SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 350.00 AH used of 24V (93.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 148 - - - 1927 - -126.5 -17.17 - 1339 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 143 roll -0.81 13.23 0.364 3045 219.0 2.35 0.076 850 -458.3 -126.5 -74.70 - 2995 -22.2 - - - - - - - 14.63 14.76 14.95
151 2.7 -0.8 8 156 done -0.88 - - 3045 - 2.22 0.041 1897 471.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
469 50.5 -14.6 29 474 roll -0.80 - - 3045 - 2.22 0.048 851 -471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
700 86.1 -15.4 44 707 done -0.72 0.15 0.258 3080 233.3 2.25 0.040 1922 476.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
1015 127.1 -13.0 65 1020 roll -0.67 - - 3080 - 2.28 0.050 852 -469.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.93 -
1036 129.5 -13.0 66 1042 done -0.62 0.12 0.261 3110 250.0 2.25 0.039 1926 477.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
1350 155.6 -7.0 87 1351 done -0.62 - - 3110 - - - 1926 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1649 183.1 -10.6 107 1655 roll -0.62 - - 3110 - 2.25 0.060 2967 462.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1682 186.8 -10.9 109 1687 done -0.62 - - 3110 - 2.22 0.031 1904 -478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2000 224.1 -11.6 130 2005 roll -0.62 - - 3110 - 2.17 0.052 859 -481.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2071 231.3 -11.5 134 2078 done -0.62 - - 3110 - 2.22 0.039 1926 480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2393 260.3 -7.7 152 2394 done -0.62 - - 3110 - - - 1926 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2692 281.5 -7.1 162 2694 done -0.62 - - 3110 - - - 1926 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2993 306.5 -9.0 172 2998 roll -0.62 - - 3110 - 2.25 0.053 864 -472.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3025 309.7 -9.2 173 3030 done -0.62 - - 3110 - 2.20 0.040 1917 478.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3358 341.4 -9.8 184 3363 roll -0.62 - - 3110 - 2.25 0.063 2960 463.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3439 347.3 -9.4 186 3445 done -0.62 - - 3110 - 2.17 0.034 1918 -480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3751 375.6 -8.0 197 3757 roll -0.62 - - 3110 - 2.20 0.053 859 -481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3798 378.3 -8.1 198 3803 done -0.62 - - 3110 - 2.22 0.041 1929 482.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4116 404.4 -8.7 209 4117 done -0.62 - - 3110 - - - 1928 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4415 432.3 -9.3 219 4417 done -0.62 - - 3110 - - - 1928 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4717 458.7 -8.8 229 4718 done -0.62 - - 3110 - - - 1929 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5015 485.2 -8.7 239 5017 done -0.62 - - 3110 - - - 1929 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5316 510.7 -8.3 249 5321 roll -0.62 - - 3110 - 2.25 0.066 2966 460.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5408 518.1 -8.1 252 5413 done -0.62 - - 3110 - 2.20 0.037 1920 -475.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5742 545.3 -8.5 263 5747 roll -0.62 - - 3110 - 2.20 0.056 866 -479.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
5808 551.0 -8.7 265 5814 done -0.62 - - 3110 - 2.20 0.042 1920 479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6137 578.3 -8.0 276 6138 done -0.62 - - 3110 - - - 1921 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6436 603.6 -8.7 286 6441 roll -0.62 - - 3110 - 2.25 0.055 861 -471.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6487 606.7 -8.9 287 6492 done -0.62 - - 3110 - 2.20 0.042 1916 479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6800 638.0 -9.6 298 6805 roll -0.62 - - 3110 - 2.28 0.067 2962 458.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
6852 641.1 -9.5 299 6857 done -0.64 - - 3110 - 2.17 0.037 1922 -479.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7166 669.7 -8.4 310 7167 done -0.66 - - 3110 - - - 1922 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7465 692.9 -7.4 320 7470 roll -0.68 - - 3110 - 2.22 0.057 860 -478.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7502 695.5 -7.5 321 7507 done -0.69 - - 3110 - 2.25 0.044 1924 472.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
