Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.18 of 91.80 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.48 of 61.20 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth -4.87 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 100 done -2.54 - - 416 - - - 2345 - -56.0 -74.03 - 3055 - - - - - - - - - - -
102 1.2 -17.4 15 120 roll -2.54 9.82 0.173 2151 176.7 1.83 0.036 1275 -584.7 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
243 42.5 -25.0 40 250 done -2.41 0.12 0.130 2177 216.7 1.73 0.026 2319 603.5 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
588 109.6 -18.2 101 594 roll -2.35 0.12 0.134 2198 175.0 1.77 0.038 3372 594.9 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
667 122.4 -15.2 115 673 done -2.31 - - 2198 - 1.62 0.025 2345 -634.0 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1010 169.9 -14.0 176 1016 roll -2.31 - - 2199 - 1.77 0.041 3365 576.3 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1078 179.7 -14.7 188 1084 done -2.29 - - 2198 - 1.60 0.026 2371 -621.2 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1421 223.7 -12.1 249 1427 roll -2.29 - - 2199 - 1.73 0.044 3376 580.9 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1613 249.2 -12.4 283 1619 done -2.29 - - 2198 - 1.60 0.028 2375 -625.6 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1945 289.9 -12.5 315 1948 roll -2.29 - - 2199 - 1.73 0.046 3373 576.9 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2027 300.8 -12.5 322 2034 done -2.29 - - 2198 - 1.55 0.028 2427 -610.3 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2353 339.4 -11.2 353 2354 done -2.29 - - 2198 - - - 2422 - -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
2672 376.5 -12.4 383 2673 done -2.29 - - 2199 - - - 2422 - -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2990 413.4 -11.5 413 2994 roll -2.31 - - 2198 - 1.90 0.044 1317 -581.6 -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3080 423.8 -11.4 421 3083 done -2.33 - - 2198 - 1.83 0.032 2404 594.0 -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3410 459.5 -10.8 452 3413 roll -2.36 - - 2198 - 1.67 0.054 3367 576.6 -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3493 468.3 -10.1 459 3499 done -2.36 - - 2199 - 1.55 0.032 2453 -589.7 -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3820 500.8 -10.5 490 3824 roll -2.39 - - 2198 - 2.05 0.061 1296 -564.4 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3871 506.1 -10.6 492 3874 done -2.41 - - 2199 - 1.92 0.039 2423 587.0 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4198 540.0 -10.5 508 4200 done -2.44 - - 2198 - - - 2423 - -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4506 573.6 -10.8 523 4510 roll -2.47 0.12 0.077 2168 -250.0 1.70 0.072 3359 550.6 -56.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4577 582.3 -12.5 526 4582 done -2.47 - - 2168 - 1.55 0.048 2493 -558.7 -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4904 616.7 -9.9 542 4905 done -2.47 - - 2168 - - - 2491 - -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5213 645.0 -9.1 557 5217 roll -2.47 - - 2168 - 2.20 0.093 1326 -529.5 -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5307 654.3 -9.8 561 5311 done -2.47 - - 2168 - 2.05 0.081 2400 523.9 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5628 685.4 -10.0 577 5629 done -2.47 - - 2168 - - - 2401 - -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5937 717.2 -9.9 592 5938 done -2.47 - - 2168 - - - 2401 - -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6246 746.8 -9.0 607 6247 done -2.47 - - 2168 - - - 2401 - -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6556 777.3 -10.0 622 6557 done -2.47 - - 2168 - - - 2402 - -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6865 807.5 -9.2 637 6866 done -2.47 - - 2168 - - - 2401 - -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7174 835.0 -8.9 652 7175 done -2.47 - - 2169 - - - 2403 - -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7484 861.5 -8.8 667 7488 roll -2.47 - - 2168 - 1.73 0.061 3361 553.8 -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7578 869.9 -9.1 671 7587 done -2.47 - - 2168 - 1.52 0.038 2477 -581.6 -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7907 898.8 -9.3 687 7908 done -2.47 - - 2168 - - - 2477 - -56.