Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.99 of 100.00 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.15% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 141.8 m at 750.4 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 65 - - - 2556 - -117.3 -61.03 - 2846 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -4.7 6 99 roll -1.17 10.60 0.177 1926 175.6 2.33 0.092 3772 521.9 -117.3 -3.47 - 2958 -32.3 - - - - - - - - - -
170 12.8 -9.8 14 181 done -1.17 - - 1926 - 2.25 0.050 2556 -540.4 -117.3 -6.03 - 3274 -52.4 - - - - - - - - - -
507 56.5 -12.0 56 512 roll -1.17 - - 1926 - 2.35 0.079 3770 516.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
763 98.8 -19.2 93 768 done -1.17 - - 1926 - 2.25 0.050 2548 -543.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1092 144.9 -11.5 124 1097 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.081 3776 511.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1350 177.7 -12.1 137 1355 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.054 2550 -537.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1670 215.5 -12.7 153 1675 roll -1.17 - - 1926 - 2.38 0.084 3770 512.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1928 252.7 -14.6 164 1933 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.056 2550 -535.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2248 300.6 -15.1 180 2253 roll -1.17 - - 1926 - 2.35 0.085 3771 519.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2506 343.2 -16.7 183 2511 done -1.17 - - 1926 - 2.30 0.060 2541 -534.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2819 388.0 -14.2 189 2824 roll -1.17 - - 1926 - 2.42 0.089 3771 508.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3077 422.3 -12.6 192 3082 done -1.17 - - 1926 - 2.30 0.061 2548 -531.7 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3392 454.5 -9.9 198 3396 roll -1.17 - - 1926 - 2.38 0.088 3775 515.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3650 482.6 -11.4 201 3654 done -1.17 - - 1926 - 2.28 0.064 2550 -537.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3963 516.8 -11.0 207 3968 roll -1.17 - - 1926 - 2.40 0.092 3766 506.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4221 543.9 -10.0 210 4226 done -1.17 - - 1926 - 2.30 0.067 2550 -528.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4535 575.9 -10.1 216 4540 roll -1.17 - - 1927 - 2.42 0.096 3768 503.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4792 602.1 -10.1 219 4797 done -1.17 - - 1926 - 2.35 0.074 2550 -518.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5107 631.8 -9.3 225 5111 roll -1.17 - - 1926 - 2.45 0.102 3769 497.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5364 657.2 -9.2 228 5369 done -1.17 - - 1926 - 2.35 0.077 2552 -517.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5678 686.0 -9.3 234 5683 roll -1.17 - - 1927 - 2.47 0.105 3771 493.5 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5936 714.3 -10.0 237 5941 done -1.17 - - 1927 - 2.40 0.081 2544 -511.2 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6250 742.4 -8.6 243 6255 roll -1.17 - - 1927 - 2.47 0.108 3766 494.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6508 770.4 -11.7 246 6513 done -1.17 - - 1926 - 2.38 0.083 2550 -510.9 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6821 804.7 -10.9 252 6826 roll -1.17 - - 1926 - 2.47 0.110 3768 493.1 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7079 836.8 -13.6 255 7085 done -1.17 - - 1926 - 2.38 0.082 2551 -511.3 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7393 862.9 -8.3 261 7398 roll -1.17 - - 1926 - 2.50 0.110 3772 488.4 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7521 877.2 12.6 262 7650 done -0.31 0.95 0.127 2111 194.7 - - 2546 - - 95.80 1.346 2794 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
7652 879.5 1.5 265 7758 roll 1.17 1.60 0.104 2437 203.8 2.95 0.097 1129 -480.3 117.3 96.15 1.319 2315 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
8009 859.1 6.1 270 8051 done 1.17 - - 2438 - 2.80 0.081 2547 506.4 159.1 33.60 1.315 2145 -5.1 0.347 - - - - - - - - -
8409 826.4 6.2 277 8451 roll 1.22 - - 2437 - 2.90 0.094 1130 -488.6 198.7 31.92 1.300 1984 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
8703 801.2 10.6 281 8709 done 1.26 0.08 0.051 2465 350.0 2.80 0.081 2550 507.1 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9045 758.2 13.3 287 9050 roll 1.26 - - 2466 - 2.83 0.094 1134 -500.4 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9303 732.2 14.4 290 9308 done 1.26 - - 2466 - 2.78 0.081 2549 509.0 198.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9616 700.0 10.0 296 9622 roll 1.26 - - 2465 - 2.83 0.094 1133 -500.4 198.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9874 673.8 10.9 299 9880 done 1.26 - - 2465 - 2.78 0.081 2543 507.2 198.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10188 639.9 10.9 305 10194 roll 1.26 - - 2465 - 2.80 0.091 1131 -504.3 198.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10446 611.4 11.2 308 10451 done 1.26 - - 2466 - 2.78 0.079 2550 510.4 198.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10760 578.8 10.3 314 10765 roll 1.26 - - 2465 - 2.80 0.089 1114 -512.9 198.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11018 552.0 10.6 317 11023 done 1.26 - - 2465 - 2.80 0.077 2550 512.9 198.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11332 522.4 9.4 323 11337 roll 1.26 - - 2465 - 2.80 0.090 1135 -505.4 198.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11590 496.4 9.1 326 11595 done 1.26 - - 2465 - 2.75 0.077 2548 513.8 198.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11904 469.4 8.5 332 11909 roll 1.26 - - 2466 - 2.80 0.091 1134 -505.0 198.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12162 446.9 7.8 335 12173 done 1.26 - - 2466 - 2.72 0.076 2542 517.6 202.6 4.38 1.172 1968 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
12474 422.3 7.9 341 12480 roll 1.27 - - 2466 - 2.78 0.088 1132 -507.2 204.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12732 396.7 10.5 344 12738 done 1.27 - - 2465 - 2.72 0.073 2546 519.9 204.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13046 361.6 11.2 350 13052 roll 1.27 - - 2465 - 2.75 0.082 1130 -514.9 204.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13304 335.8 10.7 353 13310 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.070 2549 521.7 204.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13618 304.0 10.4 359 13623 roll 1.27 - - 2465 - 2.72 0.077 1134 -520.2 204.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13876 279.9 8.2 368 13887 done 1.27 - - 2466 - 2.67 0.064 2548 529.6 204.2 1.92 1.066 1961 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
14197 254.9 7.8 384 14206 roll 1.27 - - 2466 - 2.72 0.074 1126 -522.8 209.1 3.97 0.988 1941 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
14459 233.7 8.7 395 14464 done 1.27 - - 2465 - 2.67 0.062 2540 529.6 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14773 208.2 8.0 411 14778 roll 1.27 - - 2466 - 2.70 0.073 1128 -523.0 209.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14953 193.8 8.4 419 14958 done 1.28 - - 2466 - 2.67 0.060 2549 532.2 209.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15283 163.9 9.6 435 15289 roll 1.28 - - 2466 - 2.35 0.083 3766 517.9 209.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15543 138.8 10.3 451 15547 done 1.28 - - 2465 - 2.22 0.058 2545 -550.0 209.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15871 107.4 11.0 482 15880 done 1.28 - - 2466 - - - 2546 - 209.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16204 74.4 11.1 517 16214 roll 1.28 - - 2466 - 2.35 0.079 3777 523.8 209.9 2.22 0.842 1937 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
16282 64.2 13.4 531 16287 done 1.28 - - 2465 - 2.28 0.058 2550 -538.2 209.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16617 22.3 16.3 581 16627 done 1.28 - - 2466 - - - 2550 - 209.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -