OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.39 of 147.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 7.52 of 122.20 AH used of 10V (93.84% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.68 - - 101 - - - 2307 - -117.3 -36.70 - 2624 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -4.0 4 91 roll -0.68 6.97 0.250 1839 249.4 2.28 0.074 3716 618.0 -117.3 -19.83 - 3411 -39.7 - - - - - - - - - -
222 23.2 -13.6 18 229 done -0.51 0.17 0.123 1892 311.8 2.20 0.039 2301 -643.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
548 51.9 -8.1 49 552 roll -0.59 - - 1892 - 2.22 0.052 886 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
594 56.0 -8.4 53 599 done -0.70 0.15 0.059 1814 -520.0 2.22 0.045 2300 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
927 99.0 -13.1 77 932 roll -0.47 0.25 0.137 1894 320.0 2.25 0.052 887 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
990 105.0 -8.0 80 994 done -0.59 - - 1890 - 2.22 0.047 2303 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1317 129.6 -7.4 96 1321 roll -0.68 0.12 0.064 1825 -541.7 2.22 0.049 891 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1372 135.5 -10.9 98 1379 done -0.55 0.17 0.127 1879 317.6 2.25 0.050 2300 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1686 157.6 -5.7 112 1688 done -0.66 0.10 0.072 1827 -520.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1993 183.3 -8.5 122 1997 roll -0.58 0.17 0.126 1885 341.2 2.22 0.052 893 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2070 188.4 -5.8 124 2075 done -0.74 0.12 0.065 1808 -641.7 2.22 0.049 2312 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2388 219.8 -10.3 135 2390 done -0.61 0.20 0.130 1868 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2694 239.3 -5.8 145 2699 roll -0.72 0.10 0.075 1816 -520.0 2.25 0.057 889 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2738 243.1 -9.4 146 2743 done -0.61 0.20 0.133 1867 255.0 2.22 0.049 2304 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3056 261.4 -5.8 157 3058 done -0.72 0.10 0.074 1815 -520.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3362 287.9 -8.8 167 3367 roll -0.63 0.17 0.130 1873 341.2 2.22 0.053 893 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3434 293.1 -6.6 169 3439 done -0.78 0.12 0.068 1800 -608.3 2.22 0.050 2314 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3755 322.9 -9.4 176 3760 roll -0.63 0.17 0.137 1858 341.2 2.22 0.053 890 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3794 325.9 -6.6 176 3798 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.048 2313 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4115 345.7 -6.2 182 4119 roll -0.79 0.08 0.091 1803 -587.5 2.22 0.053 896 -638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4159 349.6 -9.2 182 4163 done -0.66 0.22 0.137 1861 263.6 2.20 0.052 2303 639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4473 368.4 -5.9 188 4478 roll -0.77 0.10 0.077 1812 -490.0 2.22 0.051 887 -637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4517 372.1 -8.8 188 4522 done -0.66 0.17 0.138 1857 264.7 2.22 0.049 2308 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4833 389.9 -5.5 194 4837 roll -0.76 0.10 0.077 1807 -500.0 2.22 0.054 887 -640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4933 398.2 -8.3 195 4937 done -0.67 0.20 0.131 1858 255.0 2.22 0.049 2307 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5259 415.5 -5.2 201 5264 roll -0.78 0.10 0.077 1808 -500.0 2.22 0.054 888 -639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5297 418.6 -8.4 201 5302 done -0.67 0.20 0.133 1859 255.0 2.22 0.054 2306 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5618 436.9 -5.7 207 5620 done -0.79 0.12 0.068 1798 -508.3 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5921 465.2 -9.6 212 5926 roll -0.66 0.20 0.129 1863 325.0 2.22 0.057 895 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5984 469.9 -6.8 213 5988 done -0.80 0.12 0.068 1798 -541.7 2.22 0.050 2313 638.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6349 503.5 -9.3 219 6351 done -0.68 0.17 0.133 1850 305.9 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6652 523.4 -6.4 224 6656 roll -0.77 - - 1849 - 2.22 0.055 897 -637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6686 525.7 -7.0 224 6690 done -0.86 0.12 0.073 1790 -491.7 2.20 0.054 2308 641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7023 557.5 -9.5 230 7025 done -0.72 0.20 0.134 1850 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7326 576.6 -6.2 235 7328 done -0.82 0.12 0.072 1790 -500.