WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.26 of 147.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 122.20 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2211 - -117.3 -61.88 - 2898 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -7.2 6 113 roll -0.67 12.25 0.143 2649 145.9 2.40 0.084 796 -589.6 -117.3 -8.40 - 3317 -49.9 - - - - - - - - - -
202 28.6 -15.3 16 209 done -0.32 0.47 0.082 2726 163.8 2.30 0.052 2200 610.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
538 52.0 -5.7 65 545 roll -0.44 0.12 0.057 2697 -241.7 2.33 0.062 788 -606.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
562 53.7 -6.1 69 569 done -0.55 - - 2697 - 2.28 0.052 2201 619.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
906 75.8 -6.7 130 911 done -0.55 - - 2697 - - - 2202 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1237 95.7 -6.5 167 1241 roll -0.55 - - 2697 - 2.35 0.071 792 -600.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1288 99.2 -7.0 171 1293 done -0.61 0.17 0.050 2658 -229.4 2.30 0.060 2204 613.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1613 125.9 -7.7 201 1618 roll -0.49 0.15 0.086 2687 193.3 2.35 0.074 793 -600.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1641 127.8 -7.0 203 1645 done -0.49 - - 2687 - 2.30 0.062 2201 612.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1967 144.8 -5.7 233 1968 done -0.55 - - 2687 - - - 2201 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2288 163.4 -6.4 253 2293 roll -0.72 0.22 0.050 2634 -240.9 2.38 0.074 788 -593.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2343 167.9 -7.9 255 2350 done -0.62 0.15 0.087 2660 173.3 2.30 0.065 2199 613.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2658 189.0 -6.7 271 2660 done -0.62 - - 2661 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2968 208.8 -6.2 286 2972 roll -0.62 - - 2661 - 2.38 0.077 787 -593.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3000 210.9 -6.8 287 3007 done -0.62 - - 2661 - 2.35 0.065 2197 600.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3316 230.1 -5.7 303 3317 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3625 248.4 -6.2 318 3626 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3935 268.8 -6.8 333 3936 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4244 291.1 -7.1 348 4245 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4569 311.8 -6.2 358 4571 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4874 330.3 -6.1 363 4875 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5175 347.7 -5.7 368 5177 done -0.62 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5479 364.0 -5.3 373 5483 roll -0.62 - - 2661 - 2.40 0.084 794 -584.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5505 365.5 -5.8 373 5509 done -0.62 - - 2660 - 2.33 0.068 2200 603.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5843 382.2 -4.9 379 5844 done -0.62 - - 2661 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6146 395.4 -4.3 384 6150 roll -0.62 - - 2661 - 2.40 0.084 797 -584.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6178 396.8 -4.3 384 6182 done -0.62 - - 2660 - 2.33 0.069 2201 602.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6510 412.2 -4.6 390 6511 done -0.62 - - 2660 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6815 427.3 -5.1 395 6819 roll -0.62 - - 2661 - 2.42 0.086 795 -581.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6842 429.0 -5.2 395 6847 done -0.62 - - 2661 - 2.33 0.070 2203 604.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7180 446.1 -5.1 401 7181 done -0.62 - - 2660 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7482 463.0 -5.6 406 7487 roll -0.62 - - 2661 - 2.42 0.087 799 -580.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7510 464.6 -6.3 406 7514 done -0.66 - - 2660 - 2.33 0.071 2199 600.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7848 484.9 -6.1 412 7852 roll -0.66 - - 2661 - 2.42 0.088 799 -578.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7881 487.2 -7.1 412 7885 done -0.71 - - 2660 - 2.33 0.071 2201 601.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8213 507.4 -6.1 418 8217 roll -0.71 - - 2661 - 2.45 0.090 794 -574.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8253 509.9 -6.3 418 8258 done -0.77 0.15 0.061 2630 -206.7 2.35 0.072 2199 597.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8575 532.2 -6.9 424 8577 done -0.67 0.12 0.097 2651 175.0 - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8876 548.9 -5.3 429 8877 done -0.67 - - 2651 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9179 564.0 -4.9 434 9180 done -0.67 - - 2651 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9482 579.1 -5.0 439 9486 roll -0.67 - - 2651 - 2.45 0.092 799 -571.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9510 580.5 -4.7 439 9514 done -0.67 - - 2650 - 2.38 0.073 2209 592.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9841 596.7 -4.8 445 9842 done -0.67 - - 2651 - - - 2209 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10144 611.0 -4.7 450 10145 done -0.67 - - 2651 - - - 2210 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10450 625.8 -4.9 455 10454 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.091 793 -573.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10484 627.7 -5.2 455 10488 done -0.67 - - 2650 - 2.38 0.073 2209 595.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10809 643.8 -4.9 461 10811 done -0.67 - - 2650 - - - 2210 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11112 659.8 -5.3 466 11117 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.091 799 -571.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11147 661.8 -6.3 466 11151 done -0.67 - - 2650 - 2.35 0.073 2200 596.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11473 679.9 -5.6 472 11475 done -0.67 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11775 697.0 -5.6 477 11779 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.092 792 -570.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11807 698.8 -6.1 477 11811 done -0.67 - - 2650 - 2.38 0.072 2206 594.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12139 719.0 -6.2 483 12144 roll -0.80 0.15 0.061 2618 -213.3 2.47 0.091 799 -569.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12312 730.5 -6.0 485 12317 done -0.72 0.12 0.094 2640 183.3 2.38 0.074 2203 589.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12633 747.3 -5.1 491 12634 done -0.72 - - 2640 - - - 2203 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12935 762.1 -4.8 496 12937 done -0.72 - - 2640 - - - 2203 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13239 777.0 -4.9 501 13244 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.096 797 -562.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13289 779.7 -5.5 501 13293 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.076 2208 587.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13598 795.5 -5.1 506 13602 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.096 800 -563.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13637 797.6 -5.2 506 13641 done -0.72 - - 2640 - 2.35 0.077 2198 594.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13957 814.1 -5.1 512 13961 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.098 796 -560.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13978 815.1 -5.1 512 13982 done -0.72 - - 2640 - 2.35 0.077 2201 597.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14321 832.8 -5.2 518 14322 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14624 847.6 -4.8 523 14625 done -0.72 - - 2640 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14927 861.1 -4.4 528 14931 roll -0.72 - - 2639 - 2.53 0.102 800 -553.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14954 862.3 -4.5 528 14958 done -0.72 - - 2640 - 2.38 0.079 2201 588.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15298 877.6 -4.5 534 15302 roll -0.72 - - 2640 - 2.53 0.101 796 -555.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15336 879.5 -5.0 534 15340 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.081 2208 588.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15662 894.3 -4.5 540 15663 done -0.72 - - 2640 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15965 908.4 -4.7 545 15969 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.104 796 -553.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16003 910.2 -5.2 545 16007 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.082 2202 585.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16330 926.1 -4.9 551 16331 done -0.72 - - 2640 - - - 2202 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16632 941.4 -5.0 556 16636 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.107 802 -549.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16664 943.1 -6.1 556 16668 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.083 2206 585.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16996 960.0 -5.1 562 17000 roll -0.72 - - 2640 - 2.58 0.107 792 -548.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17028 961.8 -5.4 562 17032 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.085 2201 587.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17355 978.0 -5.0 568 17359 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.108 802 -548.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17381 979.5 -5.9 568 17385 done -0.72 - - 2640 - 2.40 0.086 2200 582.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17595 begin apogee
17600 990.3 5.0 572 17704 done -0.23 0.62 0.076 2746 171.0 - - 2200 - - 101.22 1.483 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17705 begin climb
