NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  559 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170818,091707,-142.0315,6248.0234,29,1.0,31,-4.8,0.5,235.2,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.1,1276569,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  170818,092338,-142.0629,6247.9531,19,0.9,21,-4.8,0.7,171.3,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022664 _10V_AH  9.31,0.000
SM_CCo  98243,54.55,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.98,0.00,54.55,0.090,0.000,0.077,251,2202,1618,-7.80,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.92,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -137.71,6246.54,160818,055008 MEM  302924
TT8_MAMPS  0.017976,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83302,1915
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  306420,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,205975552
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.136,104.59,1
_24V_AH  12.61,176.023 GPS  180818,124403,-143.780,6255.048,42,1.2,46,-4.9,0.6,212.1,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26418141.28 SBE_CT53223160.91
Roll_motor1017191.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34015956840.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface547753.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer253141452.40 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.14
TT841789368.43
LPSleep9061421847.54
TT8_Active603953.19
TT8_Sampling265128695.89
TT8_CF862734199.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248616370.36
GPS_charging000.00
Compass204217327.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 218 2200 1651 1636 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.47 0.003 16390 0.000 0.000 218 2201 3569 3549 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.75
79 -0.78 -77.9 218 2201 3549 3590 4.1 -13.1 11 100 12.07 1.15 0.00 0.000 2308 0.418 0.047 2497 2927 3574 3558 3591 0 0 0 0 0 0 13.95 14.47 14.38
137 -0.78 -77.9 2496 2927 3564 3588 25.5 -18.5 21 145 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2497 2187 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.50
328 -0.56 -77.9 2496 2182 3568 3586 63.1 -18.5 51 332 0.30 1.17 0.00 0.000 2692 0.283 0.035 2568 1496 3577 3568 3586 0 0 0 0 0 0 13.80 14.18 14.02
363 -0.56 -77.9 2567 1496 3571 3583 68.6 -12.6 58 370 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2567 2210 3577 3571 3584 0 0 0 0 0 0 14.41 14.37 14.45
550 -0.56 -77.9 2567 2210 3574 3583 93.3 -13.0 77 555 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2568 2902 3578 3574 3583 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
623 -0.56 -77.9 2567 2901 3575 3583 102.2 -12.4 91 627 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2567 2196 3579 3575 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
815 -0.62 -77.9 2567 2191 3578 3583 124.3 -9.5 111 819 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2568 1495 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.03
872 -0.70 -77.9 2567 1495 3579 3583 129.2 -8.5 122 879 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.115 0.046 2534 2203 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.25 14.39 14.33
1057 -0.70 -77.9 2534 2202 3581 3583 146.1 -9.7 141 1062 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1502 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.04
1090 -0.73 -77.9 2534 1502 3582 3583 149.5 -10.0 147 1094 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2533 2194 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
1282 -0.73 -77.9 2533 2193 3584 3583 168.5 -9.9 167 1286 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2533 1502 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.05
1293 -0.73 -77.9 2533 1502 3585 3583 169.8 -10.2 169 1298 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2534 2208 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.41 14.50
1486 -0.73 -77.9 2533 2208 3586 3583 188.8 -9.2 189 1491 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2533 2900 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.06
1503 -0.76 -77.9 2532 2900 3586 3584 190.6 -9.8 192 1509 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2533 2186 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
1690 -0.76 -77.9 2533 2185 3586 3583 208.7 -9.3 211 1694 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2532 2898 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
1706 -0.76 -77.9 2532 2898 3586 3583 210.4 -9.3 214 1713 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2199 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
1892 -0.80 -77.9 2532 2198 3586 3583 229.0 -10.1 233 1897 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2532 2895 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
1925 -0.86 -77.9 2532 2896 3586 3583 232.4 -10.3 239 1930 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.094 0.037 2480 2198 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.30 14.48 14.37
2130 -0.78 -77.9 2480 2193 3586 3583 257.4 -12.3 256 2134 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2479 2903 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.05
2155 -0.73 -77.9 2479 2903 3586 3582 261.3 -13.3 261 2163 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2519 2185 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 13.85 14.47 14.03
2343 -0.73 -77.9 2518 2184 3586 3581 282.3 -11.2 268 2346 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2518 2892 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.08
2405 -0.76 -77.9 2518 2892 3585 3581 288.8 -10.2 280 2409 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2519 2208 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2616 -0.76 -77.9 2519 2203 3582 3579 311.2 -10.7 292 2620 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2519 2893 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
2657 -0.83 -77.9 2518 2892 3584 3578 315.7 -10.4 300 2661 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2520 2208 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.52
2860 -0.83 -77.9 2518 2203 3582 3576 337.6 -11.1 310 2864 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2519 2893 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
2892 -0.90 -77.9 2518 2893 3582 3577 341.1 -10.4 316 2897 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.094 0.041 2469 2192 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.33
3106 -0.80 -77.9 2468 2187 3580 3576 369.4 -13.5 328 3110 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.297 0.060 2495 2901 3577 3579 3576 0 0 0 0 0 0 14.04 14.25 14.17
3142 -0.80 -77.9 2494 2900 3580 3575 374.4 -11.8 335 3146 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2495 2204 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.48 14.46 14.51
3351 -0.76 -77.9 2495 2200 3579 3574 400.0 -12.7 346 3355 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2495 2892 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.25 15.07
3406 -0.76 -77.9 2494 2891 3579 3573 407.1 -11.9 357 3414 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2495 2197 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
3593 -0.73 -77.9 2494 2197 3578 3571 429.1 -11.8 364 3597 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2494 2896 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.09
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state 4311 begin loiter
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