RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.55 of 91.80 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.24 - - 377 - - - 1866 - -146.0 -56.55 - 3011 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.8 10 104 roll -1.24 14.12 0.219 2466 147.9 2.47 0.044 3274 570.0 -146.0 -6.78 - 3357 -51.0 - - - - - - - - - -
349 59.4 -15.2 60 356 done -1.24 - - 2466 - 2.40 0.026 1879 -581.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
678 111.1 -14.7 103 687 done -1.24 - - 2466 - - - 1879 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
998 157.0 -13.8 132 1003 roll -1.24 - - 2466 - 2.47 0.044 480 -566.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1025 160.3 -13.3 133 1030 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.023 1883 589.5 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1347 202.4 -12.9 149 1352 roll -1.24 - - 2466 - 2.53 0.045 476 -556.1 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1433 214.7 -14.7 153 1438 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.025 1871 586.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1760 256.6 -12.3 169 1766 roll -1.24 - - 2466 - 2.53 0.051 482 -549.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1852 267.8 -11.9 173 1858 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.025 1874 584.9 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2194 304.2 -10.2 189 2200 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.058 489 -543.1 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2239 309.2 -11.4 190 2244 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.027 1874 581.9 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2564 343.3 -10.2 198 2605 done -1.24 - - 2466 - - - 1879 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2928 381.9 -10.8 207 2933 roll -1.24 - - 2466 - 2.47 0.046 3267 561.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2993 389.2 -11.1 208 2998 done -1.24 - - 2466 - 2.42 0.034 1884 -571.5 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3337 427.6 -11.3 217 3343 roll -1.24 - - 2466 - 2.67 0.082 482 -525.1 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3386 433.5 -12.5 218 3391 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.044 1877 564.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3706 468.9 -10.7 226 3712 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.049 3273 558.4 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3744 473.1 -11.4 226 3750 done -1.24 - - 2466 - 2.45 0.037 1883 -567.3 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4072 508.9 -10.8 235 4078 roll -1.24 - - 2466 - 2.72 0.096 490 -512.1 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4105 512.7 -11.8 235 4110 done -1.24 - - 2466 - 2.50 0.054 1872 552.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4438 549.9 -10.9 244 4444 roll -1.24 - - 2465 - 2.78 0.100 482 -500.0 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4465 552.9 -11.5 244 4471 done -1.24 - - 2466 - 2.55 0.060 1872 545.1 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4804 588.0 -10.2 253 4845 done -1.24 - - 2466 - - - 1873 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5168 623.2 -9.5 262 5208 done -1.24 - - 2466 - - - 1873 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5531 656.4 -9.1 271 5571 done -1.24 - - 2466 - - - 1872 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5894 689.4 -9.0 280 5900 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.058 3272 549.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5959 695.7 -9.7 281 5965 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.041 1882 -562.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6304 727.5 -9.1 290 6309 roll -1.24 - - 2466 - 2.92 0.127 482 -479.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6331 730.1 -10.2 290 6336 done -1.24 - - 2466 - 2.65 0.077 1878 526.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6670 760.3 -8.8 299 6710 done -1.24 - - 2466 - - - 1878 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7033 793.6 -9.1 308 7039 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.059 3278 549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7083 798.1 -9.5 309 7088 done -1.24 - - 2466 - 2.50 0.041 1879 -559.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7404 826.8 -9.0 317 7444 done -1.24 - - 2466 - - - 1879 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7767 860.0 -9.2 326 7772 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.054 3277 548.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7793 862.5 -10.2 326 7799 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.042 1880 -558.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8133 893.5 -9.0 335 8138 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.054 3274 546.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8165 896.5 -10.1 335 8170 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.041 1883 -563.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8499 925.9 -8.7 344 8539 done -1.24 - - 2465 - - - 1883 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8862 958.1 -8.9 353 8902 done -1.24 - - 2466 - - - 1882 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9225 989.3 -8.5 362 9231 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.054 3276 546.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9242 990.1 8.3 362 9394 done -0.29 1.10 0.136 2671 187.3 - - 1871 - - 124.35 1.384 2757 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9396 992.4 0.9 366 9558 done 1.24 1.67 0.089 3007 201.2 - - 1872 - 146.0 126.57 1.324 2161 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9881 934.9 13.0 378 9886 roll 1.24 - - 3007 - 2.60 0.053 3275 539.6 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9941 926.5 14.5 379 9947 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.043 1884 -549.8 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10251 883.5 13.8 387 10291 done 1.24 - - 3007 - - - 1884 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10614 833.5 13.8 396 10620 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.052 3268 542.7 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10652 828.0 14.8 396 10658 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.042 1883 -554.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10982 781.3 13.9 405 11021 done 1.24 - - 3007 - - - 1883 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11344 732.2 13.4 414 11384 done 1.24 - - 3007 - - - 1883 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11707 684.6 12.8 423 11747 done 1.24 - - 3007 - - - 1883 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12071 638.7 12.6 432 12076 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.051 3276 546.3 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12114 633.0 12.7 433 12119 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.041 1881 -558.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12440 592.1 12.4 441 12480 done 1.24 - - 3007 - - - 1881 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12803 546.8 12.5 450 12843 done 1.24 - - 3007 - - - 1881 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13167 503.2 11.8 459 13207 done 1.24 - - 3007 - - - 1881 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13530 459.1 12.1 468 13535 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.048 3272 549.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13562 455.2 11.4 468 13567 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.038 1881 -563.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13896 415.3 12.1 477 13936 done 1.24 - - 3007 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14259 370.4 12.3 486 14299 done 1.24 - - 3007 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14623 328.3 11.1 495 14628 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.045 3279 552.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14677 321.9 11.9 496 14682 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.037 1880 -566.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14992 288.6 9.7 506 15004 roll 1.24 - - 3007 - 2.50 0.043 3282 560.8 152.5 3.35 1.076 2134 -5.7 0.159 - - - - - - - - -
15052 282.4 10.2 508 15058 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.037 1876 -562.4 152.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15364 252.0 10.1 524 15384 done 1.24 - - 3007 - - - 1876 - 152.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15690 215.8 11.5 540 15696 roll 1.24 - - 3008 - 2.50 0.042 3275 559.6 152.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15706 213.9 11.4 540 15712 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.035 1873 -567.6 152.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16018 180.1 9.7 556 16038 done 1.24 - - 3007 - - - 1873 - 159.7 5.62 0.921 2106 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
16344 153.4 7.5 572 16397 roll 1.25 - - 3007 - 2.58 0.055 473 -542.6 211.8 41.67 0.789 1892 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
16466 141.1 12.0 581 16472 done 1.32 0.08 0.046 3033 325.0 2.45 0.025 1888 577.6 211.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16784 101.0 13.5 612 16789 roll 1.32 - - 3033 - 2.58 0.050 470 -549.6 211.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16832 94.3 13.3 616 16838 done 1.32 - - 3033 - 2.40 0.025 1868 582.5 211.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17158 58.2 8.5 666 17191 roll 1.32 - - 3033 - 2.47 0.037 3272 568.4 243.1 23.38 0.683 1764 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
17263 48.4 9.4 685 17281 done 1.36 - - 3033 - 2.45 0.031 1875 -570.2 255.1 9.10 0.690 1715 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
17609 17.8 8.9 748 17630 done 1.37 - - 3033 - - - 1875 - 278.5 17.80 0.629 1620 -5.3 0.016 - - - - - - - - -