NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.02 of 350.00 AH used of 24V (49.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 218 - - - 2201 - -77.9 -62.47 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.75
79 4.1 -13.1 11 100 roll -0.78 12.07 0.418 2497 188.8 1.15 0.047 2927 631.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.38
137 25.5 -18.5 21 145 done -0.78 - - 2497 - 1.17 0.038 2187 -632.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.50
328 63.1 -18.5 51 332 roll -0.56 0.30 0.283 2568 236.7 1.17 0.035 1496 -590.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.80 14.18 14.02
363 68.6 -12.6 58 370 done -0.56 - - 2567 - 1.33 0.046 2210 536.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.45
550 93.3 -13.0 77 555 roll -0.56 - - 2568 - 1.12 0.060 2902 617.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
623 102.2 -12.4 91 627 done -0.56 - - 2567 - 1.10 0.034 2196 -641.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
815 124.3 -9.5 111 819 roll -0.62 - - 2568 - 1.23 0.039 1495 -569.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
872 129.2 -8.5 122 879 done -0.70 0.08 0.115 2534 -425.0 1.30 0.046 2203 544.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.25 14.39 14.33
1057 146.1 -9.7 141 1062 roll -0.70 - - 2534 - 1.27 0.041 1502 -552.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
1090 149.5 -10.0 147 1094 done -0.73 - - 2533 - 1.27 0.047 2194 544.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
1282 168.5 -9.9 167 1286 roll -0.73 - - 2533 - 1.25 0.038 1502 -553.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.05
1293 169.8 -10.2 169 1298 done -0.73 - - 2534 - 1.30 0.046 2208 543.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.50
1486 188.8 -9.2 189 1491 roll -0.73 - - 2533 - 1.12 0.061 2900 617.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
1503 190.6 -9.8 192 1509 done -0.76 - - 2533 - 1.10 0.035 2186 -649.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
1690 208.7 -9.3 211 1694 roll -0.76 - - 2532 - 1.20 0.059 2898 593.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
1706 210.4 -9.3 214 1713 done -0.76 - - 2532 - 1.08 0.037 2199 -647.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.53
1892 229.0 -10.1 233 1897 roll -0.80 - - 2532 - 1.17 0.060 2895 594.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
1925 232.4 -10.3 239 1930 done -0.86 0.12 0.094 2480 -433.3 1.08 0.037 2198 -645.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.37
2130 257.4 -12.3 256 2134 roll -0.78 - - 2479 - 1.20 0.061 2903 587.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.05
2155 261.3 -13.3 261 2163 done -0.73 0.15 0.243 2519 266.7 1.10 0.037 2185 -652.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.85 14.47 14.03
2343 282.3 -11.2 268 2346 roll -0.73 - - 2518 - 1.20 0.062 2892 589.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.08
2405 288.8 -10.2 280 2409 done -0.76 - - 2519 - 1.08 0.039 2208 -633.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2616 311.2 -10.7 292 2620 roll -0.76 - - 2519 - 1.17 0.063 2893 585.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
2657 315.7 -10.4 300 2661 done -0.83 - - 2520 - 1.08 0.040 2208 -634.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.52
2860 337.6 -11.1 310 2864 roll -0.83 - - 2519 - 1.17 0.064 2893 585.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
2892 341.1 -10.4 316 2897 done -0.90 0.12 0.094 2469 -416.7 1.10 0.041 2192 -637.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.33
3106 369.4 -13.5 328 3110 roll -0.80 0.12 0.297 2495 216.7 1.23 0.060 2901 576.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.04 14.25 14.17
3142 374.4 -11.8 335 3146 done -0.80 - - 2495 - 1.10 0.038 2204 -633.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.51
3351 400.0 -12.7 346 3355 roll -0.76 - - 2495 - 1.17 0.066 2892 588.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.25 15.07
3406 407.1 -11.9 357 3414 done -0.76 - - 2495 - 1.10 0.040 2197 -631.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
3593 429.1 -11.8 364 3597 roll -0.73 - - 2494 - 1.20 0.065 2896 582.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.25 15.09
3645 435.1 -11.2 374 3649 done -0.73 - - 2494 - 1.10 0.041 2202 -630.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
3838 456.9 -11.4 382 3841 roll -0.73 - - 2494 - 1.20 0.067 2896 578.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
3882 462.2 -11.1 391 3886 done -0.73 - - 2494 - 1.10 0.041 2200 -632.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.47
4079 484.6 -11.5 400 4083 roll -0.73 - - 2494 - 1.20 0.065 2897 580.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
4120 489.3 -10.9 408 4124 done -0.73 - - 2494 - 1.10 0.038 2198 -635.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
4229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4229 begin apogee