7831 717.8 -6.5 332 7836 roll -0.71 - - 3110 - 2.28 0.056 858 -467.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.05 -
7883 720.2 -6.6 333 7889 done -0.73 - - 3110 - 2.22 0.044 1918 477.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8197 741.5 -6.4 344 8203 roll -0.75 0.12 0.122 3053 -475.0 2.28 0.065 2960 457.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.08 15.04 -
8285 747.6 -8.0 346 8293 done -0.75 - - 3053 - 2.17 0.039 1928 -475.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8592 783.3 -11.3 357 8594 done -0.73 - - 3052 - - - 1928 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8892 820.0 -12.4 367 8894 done -0.70 0.15 0.243 3088 240.0 - - 1929 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 - -
9191 849.0 -9.3 377 9196 roll -0.70 - - 3088 - 2.30 0.068 2964 450.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9237 851.9 -9.2 378 9243 done -0.70 - - 3088 - 2.20 0.040 1922 -473.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
9556 880.1 -8.3 389 9562 roll -0.70 - - 3088 - 2.25 0.060 863 -470.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
9603 883.0 -8.3 390 9608 done -0.70 - - 3088 - 2.25 0.047 1928 473.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9921 909.0 -7.5 401 9926 roll -0.70 - - 3088 - 2.28 0.070 2968 456.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.03 -
9998 913.6 -7.2 403 10003 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.041 1920 -472.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10317 937.1 -7.4 414 10322 roll -0.70 - - 3088 - 2.22 0.060 862 -476.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10414 944.3 -7.5 417 10419 done -0.70 - - 3088 - 2.25 0.047 1924 472.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10745 968.1 -7.3 428 10750 roll -0.70 - - 3088 - 2.28 0.071 2960 454.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10787 970.9 -7.4 429 10792 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.042 1916 -470.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
11018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11018 begin apogee
11023 990.0 -8.1 437 11149 roll -0.23 0.50 0.190 3235 294.0 - - 1766 - - 118.40 2.017 2475 -4.2 0.373 - - - - - - 14.94 - 13.54
11151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11151 begin climb
11153 993.6 - 441 11284 done 0.81 1.08 0.112 3572 312.0 - - 1766 - 126.5 123.70 2.066 1959 -4.2 0.365 - - - - - - 14.26 - 13.45
11592 957.8 10.8 456 11593 done 0.71 - - 3572 - - - 1766 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11892 925.7 10.5 466 11898 roll 0.62 0.20 0.261 3522 -250.0 2.22 0.063 738 -463.1 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
11975 920.2 9.5 468 11981 done 0.54 0.12 0.235 3493 -241.7 2.22 0.044 1779 468.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
12290 897.1 6.4 479 12333 roll 0.54 - - 3493 - 2.38 0.067 743 -435.3 162.2 35.00 1.800 1814 -3.8 0.342 - - - - - - - 14.61 14.00
12355 893.2 6.3 481 12400 done 0.52 - - 3493 - 2.25 0.044 1783 462.2 200.1 39.40 1.860 1662 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.65 13.72
12713 863.9 8.4 493 12718 roll 0.50 - - 3492 - 2.35 0.066 2831 446.0 200.1 - - 1653 - - - - - - - - - 14.76 -
12760 860.9 8.6 494 12765 done 0.48 - - 3493 - 2.28 0.045 1790 -456.6 200.1 - - 1651 - - - - - - - - - 14.79 -
13079 831.6 8.7 505 13080 done 0.46 - - 3493 - - - 1791 - 200.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13379 805.0 9.1 515 13385 roll 0.44 0.12 0.242 3458 -291.7 2.30 0.068 727 -462.6 200.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.83 14.91 -
13436 802.2 8.9 516 13443 done 0.44 - - 3459 - 2.22 0.045 1779 473.9 200.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.94 -
13743 776.8 7.8 527 13748 roll 0.44 - - 3459 - 2.30 0.067 2828 456.1 200.8 - - 1649 - - - - - - - - - 14.94 -
13799 773.8 8.1 528 13806 done 0.44 - - 3460 - 2.28 0.046 1773 -462.7 200.8 - - 1648 - - - - - - - - - 14.97 -
14107 745.2 8.5 539 14108 done 0.44 - - 3458 - - - 1777 - 200.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14406 717.7 9.1 549 14411 roll 0.44 - - 3459 - 2.28 0.069 727 -460.5 200.8 - - 1648 - - - - - - - - - 14.97 -
14513 709.4 9.1 552 14519 done 0.44 - - 3459 - 2.22 0.045 1780 474.3 200.8 - - 1648 - - - - - - - - - 15.00 -