17707 991.9 - 573 17824 roll 0.67 1.17 0.049 2946 170.9 2.90 0.129 3603 483.8 117.3 109.22 1.437 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17858 986.8 8.5 576 17863 done 0.34 0.47 0.097 2876 -148.9 2.60 0.091 2215 -533.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18200 967.3 5.6 582 18204 roll 0.34 - - 2876 - 2.65 0.114 783 -540.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18254 964.0 6.5 582 18261 done 0.34 - - 2876 - 2.47 0.084 2200 573.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18564 946.1 5.9 588 18568 roll 0.34 - - 2876 - 2.60 0.110 786 -543.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18596 944.1 5.4 588 18600 done 0.34 - - 2876 - 2.45 0.084 2200 577.1 119.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18922 925.1 5.9 594 18926 roll 0.34 - - 2875 - 2.58 0.116 3606 545.0 119.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18954 923.1 6.2 594 18958 done 0.34 - - 2876 - 2.45 0.088 2193 -576.7 119.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19285 904.1 5.7 600 19290 roll 0.34 - - 2876 - 2.53 0.112 790 -554.5 119.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19329 901.4 5.9 600 19333 done 0.34 - - 2876 - 2.42 0.084 2209 586.4 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19649 883.7 5.6 606 19654 roll 0.34 - - 2876 - 2.58 0.108 789 -550.4 119.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19687 881.4 7.3 606 19692 done 0.34 - - 2876 - 2.42 0.084 2204 584.7 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20014 863.0 5.7 612 20018 roll 0.34 - - 2876 - 2.58 0.107 785 -550.0 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20051 860.7 6.1 612 20055 done 0.34 - - 2876 - 2.42 0.084 2204 586.4 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20377 841.5 6.0 618 20381 roll 0.34 - - 2876 - 2.55 0.107 790 -554.5 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20421 838.5 7.2 618 20425 done 0.34 - - 2876 - 2.40 0.083 2200 587.5 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20741 818.0 6.5 624 20742 done 0.34 - - 2876 - - - 2200 - 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21045 798.9 6.2 629 21049 roll 0.34 - - 2876 - 2.55 0.105 787 -554.1 119.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21088 796.1 5.4 629 21098 done 0.34 - - 2876 - 2.40 0.081 2201 589.2 122.2 5.28 1.044 2338 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
21403 779.3 5.2 634 21414 done 0.35 - - 2876 - - - 2201 - 130.9 9.35 1.230 2303 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
21705 765.5 4.6 639 21739 roll 0.39 - - 2876 - 2.60 0.104 790 -542.7 160.7 26.95 1.328 2181 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
21808 760.4 5.1 640 21827 done 0.40 - - 2876 - 2.42 0.079 2201 583.1 172.5 12.10 1.233 2133 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
22138 744.7 4.8 646 22167 roll 0.52 0.15 0.061 2911 233.3 2.58 0.102 790 -546.9 195.6 21.58 1.291 2039 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
22246 737.1 7.1 647 22251 done 0.43 - - 2911 - 2.45 0.077 2209 579.2 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22566 714.0 7.3 653 22571 roll 0.43 - - 2911 - 2.55 0.100 784 -558.8 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22599 711.4 8.2 653 22604 done 0.37 0.17 0.094 2883 -164.7 2.42 0.076 2204 586.8 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22925 689.9 6.6 659 22929 roll 0.45 - - 2883 - 2.53 0.099 785 -560.9 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22986 685.3 6.6 660 22990 done 0.45 - - 2883 - 2.40 0.075 2202 590.4 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23350 661.7 6.4 666 23355 roll 0.53 0.17 0.059 2923 235.3 2.50 0.097 790 -564.8 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23428 655.0 8.1 667 23433 done 0.42 0.20 0.093 2890 -165.0 2.40 0.075 2207 590.4 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23776 632.9 6.3 673 23780 roll 0.47 - - 2890 - 2.47 0.097 789 -574.1 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23831 629.4 6.3 673 23835 done 0.47 - - 2890 - 2.35 0.074 2199 600.0 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24146 611.5 5.6 679 24150 roll 0.52 0.12 0.070 2917 225.0 2.50 0.094 783 -566.4 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24207 607.3 6.0 680 24212 done 0.43 0.12 0.102 2897 -166.7 2.38 0.074 2202 596.2 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24577 586.4 5.7 686 24581 roll 0.43 - - 2897 - 2.47 0.095 789 -572.1 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24631 583.1 6.2 686 24638 done 0.43 - - 2897 - 2.38 0.074 2201 593.3 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24941 564.9 5.9 692 24945 roll 0.43 - - 2897 - 2.47 0.094 789 -571.7 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24995 561.1 7.7 692 25001 done 0.43 - - 2897 - 2.38 0.074 2204 594.5 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25304 540.7 6.6 698 25308 roll 0.43 - - 2897 - 2.47 0.094 789 -572.9 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25359 536.6 6.2 698 25366 done 0.43 - - 2897 - 2.38 0.074 2206 595.4 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25669 515.1 7.0 704 