4235 501.8 -11.5 415 4310 done -0.15 0.82 0.239 2703 254.9 - - 2194 - - 71.75 1.518 3250 -4.5 0.287 - - - - - - 13.79 14.24 13.22
4311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4311 begin loiter
4531 509.9 -2.0 419 4532 done -0.15 - - 2703 - - - 2194 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5132 522.9 -2.2 424 5139 done -0.58 0.40 0.086 2562 -352.5 - - 2194 - 8.4 4.72 1.323 3215 -5.7 0.440 - - - - - - 14.49 14.44 13.21
5731 544.3 -3.7 429 5751 done -0.78 0.17 0.129 2503 -347.1 - - 2194 - 22.8 17.67 1.550 3156 -3.3 0.228 - - - - - - 14.54 14.50 13.50
6333 555.2 -1.5 434 6335 done -0.69 0.15 0.280 2533 200.0 - - 2193 - 22.8 - - 3145 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.43
6932 563.8 -1.5 439 6933 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7530 569.4 -0.8 444 7531 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3141 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8132 570.0 -0.1 449 8133 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8732 573.7 -0.6 454 8733 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9330 578.8 -0.9 459 9331 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3137 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9932 581.0 -0.3 464 9933 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10531 583.0 -0.4 469 10532 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11131 583.8 -0.1 474 11132 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11731 585.2 -0.2 479 11733 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12331 590.6 -1.0 484 12333 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12930 599.1 -1.4 489 12931 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13532 604.0 -0.7 494 13534 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14131 606.2 -0.3 499 14132 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14730 608.8 -0.4 504 14731 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15331 610.4 -0.3 509 15333 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15931 617.2 -1.3 514 15933 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16531 627.3 -1.7 519 16532 done -0.65 - - 2533 - - - 2193 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17132 642.4 -2.6 524 17138 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 4.10 1.331 3115 -4.1 0.389 - - - - - - 15.07 14.31 12.82
17731 641.6 0.4 529 17732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18331 637.6 0.6 534 18332 done -0.64 - - 2534 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18932 638.5 -0.2 539 18933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19531 638.4 - 544 19532 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20130 635.8 0.5 549 20131 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20732 632.3 0.6 554 20733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
21332 629.5 0.5 559 21333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
21930 627.1 0.4 564 21931 done -0.64 - - 2534 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22532 624.8 0.4 569 22533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23131 624.3 - 574 23132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23731 624.0 0.1 579 23732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24332 624.2 -0.1 584 24333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24931 625.7 -0.3 589 24932 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25530 628.4 -0.5 594 25531 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
26132 634.1 -1.0 599 26134 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26731 638.0 -0.6 604 26732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27330 637.7 0.1 609 27331 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27932 640.9 -0.6 614 27933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28532 642.5 -0.2 619 28533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29130 637.1 1.0 624 29131 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
29731 634.8 0.2 629 29733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30331 640.2 -1.0 634 30332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30931 643.6 -0.5 639 30932 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31532 644.0 - 644 31533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32131 645.1 -0.2 649 32132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32730 647.7 -0.4 654 32731 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33332 647.0 0.1 659 33334 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
33931 649.5 -0.5 664 33932 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34530 651.6 -0.2 669 34531 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35132 647.7 0.7 674 35133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
35732 645.7 0.3 679 35733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
