EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.50 of 350.00 AH used of 24V (37.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.52 - - 123 - - - 2256 - -146.0 -99.57 0.004 3044 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
126 3.9 -12.2 17 154 roll -0.52 8.77 0.363 1966 210.1 2.58 0.109 3657 543.0 -146.0 -10.05 0.011 3553 -50.6 3.759 - - - - - - 13.90 13.35 14.33
216 27.5 -14.7 32 224 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.047 2244 -565.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.23
414 61.5 -16.5 69 421 roll -0.52 - - 1956 - 2.67 0.088 3658 529.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.76
435 65.2 -15.6 72 443 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.052 2241 -560.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
633 97.9 -16.7 109 640 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.063 829 -543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.24 14.75
744 114.0 -13.6 129 750 done -0.52 0.15 0.221 1980 160.0 2.65 0.066 2250 536.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.00 14.21 14.16
964 141.7 -12.9 151 969 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.090 3659 537.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.72 14.12 14.77
1042 150.8 -10.1 165 1048 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.050 2242 -566.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
1259 176.6 -12.1 187 1264 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.059 840 -543.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
1382 189.2 -9.8 210 1389 done -0.52 - - 1962 - 2.67 0.072 2248 527.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
1590 214.5 -12.8 231 1595 roll -0.52 - - 1951 - 2.65 0.090 3666 535.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.00 14.79
1661 223.3 -11.7 244 1670 done -0.52 0.15 0.214 1985 226.7 2.53 0.053 2253 -558.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.19
1874 246.2 -11.6 265 1880 roll -0.52 - - 1984 - 2.60 0.060 837 -544.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.76
1964 256.0 -9.8 281 1969 done -0.52 - - 1976 - 2.70 0.075 2249 523.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
2190 281.6 -11.5 295 2196 roll -0.52 - - 1965 - 2.65 0.091 3665 534.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.79
2286 291.6 -8.9 313 2291 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.054 2251 -554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
2503 316.2 -11.4 325 2508 roll -0.52 - - 1965 - 2.62 0.061 828 -543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.73
2600 326.5 -10.9 343 2606 done -0.52 - - 1956 - 2.67 0.063 2254 534.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
2817 351.1 -11.8 355 2822 roll -0.52 - - 1945 - 2.62 0.087 3659 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.76
2883 358.5 -9.1 367 2889 done -0.52 0.15 0.210 1979 226.7 2.50 0.050 2243 -566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.14
3111 381.0 -10.0 381 3116 roll -0.52 - - 1979 - 2.60 0.060 832 -542.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
3203 390.0 -9.3 398 3208 done -0.52 - - 1966 - 2.70 0.075 2247 524.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
3425 414.4 -11.6 411 3430 roll -0.52 - - 1959 - 2.65 0.090 3662 534.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.70 13.83 14.72
3525 425.2 -10.1 430 3532 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.054 2250 -558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.34
3732 449.8 -12.2 441 3737 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.061 837 -543.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.13 14.73
3842 461.6 -10.0 461 3848 done -0.52 0.15 0.219 1985 173.3 2.75 0.079 2259 517.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 13.87 14.03 14.11
4069 483.3 -9.6 475 4075 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.091 3662 535.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.00 14.77
4166 492.0 -8.9 493 4171 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.057 2243 -556.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
4382 513.6 -10.2 505 4388 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.060 835 -545.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.77
4464 521.6 -9.2 520 4472 done -0.52 - - 1965 - 2.67 0.063 2254 531.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.27