25673 roll 0.43 - - 2897 - 2.47 0.093 789 -573.7 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25718 511.4 7.4 704 25722 done 0.43 - - 2897 - 2.38 0.074 2205 595.0 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26033 488.4 7.3 710 26037 roll 0.48 - - 2897 - 2.47 0.091 787 -574.1 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26071 485.5 6.3 710 26075 done 0.48 - - 2897 - 2.38 0.073 2206 596.2 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26397 462.5 7.1 716 26401 roll 0.53 - - 2897 - 2.47 0.091 784 -575.7 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26480 456.5 7.1 717 26484 done 0.53 - - 2897 - 2.35 0.073 2200 602.6 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26829 433.7 6.5 723 26833 roll 0.57 0.15 0.061 2933 240.0 2.47 0.089 780 -574.9 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26900 428.0 7.7 724 26905 done 0.45 0.20 0.093 2901 -160.0 2.38 0.074 2201 597.1 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27259 406.3 5.9 730 27263 roll 0.45 - - 2901 - 2.45 0.090 787 -577.1 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27325 402.0 5.6 731 27329 done 0.45 - - 2901 - 2.38 0.073 2203 595.0 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27690 379.5 6.2 737 27695 roll 0.49 - - 2901 - 2.45 0.089 787 -578.0 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27762 374.5 8.0 738 27766 done 0.49 - - 2901 - 2.38 0.072 2204 595.4 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28123 350.9 6.6 744 28126 roll 0.54 - - 2901 - 2.45 0.088 777 -582.4 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28205 345.1 6.1 745 28210 done 0.54 - - 2901 - 2.40 0.072 2210 597.1 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28560 324.5 5.7 751 28565 roll 0.59 0.12 0.068 2930 241.7 2.47 0.086 779 -579.4 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28622 319.7 9.7 752 28626 done 0.49 0.12 0.099 2910 -166.7 2.38 0.071 2201 597.5 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28952 296.4 7.1 758 28956 roll 0.49 - - 2909 - 2.45 0.087 779 -580.4 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29014 292.0 6.2 761 29018 done 0.49 - - 2910 - 2.38 0.071 2202 597.9 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29340 271.7 6.0 777 29344 roll 0.49 - - 2910 - 2.45 0.085 777 -581.6 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29383 268.8 7.6 779 29387 done 0.49 - - 2910 - 2.38 0.069 2203 599.2 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29710 247.9 6.8 795 29714 roll 0.49 - - 2909 - 2.42 0.084 787 -585.1 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29759 244.3 7.7 797 29764 done 0.49 - - 2910 - 2.35 0.068 2201 601.7 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30081 223.6 6.2 813 30085 roll 0.49 - - 2909 - 2.42 0.084 784 -585.5 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30124 220.9 6.1 815 30128 done 0.49 - - 2909 - 2.35 0.067 2202 603.4 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30451 203.1 5.4 831 30461 roll 0.49 - - 2910 - 2.40 0.083 783 -591.2 199.0 4.72 0.746 2025 -2.8 0.082 - - - - - - - - -
30506 199.7 4.8 833 30533 done 0.52 - - 2909 - 2.35 0.067 2198 602.1 220.1 18.42 0.959 1939 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
30843 179.3 6.0 850 30847 roll 0.59 - - 2909 - 2.40 0.081 786 -588.3 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30881 176.8 6.0 851 30888 done 0.63 0.15 0.059 2942 220.0 2.35 0.066 2207 604.7 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31197 150.1 8.6 867 31198 done 0.58 - - 2942 - - - 2207 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31514 126.8 6.2 896 31519 roll 0.58 - - 2943 - 2.45 0.081 776 -584.1 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31621 119.5 5.9 905 31625 done 0.58 - - 2943 - 2.38 0.066 2206 600.8 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31947 100.4 5.2 935 31958 done 0.59 - - 2943 - - - 2206 - 228.6 8.60 0.838 1905 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
32277 79.5 6.8 966 32283 done 0.59 - - 2943 - - - 2206 - 228.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
32620 58.7 5.5 1027 32627 roll 0.64 - - 2943 - 2.42 0.079 775 -591.3 229.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
32762 50.8 5.1 1052 32781 done 0.65 - - 2943 - 2.35 0.064 2207 609.4 241.2 11.80 0.841 1852 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
33118 33.9 4.4 1104 33152 roll 0.82 0.15 0.061 2979 240.0 2.47 0.076 783 -576.5 275.3 27.92 0.846 1713 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
33383 18.3 4.8 1127 33411 done 0.85 - - 2979 - 2.33 0.060 2201 608.6 297.2 18.70 0.811 1624 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
33665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33666 begin surface coast
33685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33685 begin surface
SM 0.14 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2206 - 350.04 23.58 0.779 1409 -9.1 0.000 - - - - - -