36330 646.7 -0.2 684 36331 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36932 648.5 -0.3 689 36933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37531 650.6 -0.4 694 37532 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38131 654.5 -0.7 699 38132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38731 658.0 -0.5 704 38733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39331 657.2 0.2 709 39332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39930 656.3 0.1 714 39931 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40532 657.6 -0.2 719 40533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41132 657.3 0.1 724 41133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
41730 653.8 0.6 729 41731 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
42331 652.2 0.3 734 42333 done -0.64 - - 2534 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42931 648.2 0.7 739 42932 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43531 641.9 1.1 744 43532 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44131 638.6 0.4 749 44133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44731 640.7 -0.4 754 44733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
45330 640.6 0.1 759 45331 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
45932 638.8 0.3 764 45934 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46531 640.5 -0.4 769 46532 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
47130 642.3 -0.3 774 47131 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47732 644.2 -0.3 779 47733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48332 648.1 -0.7 784 48333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
48930 650.0 -0.2 789 48931 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49532 650.3 - 794 49533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50131 650.3 - 799 50132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50731 653.0 -0.5 804 50732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
51331 654.9 -0.3 809 51333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51931 654.8 - 814 51933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
52530 653.6 0.2 819 52531 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53132 652.4 0.2 824 53134 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53731 654.8 -0.5 829 53732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
54330 657.4 -0.4 834 54331 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
54931 657.5 - 839 54933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
55532 656.6 0.2 844 55533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
56130 655.0 0.3 849 56131 done -0.64 - - 2534 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56732 655.6 -0.2 854 56733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57331 659.1 -0.6 859 57332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
57930 662.7 -0.6 864 57931 done -0.64 - - 2533 - - - 2192 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58532 662.0 0.2 869 58534 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59131 661.9 -0.1 874 59132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59730 665.3 -0.6 879 59731 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60332 665.2 0.1 884 60333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60932 662.8 0.4 889 60933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61530 662.3 - 894 61531 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62132 661.8 0.1 899 62133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62731 658.8 0.5 904 62732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63331 660.9 -0.5 909 63332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
63932 663.5 -0.4 914 63933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64531 660.2 0.7 919 64532 done -0.64 - - 2533 - - - 2192 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
65130 656.3 0.6 924 65131 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65732 658.7 -0.5 929 65733 done -0.64 - - 2533 - - - 2194 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66331 657.0 0.4 934 66332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66930 652.7 0.7 939 66931 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67531 653.7 -0.3 944 67533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68132 651.7 0.5 949 68133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68730 648.9 0.4 954 68731 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
69332 648.2 0.1 959 69333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69931 647.6 0.1 964 69933 done -0.64 - - 2534 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70531 641.1 1.1 969 70532 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71131 644.1 -0.7 974 71133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71731 650.1 -0.9 979 71732 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72330 645.0 1.0 984 72331 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72932 641.7 0.4 989 72934 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73531 643.4 -0.3 994 73532 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74130 647.5 -0.7 999 74131 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74732 649.7 -0.3 1004 74733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
