.036 2072 -672.3 486.8 - - 795 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
15510 494.1 7.7 645 15540 done 0.61 - - 2493 - - - 2070 - 505.3 27.27 0.751 742 -1.9 0.131 - - - - - - - - 25.46
15830 471.9 7.0 661 15890 roll 0.66 - - 2498 - 1.55 0.045 1105 -622.6 548.8 48.33 0.928 564 -3.7 0.191 - - - - 1 - - 25.44 24.60
15909 467.5 7.4 664 15968 done 0.70 0.10 0.103 2555 570.0 1.50 0.042 2086 654.0 577.7 50.97 0.640 448 -2.3 0.170 - - - - - - 25.54 25.56 24.71
16276 417.5 13.1 683 16281 roll 0.77 - - 2555 - 1.50 0.045 1093 -662.0 577.7 - - 442 - - - - - - - - - 25.94 -
16510 387.0 13.6 694 16516 done 0.83 - - 2554 - 1.50 0.044 2085 661.3 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.10 -
16824 343.2 14.0 710 16830 roll 0.89 0.12 0.106 2610 466.7 1.48 0.041 1097 -667.6 577.7 - - 441 - - - - - - - - 26.25 26.24 -
16963 325.8 13.9 716 16970 done 0.95 - - 2609 - 1.50 0.044 2100 668.7 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.29 -
17269 285.0 12.5 732 17275 roll 1.02 - - 2608 - 1.52 0.043 1100 -657.9 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.36 -
17503 257.5 12.6 743 17510 done 1.09 0.17 0.113 2664 329.4 1.50 0.044 2106 670.7 577.7 - - 441 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
17817 220.3 11.2 759 17823 roll 1.12 - - 2666 - 1.50 0.043 1086 -680.0 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.44 -
17866 215.4 11.2 761 17871 done 1.14 - - 2665 - 1.50 0.044 2093 671.3 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.45 -
18184 142.9 23.1 777 18189 roll 1.10 - - 2671 - 1.50 0.056 3088 663.3 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.45 -
18261 128.0 23.9 780 18267 done 1.06 - - 2679 - 1.50 0.034 2042 -697.3 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.53 -
18567 66.0 18.1 796 18572 roll 1.03 0.12 0.176 2647 -266.7 1.38 0.041 1095 -686.2 577.7 - - 441 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
18614 59.5 16.7 798 18619 done 1.02 - - 2651 - 1.50 0.043 2108 675.3 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.53 -
18922 25.7 9.8 825 18928 roll 1.03 - - 2653 - 1.48 0.054 3070 650.0 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.53 -
18961 22.1 9.1 831 18968 done 1.04 - - 2649 - 1.45 0.033 2074 -686.9 577.7 - - 441 - - - - - - - - - 26.58 -
19170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19170 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.69 6.50 0.041 149 -384.6 0.20 0.077 2210 680.0 579.15 - - 441 - - - - - - - -