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8216 925.2 -8.5 702 8220 roll -2.47 - - 2168 - 2.05 0.059 1323 -562.9 -56.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8321 934.5 -8.5 706 8329 done -2.47 - - 2168 - 1.92 0.042 2414 568.2 -56.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8638 961.6 -8.3 722 8642 roll -2.47 - - 2168 - 1.73 0.064 3365 549.7 -56.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8708 967.7 -9.0 725 8713 done -2.47 - - 2168 - 1.55 0.038 2474 -574.8 -56.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9014 begin apogee
9019 990.9 7.8 740 9066 done -0.51 2.10 0.116 2594 202.9 - - 2007 - - 42.50 1.446 2826 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9069 991.8 - 742 9131 roll 2.54 3.03 0.071 3261 220.1 1.90 0.057 3007 526.3 56.0 50.03 1.409 2596 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9356 976.0 6.2 755 9378 done 2.53 - - 3262 - 1.85 0.044 1963 -564.3 72.4 15.55 1.341 2529 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
9686 952.4 7.4 771 9697 roll 2.51 - - 3261 - 2.00 0.074 901 -531.0 77.9 6.28 1.124 2507 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
9870 937.4 7.9 779 9874 done 2.47 - - 3262 - 1.83 0.038 1939 567.2 79.1 - - 2506 - - - - - - - - - - -
10191 912.5 7.9 795 10193 done 2.45 - - 3261 - - - 1938 - 79.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10501 889.9 6.8 810 10515 done 2.44 - - 3261 - - - 1938 - 90.7 12.57 1.302 2455 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
10810 866.2 7.8 825 10812 done 2.42 0.12 0.126 3239 -183.3 - - 1939 - 92.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11119 842.8 7.3 840 11129 done 2.43 - - 3239 - - - 1939 - 99.3 8.80 1.213 2421 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
11428 819.0 7.7 855 11434 done 2.44 - - 3239 - - - 1939 - 101.7 3.92 0.858 2410 -2.8 0.287 - - - - - - - - -
11737 795.3 7.5 870 11745 done 2.44 - - 3239 - - - 1940 - 106.0 5.65 1.047 2392 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
12046 769.8 8.3 885 12050 roll 2.44 - - 3240 - 1.88 0.054 3010 569.1 106.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12252 752.0 7.8 894 12257 done 2.45 - - 3239 - 1.90 0.044 1944 -561.1 107.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12580 727.4 7.5 910 12588 done 2.45 - - 3239 - - - 1944 - 112.5 7.07 1.098 2366 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
12888 700.6 9.2 925 12892 roll 2.45 - - 3239 - 1.90 0.051 3019 565.8 112.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12971 692.7 9.6 928 12978 done 2.45 - - 3239 - 1.88 0.041 1960 -563.3 112.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13286 665.0 8.5 944 13288 done 2.45 - - 3239 - - - 1960 - 112.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13596 641.1 7.4 959 13607 roll 2.46 - - 3239 - 1.95 0.051 3019 543.1 118.3 6.78 1.042 2342 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
13702 632.7 8.3 964 13706 done 2.46 - - 3240 - 1.83 0.041 1971 -572.7 118.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14034 606.8 7.7 980 14040 done 2.47 - - 3239 - - - 1971 - 121.1 4.28 0.836 2331 -2.6 0.200 - - - - - - - - -