4671 543.4 -11.0 531 4676 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.088 3654 534.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.73 13.96 14.77
4760 552.7 -10.2 548 4766 done -0.52 - - 1956 - 2.50 0.047 2241 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.32
4983 578.6 -12.1 561 4988 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.061 833 -541.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.08 14.76
5125 593.9 -10.8 587 5131 done -0.52 0.17 0.215 1985 170.6 2.70 0.065 2261 528.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.80 14.06 14.05
5342 614.9 -9.7 599 5347 roll -0.52 - - 1976 - 2.62 0.090 3658 533.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.76
5421 622.3 -8.9 614 5428 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.047 2247 -564.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.30
5629 643.4 -10.5 625 5634 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.061 837 -542.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.07 14.76
5721 652.8 -10.3 642 5727 done -0.52 - - 1966 - 2.67 0.063 2251 529.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
5943 676.3 -10.9 655 5948 roll -0.52 - - 1952 - 2.67 0.088 3668 530.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 13.94 14.77
6022 684.6 -10.0 670 6029 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.047 2249 -560.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.29
6230 707.3 -11.1 681 6235 roll -0.52 - - 1956 - 2.65 0.060 836 -533.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.05 14.69
6322 716.9 -9.5 698 6328 done -0.52 0.15 0.216 1983 180.0 2.70 0.062 2258 526.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.81 14.04 14.04
6544 736.4 -9.0 711 6550 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.090 3658 528.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 13.93 14.74
6624 743.3 -8.2 726 6631 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.047 2242 -559.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.28
6831 761.8 -9.2 737 6837 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.060 840 -539.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.04 14.75
6955 772.8 -8.1 760 6963 done -0.52 - - 1961 - 2.67 0.061 2255 530.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
7161 792.5 -10.3 771 7167 roll -0.52 - - 1951 - 2.65 0.088 3658 529.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 13.92 14.73
7251 801.6 -10.5 788 7258 done -0.52 0.15 0.209 1983 213.3 2.53 0.047 2245 -558.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.83 14.12 14.04
7474 819.6 -8.3 801 7479 roll -0.52 - - 1984 - 2.60 0.060 846 -538.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.72 14.02 14.74
7493 821.5 -8.7 804 7501 done -0.52 - - 1976 - 2.65 0.063 2251 530.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
7701 839.8 -8.9 815 7706 roll -0.52 - - 1977 - 2.65 0.059 842 -531.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.04 14.73
7734 842.8 -6.8 821 7740 done -0.52 - - 1966 - 2.67 0.062 2255 529.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
7951 862.5 -9.5 833 7956 roll -0.52 - - 1956 - 2.65 0.088 3660 530.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.71 13.91 14.73
8034 870.3 -8.9 848 8042 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.047 2246 -558.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
8240 891.5 -10.5 859 8245 roll -0.52 - - 1956 - 2.62 0.061 840 -536.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.66
8366 903.8 -9.5 883 8372 done -0.52 0.15 0.218 1979 153.3 2.67 0.062 2250 528.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.76 14.01 14.00
8594 923.3 -8.5 897 8599 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.088 3658 531.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.70 13.89 14.72
8692 932.5 -11.2 915 8697 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.047 2240 -560.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.25
8908 951.8 -9.4 927 8914 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.061 847 -531.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.70 14.01 14.73
9025 962.6 -9.1 949 9030 done -0.52 - - 1961 - 2.67 0.062 2250 525.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
9242 983.7 -9.9 961 9247 roll -0.52 - - 1950 - 2.67 0.088 3665 530.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.64
9306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9318 990.2 -9.1 973 9450 done -0.11 0.62 0.182 2115 266.1 - - 2147 - - 129.32 2.611 2973 -4.4 0.351 - - - - - - 13.76 13.66 12.50