75331 650.1 - 1009 75333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75931 650.5 -0.1 1014 75932 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76532 648.7 0.4 1019 76533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77131 642.7 1.0 1024 77132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77730 639.8 0.4 1029 77731 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78332 641.2 -0.3 1034 78334 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78931 644.0 -0.5 1039 78932 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79530 641.7 0.5 1044 79531 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80132 638.4 0.5 1049 80133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80732 642.3 -0.8 1054 80733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81330 649.1 -1.1 1059 81331 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81932 650.1 -0.1 1064 81933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82531 650.0 - 1069 82533 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83130 650.2 -0.1 1074 83131 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83732 653.3 -0.5 1079 83733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84331 651.4 0.5 1084 84332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84930 645.3 1.1 1089 84931 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85532 639.4 0.9 1094 85534 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86131 642.1 -0.6 1099 86132 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86730 642.4 0.1 1104 86731 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87332 638.5 0.7 1109 87333 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87932 640.1 -0.4 1114 87933 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88530 642.7 -0.4 1119 88531 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89132 643.6 -0.1 1124 89133 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
89731 642.8 0.2 1129 89733 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90331 642.9 -0.1 1134 90332 done -0.64 - - 2533 - - - 2193 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90688 end loiter: LOITER_COMPLETE
90688 begin climb
90690 644.2 - 1137 90753 roll 0.78 1.98 0.247 2997 234.3 1.27 0.071 2902 558.3 77.9 54.83 1.595 2927 -3.4 0.271 - - - - - - 12.77 14.19 13.01
90805 640.1 5.4 1159 90858 done 0.92 0.12 0.099 3057 500.0 1.15 0.044 2200 -610.4 118.5 46.00 1.565 2761 -3.6 0.287 - - - - - - 14.20 14.30 13.00
91057 617.9 9.3 1179 91061 roll 0.92 - - 3061 - 1.30 0.049 1503 -536.2 118.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.81
91089 615.0 9.0 1185 91093 done 0.96 - - 3061 - 1.35 0.054 2202 517.8 118.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91302 594.4 9.9 1197 91306 roll 0.96 - - 3061 - 1.20 0.070 2903 584.2 118.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
91407 583.0 10.5 1218 91412 done 0.96 - - 3066 - 1.15 0.044 2194 -616.5 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
91607 563.0 10.1 1227 91611 roll 0.96 - - 3070 - 1.25 0.047 1514 -544.0 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.95
91682 555.8 9.0 1242 91686 done 0.96 - - 3070 - 1.33 0.055 2205 519.5 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
91880 537.3 9.4 1251 91881 done 0.96 - - 3070 - - - 2205 - 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
92060 520.4 9.3 1257 92061 done 0.96 - - 3070 - - - 2205 - 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
92240 503.5 9.4 1263 92243 roll 0.96 - - 3071 - 1.33 0.048 1514 -519.5 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
92260 501.4 9.4 1267 92264 done 0.96 - - 3071 - 1.33 0.055 2204 518.8 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
92452 482.3 10.1 1275 92457 roll 0.96 - - 3072 - 1.30 0.048 1519 -526.9 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
92474 480.0 9.8 1279 92478 done 0.96 - - 3073 - 1.30 0.055 2196 520.8 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
92666 461.0 10.0 1287 92667 done 0.96 - - 3072 - - - 2196 - 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
92846 442.8 10.1 1293 92847 done 0.96 - - 3072 - - - 2196 - 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
93026 425.6 9.6 1299 93030 roll 0.96 - - 3074 - 1.30 0.046 1503 -533.1 118.5 - - 2751 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93052 423.2 9.0 1304 93059 done 0.96 - - 3074 - 1.35 0.054 2202 517.8 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
