OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.16 of 350.00 AH used of 24V (45.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.99 - - 239 - - - 2815 - -194.6 -82.30 - 3098 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -12.7 15 138 roll -1.99 8.23 0.371 2016 215.9 1.67 0.104 3786 581.4 -194.6 -11.95 - 3735 -53.3 - - - - - - - 14.01 14.57 14.88
181 25.9 -32.9 26 188 done -1.99 - - 2016 - 1.50 0.034 2814 -648.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
368 86.0 -30.1 45 373 roll -1.99 - - 2015 - 1.58 0.037 1793 -646.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
411 99.1 -29.7 49 417 done -1.99 - - 2008 - 1.73 0.057 2840 605.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
605 151.0 -25.3 68 611 roll -1.99 - - 2006 - 1.55 0.061 3776 603.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.58 -
654 161.8 -24.4 72 662 done -1.99 0.10 0.308 2024 180.0 1.45 0.031 2812 -664.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
841 206.4 -22.6 91 846 roll -1.99 - - 2023 - 1.50 0.033 1811 -667.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.70 -
909 221.2 -23.2 97 915 done -1.99 - - 2018 - 1.65 0.056 2830 617.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.59 -
1094 265.5 -23.4 116 1099 roll -1.99 - - 2018 - 1.55 0.031 1798 -665.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1108 268.4 -23.0 117 1114 done -1.99 - - 2011 - 1.65 0.052 2830 625.5 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.63 -
1302 309.5 -21.7 136 1307 roll -1.99 - - 2004 - 1.52 0.064 3778 623.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.64 -
1377 326.4 -23.4 143 1382 done -1.99 - - 2003 - 1.45 0.031 2805 -671.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.76 -
1571 369.0 -21.2 162 1576 roll -1.99 - - 2004 - 1.50 0.033 1797 -672.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.72 -
1595 373.9 -21.1 164 1601 done -1.99 0.15 0.329 2025 140.0 1.67 0.056 2829 618.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.22 14.67 -
1790 413.1 -20.3 183 1795 roll -1.99 - - 2019 - 1.58 0.065 3777 600.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.62 -
1868 427.9 -20.2 190 1875 done -1.99 - - 2020 - 1.42 0.031 2836 -662.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.71 -
2055 466.8 -20.6 209 2060 roll -1.99 - - 2019 - 1.55 0.034 1808 -663.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.73 -
2099 475.9 -20.7 213 2104 done -1.99 - - 2012 - 1.67 0.057 2832 613.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.66 -
2294 516.4 -21.2 232 2299 done -1.99 - - 2012 - - - 2832 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2482 556.4 -20.7 251 2488 roll -1.99 - - 2012 - 1.60 0.034 1790 -651.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.74 -
2501 559.1 -20.7 252 2508 done -1.99 - - 2005 - 1.70 0.055 2834 614.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
2686 596.6 -20.3 271 2691 roll -1.99 - - 1997 - 1.55 0.070 3781 611.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
2745 606.1 -21.9 274 2752 done -1.99 0.10 0.314 2026 290.0 1.45 0.034 2836 -651.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
2932 646.7 -20.7 284 2937 roll -1.99 - - 2027 - 1.62 0.035 1798 -640.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
2960 652.1 -20.4 285 2965 done -1.99 - - 2022 - 1.67 0.059 2826 615.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
3160 694.3 -21.6 295 3165 roll -1.99 - - 2015 - 1.58 0.073 3778 602.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.60 -
3218 704.5 -22.0 297 3225 done -1.99 - - 2014 - 1.48 0.035 2821 -646.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
3405 748.2 -21.7 307 3407 done -1.99 - - 2014 - - - 2818 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3584 788.3 -22.1 316 3586 done -1.99 - - 2014 - - - 2820 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3764 829.5 -23.0 325 3766 done -1.99 - - 2014 - - - 2820 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3945 869.2 -21.9 334 3947 done -1.99 - - 2014 - - - 2820 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4125 906.2 -20.4 343 4130 roll -1.99 - - 2007 - 1.65 0.079 3783 583.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.54 -
4246 928.3 -21.5 348 4253 done -1.99 - - 2007 - 1.50 0.039 2812 -647.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.70 -
4429 971.3 -21.2 358 4430 done -1.99 - - 2007 - - - 2811 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4526 begin apogee
4535 992.9 -21.6 363 4721 done -0.25 2.28 0.290 2580 251.3 - - 2092 - - 179.02 1.820 2936 -4.4 0.441 - - - - - - 13.93 - 13.26
4723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4723 begin climb
4727 1004.5 - 372 4917 roll 1.99 2.10 0.086 3322 353.3 1.83 0.058 1020 -585.8 194.6 179.88 1.792 2141 -4.4 0.457 - - - - - - 14.31 14.23 13.30
5117 945.8 19.9 392 5123 done 1.99 - - 3322 - 1.77 0.065 2074 595.5 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.57 -
5317 905.1 20.2 402 5323 roll 1.99 - - 3329 - 1.73 0.054 1019 -609.8 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.67 -
5330 905.1 20.2 402 5335 done 1.99 - - 3328 - 1.77 0.064 2083 601.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.60 -