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7629 604.4 -9.2 240 7634 roll -0.68 0.17 0.133 1848 341.2 2.25 0.057 886 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7701 609.8 -7.5 241 7705 done -0.78 - - 1848 - 2.22 0.056 2303 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8062 630.8 -5.8 247 8063 done -0.88 0.15 0.069 1781 -446.7 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8365 657.5 -9.0 252 8367 done -0.71 0.22 0.134 1848 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8668 674.5 -5.4 257 8673 roll -0.81 0.10 0.084 1807 -410.0 2.22 0.056 895 -634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8712 677.9 -8.2 257 8716 done -0.73 0.15 0.138 1839 213.3 2.20 0.055 2302 639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9027 696.1 -5.7 263 9030 roll -0.80 - - 1838 - 2.22 0.059 888 -636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9056 697.9 -6.4 263 9060 done -0.87 0.10 0.088 1794 -440.0 2.22 0.050 2309 640.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9393 723.9 -7.7 269 9395 done -0.76 0.15 0.144 1836 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9696 740.6 -5.4 274 9700 roll -0.83 - - 1839 - 2.25 0.061 887 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9760 744.3 -5.7 275 9764 done -0.91 0.12 0.082 1785 -450.0 2.22 0.055 2306 639.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10125 772.8 -7.9 281 10127 done -0.76 0.17 0.145 1835 294.1 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10429 789.6 -5.4 286 10433 roll -0.83 - - 1839 - 2.22 0.063 897 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10457 791.2 -5.4 286 10461 done -0.90 0.12 0.084 1785 -450.0 2.20 0.056 2303 639.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10794 816.6 -7.6 292 10799 roll -0.76 0.17 0.144 1826 241.2 2.25 0.065 3719 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10821 818.4 -6.2 292 10825 done -0.76 - - 1826 - 2.17 0.042 2306 -651.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11158 837.4 -5.6 298 11161 roll -0.76 - - 1826 - 2.22 0.061 894 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11190 839.6 -7.4 298 11195 done -0.76 - - 1822 - 2.22 0.054 2310 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11528 861.7 -6.6 304 11532 roll -0.76 - - 1821 - 2.25 0.065 893 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11572 865.0 -8.3 304 11576 done -0.76 - - 1814 - 2.22 0.055 2308 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11899 888.6 -7.2 310 11903 roll -0.76 - - 1814 - 2.25 0.058 892 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11948 892.5 -8.2 310 11952 done -0.76 0.12 0.153 1840 216.7 2.22 0.052 2304 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12264 911.1 -5.8 316 12268 roll -0.86 0.10 0.096 1805 -350.0 2.25 0.061 888 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12296 913.5 -7.2 316 12301 done -0.80 0.12 0.156 1827 183.3 2.22 0.055 2304 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12622 932.1 -5.5 322 12626 roll -0.85 - - 1828 - 2.25 0.064 889 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12656 934.1 -5.7 322 12660 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.058 2303 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12982 951.5 -5.3 328 12983 done -0.89 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13285 966.6 -5.0 333 13289 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.065 890 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13324 969.0 -6.5 333 13328 done -0.89 - - 1813 - 2.25 0.058 2314 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13650 987.2 -5.6 339 13654 roll -0.89 - - 1816 - 2.28 0.061 889 -625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13683 989.2 -6.9 339 13687 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.058 2313 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13697 begin apogee
13703 990.3 6.0 339 13798 done -0.22 0.45 0.142 1952 320.0 - - 2313 - - 92.80 1.349 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13799 begin climb
13801 991.6 - 341 13903 done 0.68 0.62 0.097 2152 322.6 - - 2313 - 117.3 98.72 1.322 2452 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
14198 965.4 8.2 348 14203 roll 0.36 0.25 0.176 2084 -272.0 2.35 0.062 3719 598.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14232 962.8 6.9 348 14237 done 0.25 0.15 0.175 2056 -186.7 2.30 0.051 2301 -616.5 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14560 949.6 4.1 354 14599 roll 0.44 0.15 0.080 2120 426.7 2.42 0.067 894 -581.4 158.8 33.72 1.278 2283 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