14343 580.8 8.5 995 14344 done 2.47 - - 3239 - - - 1972 - 121.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14652 554.7 8.2 1010 14656 roll 2.47 - - 3239 - 1.83 0.050 3012 568.3 121.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14719 549.2 8.0 1013 14722 done 2.47 - - 3239 - 1.80 0.040 1982 -572.2 121.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15050 522.6 7.8 1029 15056 done 2.47 - - 3239 - - - 1982 - 123.2 3.78 0.723 2322 -2.4 0.184 - - - - - - - - -
15361 497.9 8.0 1045 15362 done 2.47 - - 3239 - - - 1982 - 123.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15678 471.3 8.6 1075 15680 done 2.47 - - 3239 - - - 1982 - 123.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15998 445.7 7.7 1105 16009 roll 2.48 - - 3239 - 1.98 0.064 914 -539.4 125.9 4.22 0.749 2311 -2.6 0.166 - - - - - - - - -
16081 438.8 8.1 1112 16088 done 2.48 - - 3239 - 1.85 0.035 1985 578.9 125.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16407 412.9 8.0 1143 16408 done 2.50 - - 3239 - - - 1986 - 125.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16726 388.3 7.3 1173 16738 roll 2.54 0.10 0.086 3265 260.0 2.03 0.060 909 -530.5 132.0 7.10 0.901 2286 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
16855 378.0 8.7 1184 16862 done 2.54 - - 3265 - 1.83 0.034 1973 581.4 132.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17182 352.3 8.0 1215 17183 done 2.54 - - 3265 - - - 1973 - 132.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17499 328.0 7.7 1245 17509 done 2.54 - - 3265 - - - 1973 - 134.9 4.50 0.715 2273 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
17828 304.1 7.6 1276 17839 roll 2.55 - - 3265 - 1.80 0.046 3011 576.7 138.9 5.18 0.754 2258 -2.9 0.125 - - - - - - - - -
17888 299.3 7.1 1281 17901 done 2.56 - - 3265 - 1.83 0.036 1964 -572.1 146.9 8.07 0.861 2226 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
18218 274.5 7.4 1312 18230 roll 2.57 - - 3265 - 1.90 0.059 915 -552.1 152.1 6.43 0.792 2204 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
18376 261.5 9.2 1326 18380 done 2.57 - - 3265 - 1.75 0.031 1957 595.4 152.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18711 236.1 6.7 1373 18728 roll 2.59 - - 3265 - 1.90 0.054 915 -548.4 164.1 11.65 0.853 2155 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
18941 215.7 9.5 1414 18948 done 2.59 - - 3266 - 1.75 0.031 1952 592.6 164.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19286 187.0 7.9 1475 19291 roll 2.61 - - 3265 - 1.80 0.044 3010 587.8 164.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19393 179.3 6.7 1494 19410 done 2.66 - - 3265 - 1.83 0.032 1941 -584.2 176.9 12.10 0.808 2103 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
19750 153.4 7.8 1557 19757 roll 2.69 0.12 0.071 3299 283.3 1.83 0.041 3011 584.7 178.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20010 133.0 6.4 1603 20032 done 2.72 - - 3299 - 1.73 0.031 1975 -598.8 193.6 15.07 0.781 2035 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20373 106.4 6.3 1667 20395 roll 2.77 - - 3299 - 1.83 0.040 3003 561.7 208.9 13.73 0.746 1973 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
20648 91.3 6.7 1716 20666 done 2.83 0.08 0.061 3328 362.5 1.67 0.028 2005 -597.6 220.4 10.90 0.706 1925 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
21007 73.0 5.1 1779 21035 roll 2.90 - - 3328 - 1.80 0.038 3012 559.4 247.3 23.08 0.716 1816 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
21288 54.9 4.9 1829 21317 done 2.98 0.12 0.067 3365 308.3 1.65 0.027 2004 -610.9 276.2 24.02 0.693 1699 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
21657 28.3 7.5 1894 21668 roll 3.02 - - 3365 - 1.73 0.038 3011 582.1 281.1 5.40 0.530 1679 -3.7 0.021 - - - - - - - - -
21922 5.2 10.8 1941 21928 done 3.04 - - 3365 - 1.58 0.026 2058 -603.2 281.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21955 begin surface coast
21973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21973 begin surface
SM -5.23 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2344 - 548.98 158.52 0.627 587 -6.9 -0.006 - - - - - -