14833 683.0 7.4 563 14846 done 0.45 - - 3459 - - - 1780 - 212.8 11.07 1.596 1611 -3.3 0.260 - - - - - - - - 14.29
15165 660.0 6.8 574 15198 roll 0.48 - - 3459 - 2.35 0.063 2835 448.9 238.6 27.52 1.561 1504 -3.9 0.299 - - - - - - - 14.73 14.15
15235 655.8 6.8 576 15270 done 0.50 - - 3459 - 2.33 0.045 1774 -455.4 264.1 27.02 1.541 1397 -4.0 0.306 - - - - - - - 14.76 13.98
15588 631.3 6.9 588 15620 roll 0.55 0.12 0.124 3509 416.7 2.30 0.067 730 -453.9 287.1 23.62 1.520 1304 -3.9 0.297 - - - - - - 14.81 14.63 14.07
15722 618.5 10.3 592 15727 done 0.55 - - 3508 - 2.22 0.043 1769 468.0 287.1 - - 1302 - - - - - - - - - 14.72 -
16045 578.9 12.3 603 16047 done 0.55 - - 3511 - - - 1768 - 287.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16345 543.2 11.8 613 16346 done 0.55 - - 3509 - - - 1769 - 287.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16644 507.7 11.7 623 16650 roll 0.55 - - 3509 - 2.35 0.064 2833 452.8 287.1 - - 1300 - - - - - - - - - 14.93 -
16680 503.8 11.8 624 16685 done 0.55 - - 3509 - 2.30 0.045 1769 -462.6 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.95 -
17009 466.7 11.3 635 17014 roll 0.55 - - 3515 - 2.25 0.067 729 -462.2 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.95 -
17055 462.9 11.3 636 17061 done 0.55 - - 3508 - 2.20 0.042 1774 475.0 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.97 -
17374 426.8 10.7 647 17379 roll 0.55 - - 3509 - 2.33 0.062 2835 455.4 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.97 -
17420 423.0 10.7 648 17426 done 0.55 - - 3509 - 2.28 0.043 1775 -464.9 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.98 -
17739 388.8 10.4 659 17744 roll 0.55 - - 3509 - 2.25 0.064 727 -465.8 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.98 -
17856 379.2 10.2 662 17864 done 0.55 - - 3509 - 2.17 0.039 1771 481.1 287.1 - - 1296 - - - - - - - - - 15.00 -
18162 343.8 10.9 673 18167 roll 0.55 - - 3509 - 2.30 0.060 2830 460.4 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.99 -
18228 336.2 11.5 675 18234 done 0.55 - - 3509 - 2.28 0.041 1769 -465.4 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 15.00 -
18557 302.0 10.3 686 18562 roll 0.55 - - 3509 - 2.22 0.063 728 -468.9 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 15.00 -
18629 295.3 10.5 688 18634 done 0.55 - - 3509 - 2.17 0.038 1774 482.0 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 15.01 -
18952 261.6 9.8 699 18957 roll 0.55 - - 3509 - 2.30 0.060 2827 457.8 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 15.00 -
19004 258.2 9.7 700 19009 done 0.55 - - 3509 - 2.25 0.043 1782 -464.4 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 15.00 -
19317 227.4 9.1 719 19322 roll 0.55 - - 3509 - 2.25 0.061 725 -469.8 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.97 -
19459 214.2 9.8 728 19464 done 0.55 - - 3509 - 2.17 0.040 1769 481.1 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.98 -
19771 179.5 11.4 749 19776 roll 0.55 - - 3515 - 2.33 0.060 2830 455.4 287.1 - - 1296 - - - - - - - - - 14.95 -
19818 173.8 11.8 752 19824 done 0.55 - - 3509 - 2.30 0.044 1771 -460.4 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.96 -
20136 138.4 10.4 773 20142 roll 0.55 - - 3509 - 2.25 0.063 723 -465.8 287.1 - - 1298 - - - - - - - - - 14.94 -
20268 126.5 9.5 781 20275 done 0.55 - - 3508 - 2.17 0.037 1764 479.7 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.95 -
20574 96.5 10.5 802 20579 roll 0.55 - - 3509 - 2.33 0.060 2833 458.8 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.94 -
20625 91.0 11.6 805 20631 done 0.55 - - 3509 - 2.30 0.042 1765 -464.3 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.95 -
20939 58.3 10.0 826 20944 roll 0.55 - - 3509 - 2.22 0.060 723 -469.4 287.1 - - 1299 - - - - - - - - - 14.92 -
21010 52.1 9.8 830 21018 done 0.56 - - 3509 - 2.17 0.037 1769 482.0 287.1 - - 1300 - - - - - - - - - 14.95 -
21317 22.9 9.3 851 21322 roll 0.58 - - 3509 - 2.30 0.057 2831 461.7 287.1 - - 1301 - - - - - - - - - 14.92 -
21339 21.2 9.3 852 21344 done 0.58 - - 3509 - 2.33 0.041 1746 -465.7 287.1 - - 1301 - - - - - - - - - 14.93 -
21530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21531 begin surface coast
21561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21561 begin surface
SM 4.30 - - - - -9.86 9.80 0.063 142 14.5 0.35 0.064 1915 2528.6 300.00 5.55 0.087 1255 226.1 -1.142 - - - - - -