14644 944.8 5.5 355 14649 done 0.35 0.17 0.155 2075 -264.7 2.35 0.051 2309 602.1 158.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14993 930.5 4.0 361 15038 roll 0.46 0.10 0.082 2113 380.0 2.42 0.068 3701 575.2 203.1 37.80 1.272 2102 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15083 924.6 7.8 362 15088 done 0.34 0.20 0.171 2070 -215.0 2.28 0.048 2306 -611.8 203.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15426 909.1 4.5 368 15458 roll 0.60 0.20 0.082 2149 395.0 2.38 0.061 890 -595.0 233.0 25.77 1.240 1980 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15514 902.7 8.1 369 15519 done 0.48 0.17 0.154 2104 -264.7 2.35 0.058 2309 603.8 233.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15851 881.2 6.4 375 15855 roll 0.48 - - 2103 - 2.30 0.061 3713 610.4 233.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15907 876.8 8.1 375 15913 done 0.48 - - 2112 - 2.28 0.048 2306 -617.1 233.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16217 853.1 7.9 381 16218 done 0.48 - - 2112 - - - 2306 - 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16519 829.0 7.9 386 16523 roll 0.48 - - 2112 - 2.30 0.063 3715 612.6 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16569 824.4 9.1 386 16574 done 0.41 0.12 0.169 2090 -183.3 2.22 0.051 2307 -634.2 233.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16881 804.7 6.3 391 16885 roll 0.51 - - 2099 - 2.30 0.067 887 -617.4 233.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16902 803.0 6.3 391 16907 done 0.63 0.12 0.083 2149 416.7 2.25 0.049 2306 630.7 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17240 770.4 9.9 397 17244 roll 0.45 0.20 0.161 2091 -290.0 2.28 0.060 3720 620.2 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17295 765.8 7.5 397 17302 done 0.49 - - 2100 - 2.25 0.045 2305 -628.9 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17605 745.6 6.6 403 17606 done 0.55 - - 2100 - - - 2305 - 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17908 725.0 6.8 408 17912 roll 0.60 0.10 0.080 2146 460.0 2.28 0.060 3714 618.0 233.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17957 719.9 10.7 408 17962 done 0.39 0.28 0.163 2080 -235.7 2.22 0.048 2296 -638.7 233.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18267 700.1 6.3 413 18272 roll 0.70 0.20 0.076 2159 395.0 2.25 0.062 883 -628.0 233.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18334 695.0 8.1 414 18338 done 0.60 0.12 0.150 2127 -266.7 2.25 0.050 2309 633.8 233.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18694 670.0 6.8 420 18698 roll 0.54 - - 2128 - 2.25 0.059 3719 626.7 233.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18772 663.5 7.7 421 18777 done 0.43 0.15 0.158 2095 -220.0 2.20 0.045 2302 -644.1 233.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19127 645.5 5.0 427 19142 done 0.55 0.10 0.076 2146 510.0 - - 2301 - 247.3 11.85 1.032 1921 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
19430 618.3 9.3 432 19435 roll 0.41 0.17 0.148 2091 -323.5 2.28 0.063 3712 618.9 247.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19463 615.5 8.3 432 19467 done 0.46 - - 2099 - 2.20 0.041 2300 -641.8 247.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19797 592.9 6.7 438 19801 roll 0.55 - - 2109 - 2.25 0.058 887 -628.0 247.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19819 591.2 7.1 438 19823 done 0.66 0.12 0.067 2168 491.7 2.25 0.052 2313 633.8 247.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20156 552.5 11.8 444 20161 roll 0.43 0.22 0.155 2099 -313.6 2.25 0.062 3714 622.7 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20250 544.0 8.6 445 20254 done 0.43 - - 2107 - 2.20 0.042 2301 -642.3 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20588 520.4 6.9 451 20592 roll 0.49 - - 2117 - 2.25 0.058 883 -630.2 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20610 518.9 6.9 451 20614 done 0.58 - - 2117 - 2.25 0.051 2314 636.0 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20947 496.6 6.5 457 20950 roll 0.58 - - 2118 - 2.22 0.058 3713 630.2 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20991 493.4 7.0 457 20995 done 0.58 - - 2127 - 2.20 0.045 2301 -641.8 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21318 471.0 6.9 463 21322 roll 0.54 - - 2127 - 2.25 0.061 3713 627.6 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21356 467.8 8.8 463 21361 done 0.46 0.15 0.155 2096 -206.7 2.20 0.041 2295 -644.5 247.