9452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9452 begin climb
9456 997.2 - 980 9608 roll 0.52 0.68 0.094 2322 304.4 2.95 0.087 3565 480.7 146.0 140.30 2.528 2386 -4.2 0.345 - - - - - - 13.79 13.19 12.00
9634 994.6 9.4 1012 9640 done 0.52 - - 2335 - 2.70 0.054 2146 -525.6 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.62 13.52 13.64
9861 976.4 8.9 1026 9867 roll 0.52 - - 2344 - 2.67 0.071 734 -528.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.61 14.26 14.64
9995 966.2 5.5 1050 10070 done 0.62 - - 2344 - 2.70 0.072 2160 528.1 221.1 67.18 2.507 2086 -4.3 0.351 - - - - - - 14.41 14.28 12.80
10271 937.4 10.8 1076 10276 roll 0.62 - - 2344 - 2.58 0.091 3558 541.9 221.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
10290 935.0 10.9 1079 10297 done 0.62 - - 2354 - 2.50 0.057 2144 -565.6 221.1 - - 2081 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
10498 910.9 11.6 1090 10503 roll 0.62 - - 2355 - 2.70 0.105 3556 523.0 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.79
10533 906.2 15.0 1096 10539 done 0.62 - - 2365 - 2.50 0.057 2143 -565.2 221.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
10750 879.7 12.4 1108 10755 roll 0.62 - - 2376 - 2.65 0.070 734 -531.7 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
10800 874.0 10.1 1117 10806 done 0.62 - - 2376 - 2.70 0.074 2153 525.6 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.48
11022 844.1 13.7 1130 11028 roll 0.62 - - 2376 - 2.62 0.093 3566 539.3 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.81
11099 833.0 13.1 1144 11105 done 0.62 0.12 0.288 2362 -116.7 2.53 0.065 2148 -560.5 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 13.99 14.35 14.32
11316 805.9 12.4 1156 11322 roll 0.62 - - 2371 - 2.60 0.070 743 -540.4 221.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.83
11432 792.3 11.2 1178 11437 done 0.62 - - 2371 - 2.67 0.065 2161 531.1 221.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
11649 765.9 12.3 1190 11655 roll 0.62 - - 2371 - 2.62 0.090 3567 536.6 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.83
11731 754.9 13.4 1205 11739 done 0.62 - - 2381 - 2.60 0.072 2153 -543.8 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
11938 728.5 13.1 1216 11943 roll 0.62 - - 2392 - 2.62 0.068 730 -543.1 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.81
12067 713.2 11.8 1240 12073 done 0.62 0.15 0.220 2360 -213.3 2.67 0.062 2152 532.6 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.01 14.22 14.29
12295 687.1 11.3 1254 12300 roll 0.62 - - 2360 - 2.62 0.086 3556 535.9 221.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.79
12428 672.1 10.9 1278 12434 done 0.62 - - 2369 - 2.53 0.052 2137 -560.9 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
12655 645.9 11.5 1292 12660 roll 0.62 - - 2380 - 2.60 0.067 737 -538.5 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.80
12784 632.1 10.7 1316 12789 done 0.62 - - 2380 - 2.65 0.061 2148 532.5 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.42
13011 605.1 12.1 1330 13016 roll 0.62 - - 2380 - 2.67 0.086 3568 531.8 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.81
13113 592.2 12.0 1349 13122 done 0.62 0.15 0.256 2359 -140.0 2.55 0.053 2149 -556.5 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.23
13320 570.7 10.5 1360 13325 roll 0.62 - - 2369 - 2.65 0.067 739 -532.1 221.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.76
13380 564.8 9.1 1371 13387 done 0.62 - - 2369 - 2.65 0.060 2149 532.1 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.41
13587 543.1 10.7 1382 13592 roll 0.62 - - 2369 - 2.60 0.086 3560 542.7 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.77 14.10 14.80
13678 532.6 11.1 1399 13683 done 0.62 - - 2379 - 2.53 0.054 2146 -558.9 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
13900 508.7 10.9 1412 13905 roll 0.62 - - 2390 - 2.62 0.067 737 -537.8 221.1 - - 2072 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.80
14032 495.1 10.3 1437 14039 done 0.62 0.15 0.214 2357 -220.0 2.67 0.062 2158 532.2 221.1 - - 2073 - - - - - - - - 13.95 14.18 14.23
14256 473.1 10.0 1450 14261 roll 0.62 - - 2357 - 2.60 0.086 3563 540.4 221.1 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.81
14332 464.5 11.6 1464 14338 done 0.62 - - 2365 - 2.53 0.053 2147 -559.7 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.42