93239 406.5 9.0 1311 93242 roll 0.96 - - 3077 - 1.30 0.047 1511 -531.5 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93263 404.1 8.7 1316 93270 done 0.96 - - 3078 - 1.33 0.054 2198 516.5 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93452 388.0 8.6 1323 93454 done 0.93 - - 3078 - - - 2197 - 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
93630 372.3 8.9 1329 93634 roll 0.93 - - 3081 - 1.30 0.047 1523 -518.5 118.5 - - 2750 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.06
93670 368.5 8.9 1337 93674 done 0.93 - - 3080 - 1.30 0.054 2199 520.0 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
93874 350.0 9.4 1347 93878 roll 0.93 - - 3083 - 1.30 0.046 1522 -520.8 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
93883 348.8 9.3 1349 93887 done 0.93 - - 3083 - 1.30 0.054 2199 520.8 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
94086 331.1 8.7 1359 94091 roll 0.89 0.12 0.255 3051 -266.7 1.20 0.061 2902 585.8 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.03 14.07 14.12
94175 324.1 8.2 1376 94181 done 0.92 - - 3054 - 1.15 0.041 2205 -606.1 118.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
94360 310.1 7.6 1383 94364 roll 0.97 - - 3054 - 1.23 0.065 2901 565.9 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.05
94512 298.0 7.4 1413 94516 done 0.97 - - 3056 - 1.17 0.042 2190 -607.7 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
94724 282.0 7.6 1425 94728 roll 1.02 - - 3055 - 1.25 0.066 2898 566.4 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.05
94878 269.3 8.5 1455 94882 done 1.02 - - 3056 - 1.15 0.043 2194 -612.2 118.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
95090 250.8 8.6 1467 95095 roll 1.05 0.12 0.148 3107 425.0 1.25 0.041 1511 -546.4 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.44 14.14 14.45
95157 244.4 9.3 1480 95164 done 1.01 - - 3107 - 1.33 0.053 2198 516.5 118.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
95344 223.7 11.3 1499 95348 roll 0.95 0.15 0.239 3070 -246.7 1.30 0.040 1508 -530.8 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 13.93 14.10 14.02
95389 218.9 9.4 1508 95397 done 1.01 - - 3070 - 1.33 0.052 2200 520.3 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
95578 202.8 8.8 1527 95582 roll 1.06 - - 3071 - 1.30 0.047 1506 -533.8 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
95650 196.6 8.1 1541 95655 done 1.13 0.12 0.109 3118 391.7 1.33 0.051 2201 522.6 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.28
95846 182.5 7.2 1561 95849 roll 1.06 - - 3118 - 1.17 0.064 2898 595.7 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.00
95992 171.0 8.0 1590 96001 done 0.96 0.17 0.241 3075 -252.9 1.15 0.040 2192 -613.9 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 13.59 14.19 13.82
96181 158.1 6.9 1609 96184 roll 1.00 - - 3075 - 1.23 0.065 2895 571.5 118.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.98 14.03 15.00
96235 153.8 7.6 1620 96242 done 1.00 - - 3079 - 1.15 0.041 2193 -610.4 118.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
96424 141.6 5.9 1639 96464 roll 1.04 - - 3081 - 1.27 0.046 1505 -541.7 152.1 33.62 1.090 2624 -3.7 0.093 - - - - - - 14.99 14.43 13.55
96519 135.4 6.6 1657 96524 done 1.11 0.08 0.127 3113 400.0 1.30 0.050 2199 533.8 152.1 - - 2623 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.33
96714 118.4 8.6 1677 96718 roll 1.11 - - 3114 - 1.17 0.064 2903 601.7 152.1 - - 2621 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.91
96736 116.4 8.3 1681 96739 done 1.11 - - 3115 - 1.12 0.040 2205 -623.2 152.1 - - 2620 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.40
96930 103.7 4.1 1701 96998 roll 1.22 0.12 0.144 3166 425.0 1.15 0.057 2902 606.1 211.1 59.65 1.019 2382 -4.0 0.079 - - - - - - 14.40 14.06 13.50
97023 97.7 9.7 1718 97029 done 1.17 0.10 0.269 3143 -230.0 1.15 0.042 2195 -614.8 211.1 - - 2381 - - - - - - - - 13.97 14.34 14.15
97220 82.0 8.0 1738 97225 roll 1.20 - - 3146 - 1.25 0.047 1504 -552.8 211.1 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
97455 65.3 7.5 1784 97459 done 1.28 - - 3146 - 1.30 0.045 2210 543.1 211.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97649 54.9 4.3 1804 97702 roll 1.42 0.17 0.132 3210 376.5 1.15 0.059 2896 596.5 267.5 47.72 0.952 2154 -4.7 0.053 - - - - - - 14.35 14.40 13.64
97929 30.9 9.1 1859 97935 done 1.38 - - 3210 - 1.12 0.039 2195 -625.9 267.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.44
98120 10.8 10.9 1896 98127 roll 1.38 - - 3215 - 1.23 0.040 1493 -570.7 267.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
98170 5.8 8.7 1905 98176 done 1.38 - - 3215 - 1.30 0.046 2196 540.8 267.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
98196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98196 begin surface coast
98224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98224 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.80 8.98 0.090 251 28.0 - - 2202 - 400.08 54.55 0.077 1618 29.7 -0.026 - - - - - -