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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 70 | VBD | -2.35 | - | - | 134 | - | - | - | 2358 | - | -63.1 | -53.47 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -4.9 | 10 | 106 | roll | -2.41 | 14.55 | 0.199 | 2445 | 158.8 | 2.60 | 0.064 | 944 | -543.8 | -110.7 | -11.75 | - | 3832 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 33.7 | -14.5 | 35 | 264 | done | -2.41 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.041 | 2341 | 552.2 | -110.7 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 64.2 | -16.1 | 54 | 455 | done | -2.41 | - | - | 2445 | - | - | - | 2341 | - | -110.7 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 90.7 | 15.6 | 70 | 758 | done | -0.42 | 2.22 | 0.120 | 2878 | 195.0 | - | - | 1939 | - | - | 119.43 | 0.693 | 3378 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 95.8 | - | 83 | 917 | roll | 2.41 | 2.58 | 0.051 | 3458 | 224.8 | 2.67 | 0.061 | 552 | -519.5 | 110.7 | 142.88 | 0.660 | 2926 | -3.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 66.6 | 13.4 | 113 | 1098 | done | 2.41 | - | - | 3459 | - | 2.50 | 0.040 | 1955 | 561.2 | 110.7 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 28.4 | 11.6 | 144 | 1418 | done | 2.41 | - | - | 3458 | - | - | - | 1955 | - | 110.7 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 5.7 | 9.1 | 173 | 1631 | roll | 2.42 | - | - | 3458 | - | 2.67 | 0.060 | 551 | -525.8 | 119.0 | 9.20 | 0.585 | 2893 | -3.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -13.07 | - | - | 133 | - | - | - | 2349 | - | 325.02 | 115.57 | 0.624 | 2053 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||