5524 863.0 20.3 412 5529 roll 1.99 - - 3324 - 1.77 0.080 3128 590.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
5582 853.7 20.7 414 5589 done 1.99 - - 3329 - 1.67 0.039 2077 -629.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.71 -
5768 812.5 20.5 424 5773 roll 1.99 - - 3336 - 1.73 0.056 1019 -611.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.68 -
5978 770.6 20.0 434 5983 done 1.99 - - 3336 - 1.75 0.059 2074 602.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
6176 732.3 18.9 444 6181 roll 1.99 - - 3343 - 1.73 0.049 1016 -611.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
6235 724.1 18.7 446 6242 done 1.99 0.15 0.356 3316 -180.0 1.75 0.056 2075 605.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.12 14.63 -
6420 688.6 17.9 456 6425 roll 1.99 - - 3327 - 1.73 0.049 1012 -614.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.67 -
6508 673.8 17.9 460 6513 done 1.99 - - 3321 - 1.77 0.056 2083 605.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.61 -
6707 635.7 18.9 470 6708 done 1.99 - - 3321 - - - 2083 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6888 602.3 18.4 479 6893 roll 1.99 - - 3329 - 1.77 0.046 1012 -605.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.63 -
6932 593.9 18.5 482 6937 done 1.99 - - 3330 - 1.77 0.056 2077 601.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
7127 560.0 17.3 501 7132 roll 1.99 - - 3335 - 1.77 0.048 1019 -597.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
7171 552.3 17.2 505 7176 done 1.99 - - 3335 - 1.77 0.056 2081 600.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
7366 520.5 15.8 524 7372 roll 1.99 - - 3335 - 1.83 0.073 3159 589.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.52 -
7390 516.6 15.8 526 7396 done 1.99 0.17 0.369 3311 -141.2 1.75 0.034 2059 -628.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 13.99 14.68 -
7586 487.8 14.1 545 7607 roll 2.02 - - 3317 - 1.70 0.050 1028 -606.5 211.8 12.98 1.339 2069 -3.5 0.233 - - - - - - - 14.71 13.74
7721 466.5 15.5 558 7726 done 2.02 - - 3317 - 1.75 0.057 2075 598.3 211.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.59 -
7915 436.4 15.0 577 7920 roll 2.02 - - 3317 - 1.83 0.076 3134 578.7 211.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.52 -
7969 427.8 16.2 582 7974 done 2.02 - - 3324 - 1.73 0.034 2077 -611.0 211.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.63 -
8163 398.7 14.8 601 8168 roll 2.03 - - 3325 - 1.80 0.073 3136 588.3 214.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.57 -
8218 390.3 15.4 606 8223 done 2.03 - - 3332 - 1.67 0.034 2069 -638.9 214.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.68 -
8412 362.5 14.6 625 8423 roll 2.04 - - 3332 - 1.77 0.067 3133 601.1 221.5 4.65 1.188 2037 -5.6 0.315 - - - - - - - 14.71 13.44
8442 358.8 14.3 627 8468 done 2.07 - - 3340 - 1.65 0.034 2074 -641.8 234.8 18.70 1.197 1975 -3.3 0.183 - - - - - - - 14.72 13.85
8648 326.9 14.5 648 8659 roll 2.09 - - 3347 - 1.67 0.043 1027 -626.9 244.5 5.22 1.229 1945 -5.7 0.282 - - - - - - - 14.71 13.71
8737 315.1 13.5 656 8776 done 2.14 - - 3347 - 1.75 0.053 2086 605.1 272.5 30.48 1.086 1822 -4.0 0.216 - - - - - - - 14.58 13.81
8955 282.0 15.2 678 8960 roll 2.14 - - 3347 - 1.80 0.073 3126 577.8 272.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.49 -
9132 253.9 16.1 695 9137 done 2.14 - - 3355 - 1.67 0.033 2062 -637.1 272.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.59 -
9326 225.2 14.0 714 9347 roll 2.18 - - 3363 - 1.70 0.047 1034 -604.7 290.7 15.90 1.019 1748 -4.2 0.169 - - - - - - - 14.71 13.95
9405 214.2 14.7 721 9411 done 2.19 - - 3363 - 1.75 0.052 2073 593.7 296.9 2.17 0.379 1727 -9.7 1.009 - - - - - - - 14.54 13.39
9601 185.3 13.9 740 9631 roll 2.23 - - 3370 - 1.67 0.041 1026 -626.9 317.0 22.73 0.939 1639 -3.9 0.141 - - - - - - - 14.69 13.95
9681 174.1 15.8 747 9687 done 2.23 - - 3370 - 1.73 0.049 2083 611.0 317.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.58 -
9866 144.7 15.3 766 9867 done 2.23 - - 3370 - - - 2083 - 317.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10047 118.3 13.9 784 10063 roll 2.27 - - 3370 - 1.73 0.064 3130 605.2 337.3 9.75 0.446 1568 -6.6 0.321 - - - - - - - 14.66 14.02
10102 110.0 15.2 789 10108 done 2.27 - - 3377 - 1.65 0.032 2072 -641.2 337.3 1.60 0.221 1564 -2.5 0.230 - - - - - - - 14.70 14.07
10298 85.3 11.6 808 10341 roll 2.40 0.15 0.135 3447 466.7 1.65 0.044 1032 -630.3 401.5 36.90 0.380 1303 -7.1 0.293 - - - - - - 14.61 14.68 14.16
10414 69.0 15.3 819 10421 done 2.40 - - 3447 - 1.70 0.048 2079 615.9 401.5 - - 1309 - - - - - - - - - 14.59 -
10602 38.1 15.9 838 10607 roll 2.40 - - 3454 - 1.67 0.043 1024 -631.7 401.5 - - 1309 - - - - - - - - - 14.58 -
10700 23.8 14.5 847 10712 done 2.42 - - 3456 - 1.70 0.047 2076 618.8 410.7 6.05 0.201 1262 -7.8 0.170 - - - - - - - 14.59 14.23
10829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10829 begin surface coast
10846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10849 begin surface
SM -0.23 - - - - -7.51 8.95 0.059 246 27.5 1.27 0.070 2828 -5034.6 475.15 31.45 0.138 999 31.8 0.005 - - - - - -