14549 441.1 11.2 1476 14554 roll 0.62 - - 2376 - 2.67 0.067 739 -527.3 221.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.78
14649 430.2 10.6 1495 14656 done 0.62 - - 2377 - 2.67 0.061 2158 531.5 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
14856 406.2 11.7 1506 14861 roll 0.62 - - 2374 - 2.60 0.086 3559 538.8 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.09 14.74
14974 391.8 11.5 1528 14980 done 0.62 0.15 0.256 2356 -120.0 2.53 0.053 2149 -557.3 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.20
15191 370.4 9.9 1540 15196 roll 0.62 - - 2365 - 2.62 0.067 736 -539.3 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.78
15251 364.5 9.4 1551 15258 done 0.62 - - 2368 - 2.67 0.060 2157 532.2 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
15458 343.9 10.2 1562 15463 roll 0.62 - - 2365 - 2.62 0.087 3568 538.5 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.78
15514 337.4 10.9 1572 15519 done 0.62 - - 2375 - 2.53 0.054 2145 -562.5 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.41
15730 314.4 10.8 1584 15735 roll 0.62 - - 2386 - 2.65 0.067 740 -530.2 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.78
15768 310.0 10.3 1591 15776 done 0.62 0.12 0.215 2360 -216.7 2.67 0.063 2153 529.2 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.14
15977 290.7 9.3 1602 15983 roll 0.62 - - 2360 - 2.62 0.087 3559 536.6 221.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.06 14.81
16069 281.3 9.1 1619 16074 done 0.62 - - 2369 - 2.55 0.053 2137 -557.6 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.26
16290 260.1 9.6 1632 16296 roll 0.62 - - 2380 - 2.65 0.067 742 -526.4 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
16413 248.4 8.7 1655 16420 done 0.62 - - 2380 - 2.67 0.062 2152 528.1 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
16621 228.1 10.3 1676 16627 roll 0.62 - - 2381 - 2.62 0.086 3562 538.2 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.81
16689 220.6 10.0 1688 16695 done 0.62 0.15 0.250 2358 -153.3 2.53 0.054 2146 -559.7 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 13.86 14.21 14.18
16910 199.3 9.7 1710 16915 roll 0.62 - - 2369 - 2.65 0.067 734 -532.8 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.78
16960 194.0 9.8 1719 16967 done 0.62 - - 2369 - 2.70 0.060 2158 527.4 221.1 - - 2073 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
17168 175.2 8.8 1740 17174 roll 0.62 - - 2369 - 2.65 0.087 3562 529.8 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 13.97 14.76
17209 171.1 10.1 1747 17216 done 0.62 - - 2379 - 2.58 0.054 2146 -548.8 221.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
17417 151.5 9.3 1768 17422 roll 0.62 - - 2390 - 2.67 0.067 734 -528.8 221.1 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.76
17630 133.5 7.3 1808 17636 done 0.64 - - 2390 - 2.67 0.060 2151 530.7 221.1 - - 2074 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.38
17847 115.1 8.3 1830 17853 done 0.64 - - 2390 - - - 2151 - 221.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18057 98.5 7.3 1852 18064 roll 0.67 - - 2400 - 2.70 0.067 730 -526.3 221.1 - - 2073 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.77
18157 91.4 6.9 1870 18165 done 0.70 - - 2400 - 2.70 0.060 2158 528.9 221.1 - - 2073 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
18354 79.4 5.6 1907 18416 roll 0.79 - - 2400 - 2.62 0.086 3565 537.0 293.8 56.10 1.352 1798 -4.9 0.060 - - - - - - 14.70 14.19 13.37
18458 71.8 8.4 1924 18465 done 0.79 - - 2408 - 2.55 0.053 2141 -558.4 293.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
18654 55.7 7.4 1961 18661 done 0.81 - - 2409 - - - 2140 - 293.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
18852 40.2 8.6 1998 18859 roll 0.81 - - 2420 - 2.62 0.067 734 -536.6 293.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.76
18941 33.0 7.7 2014 18948 done 0.83 - - 2420 - 2.67 0.060 2164 535.6 293.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
19139 15.5 8.4 2051 19145 roll 0.83 - - 2420 - 2.60 0.083 3560 536.9 293.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.78
19191 10.2 10.4 2060 19198 done 0.83 - - 2430 - 2.53 0.053 2145 -559.3 293.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
19275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19275 begin surface coast
19300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19300 begin surface
SM 0.13 - - - - -5.91 6.60 0.064 223 33.8 0.22 0.086 2256 5572.7 400.16 49.47 0.197 1374 27.8 -0.002 - - - - - -