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21677 450.3 5.4 469 21682 roll 0.59 0.12 0.065 2169 608.3 2.22 0.055 890 -632.9 249.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21709 447.5 8.6 469 21714 done 0.48 0.22 0.147 2106 -286.4 2.22 0.049 2306 637.8 249.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22036 427.4 6.0 475 22039 roll 0.58 - - 2106 - 2.22 0.058 3710 632.4 249.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22075 424.7 6.7 475 22079 done 0.63 0.08 0.086 2159 662.5 2.17 0.041 2301 -649.3 249.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22401 394.8 9.4 481 22403 done 0.46 0.22 0.149 2095 -290.9 - - 2301 - 249.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22704 379.9 4.7 486 22727 done 0.64 0.15 0.059 2171 506.7 - - 2301 - 271.5 20.88 0.913 1824 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
23007 351.2 9.8 491 23012 roll 0.44 0.25 0.148 2094 -308.0 2.28 0.058 3710 618.0 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23085 345.7 7.3 492 23090 done 0.58 0.08 0.087 2152 725.0 2.20 0.041 2302 -640.0 271.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23440 315.7 8.7 498 23445 roll 0.48 0.17 0.144 2096 -329.4 2.28 0.062 3716 620.2 271.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23468 313.4 6.8 498 23472 done 0.53 - - 2103 - 2.20 0.041 2303 -642.3 271.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23800 294.6 5.7 505 23805 roll 0.68 0.15 0.063 2191 586.7 2.25 0.055 890 -628.0 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23829 292.3 9.0 506 23834 done 0.61 0.22 0.150 2128 -286.4 2.22 0.048 2304 636.9 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24164 268.8 6.6 517 24167 roll 0.61 - - 2128 - 2.25 0.057 3717 628.0 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24232 263.5 7.2 519 24236 done 0.61 - - 2135 - 2.20 0.041 2297 -645.5 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24567 240.6 6.7 530 24568 done 0.61 - - 2135 - - - 2296 - 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24873 220.6 6.6 540 24876 roll 0.61 - - 2135 - 2.28 0.057 3717 623.2 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24911 217.6 8.3 541 24915 done 0.57 - - 2145 - 2.20 0.041 2296 -645.9 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25246 193.1 7.5 552 25248 done 0.57 - - 2144 - - - 2297 - 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25552 170.0 7.6 562 25556 roll 0.57 - - 2145 - 2.28 0.058 3717 622.8 271.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25580 167.7 7.1 562 25587 done 0.52 0.15 0.150 2113 -213.3 2.20 0.041 2295 -646.4 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25893 150.8 6.2 573 25897 roll 0.97 0.25 0.067 2212 396.0 2.20 0.054 891 -638.2 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25961 145.4 9.4 576 25965 done 0.77 0.17 0.152 2164 -282.4 2.20 0.046 2311 645.5 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26292 122.6 6.2 592 26296 roll 0.77 - - 2164 - 2.20 0.057 3713 637.3 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26354 118.1 6.3 594 26360 done 0.71 - - 2171 - 2.17 0.041 2301 -650.7 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26670 98.0 6.0 610 26671 done 0.71 - - 2172 - - - 2301 - 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26979 78.0 6.5 626 26983 roll 0.71 - - 2172 - 2.25 0.056 3713 627.6 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27007 76.0 7.0 628 27014 done 0.65 0.15 0.143 2140 -213.3 2.17 0.040 2298 -652.1 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27332 59.0 5.8 659 27336 roll 1.00 0.20 0.060 2229 445.0 2.20 0.053 887 -641.4 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27404 53.6 7.5 665 27411 done 0.82 0.17 0.140 2179 -294.1 2.20 0.044 2305 644.5 271.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27730 34.3 5.3 696 27742 roll 0.83 - - 2187 - 2.22 0.054 892 -636.5 277.6 5.15 0.559 1798 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
27788 30.6 6.5 701 27792 done 0.89 - - 2186 - 2.20 0.044 2308 643.6 277.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28116 10.9 5.4 731 28128 roll 0.90 - - 2186 - 2.22 0.058 3714 633.3 281.8 5.05 0.539 1781 -3.4 0.007 - - - - - - - - -
28178 6.9 5.6 736 28184 done 0.85 - - 2197 - 2.17 0.044 2299 -652.1 281.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
28256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28256 begin surface coast
28279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28279 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.73 - - 102 - - - 2300 - 300.00 14.65 0.649 1708 -5.0 0.002 - - - - - -