prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.66 of 150.00 AH used of 24V (25.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.05 of 110.00 AH used of 10V (37.23% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 630.67, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.66 | - | - | 119 | - | - | - | 2680 | - | -243.3 | -99.68 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -6.9 | 17 | 156 | roll | -0.66 | 7.07 | 0.231 | 1801 | 237.9 | 2.53 | 0.044 | 1190 | -588.9 | -243.3 | -19.60 | - | 3963 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.87 | 26.55 |
| 260 | 45.2 | -17.4 | 42 | 267 | done | -0.63 | - | - | 1790 | - | 2.40 | 0.037 | 2644 | 605.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 573 | 150.9 | -28.7 | 103 | 582 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.166 | 1845 | 366.7 | 2.33 | 0.025 | 1180 | -628.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.98 | - |
| 647 | 163.1 | -8.2 | 116 | 654 | done | -0.57 | - | - | 1835 | - | 2.40 | 0.036 | 2648 | 611.7 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 960 | 211.3 | -16.0 | 170 | 969 | roll | -0.53 | - | - | 1835 | - | 2.35 | 0.028 | 1174 | -627.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1015 | 217.9 | -11.2 | 175 | 1023 | done | -0.55 | - | - | 1826 | - | 2.40 | 0.035 | 2646 | 613.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1325 | 263.7 | -15.7 | 206 | 1333 | roll | -0.51 | - | - | 1826 | - | 2.30 | 0.026 | 1175 | -639.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1366 | 269.9 | -14.0 | 210 | 1375 | done | -0.50 | - | - | 1825 | - | 2.40 | 0.036 | 2646 | 612.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1679 | 314.4 | -14.4 | 241 | 1688 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.157 | 1854 | 290.0 | 2.30 | 0.024 | 1177 | -638.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.03 | - |
| 1722 | 319.0 | -10.2 | 245 | 1732 | done | -0.51 | - | - | 1849 | - | 2.38 | 0.035 | 2643 | 616.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2033 | 350.7 | -10.1 | 276 | 2040 | done | -0.62 | 0.12 | 0.091 | 1775 | -616.7 | - | - | 2643 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 2342 | 392.3 | -19.2 | 307 | 2352 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.140 | 1817 | 280.0 | 1.77 | 0.039 | 3820 | 665.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.82 | - |
| 2386 | 398.6 | -14.9 | 311 | 2390 | done | -0.55 | - | - | 1817 | - | 1.80 | 0.021 | 2579 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2697 | 435.3 | -10.7 | 342 | 2706 | roll | -0.55 | - | - | 1817 | - | 2.17 | 0.026 | 1176 | -646.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2763 | 440.6 | -7.6 | 348 | 2771 | done | -0.59 | - | - | 1812 | - | 2.38 | 0.035 | 2641 | 615.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3072 | 472.1 | -10.5 | 379 | 3081 | roll | -0.58 | - | - | 1812 | - | 2.30 | 0.027 | 1173 | -638.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3108 | 475.2 | -9.5 | 382 | 3115 | done | -0.59 | - | - | 1812 | - | 2.40 | 0.036 | 2647 | 614.2 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3415 | 504.4 | -10.5 | 413 | 3424 | roll | -0.59 | - | - | 1812 | - | 2.30 | 0.027 | 1181 | -637.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3459 | 508.4 | -9.5 | 417 | 3467 | done | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.38 | 0.037 | 2640 | 613.0 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3768 | 541.3 | -10.4 | 448 | 3769 | done | -0.62 | - | - | 1812 | - | - | - | 2639 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 569.9 | -9.4 | 478 | 4079 | roll | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.30 | 0.028 | 1180 | -634.3 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4134 | 575.1 | -7.2 | 484 | 4141 | done | -0.67 | - | - | 1812 | - | 2.42 | 0.038 | 2643 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4445 | 602.5 | -8.5 | 514 | 4448 | roll | -0.67 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.044 | 3815 | 662.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4469 | 604.6 | -8.5 | 515 | 4473 | done | -0.68 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.022 | 2586 | -694.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4786 | 636.7 | -10.4 | 531 | 4791 | roll | -0.68 | - | - | 1804 | - | 2.17 | 0.028 | 1175 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4828 | 640.6 | -10.2 | 533 | 4833 | done | -0.69 | - | - | 1803 | - | 2.40 | 0.037 | 2637 | 609.2 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5146 | 675.0 | -11.2 | 549 | 5147 | done | -0.69 | - | - | 1802 | - | - | - | 2636 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 708.4 | -10.8 | 564 | 5453 | roll | -0.69 | - | - | 1803 | - | 2.30 | 0.027 | 1180 | -633.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5486 | 712.2 | -10.3 | 566 | 5492 | done | -0.71 | - | - | 1800 | - | 2.40 | 0.038 | 2636 | 606.7 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5806 | 744.6 | -10.0 | 582 | 5810 | roll | -0.71 | - | - | 1791 | - | 1.80 | 0.045 | 3812 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5851 | 748.7 | -10.0 | 584 | 5855 | done | -0.71 | - | - | 1791 | - | 1.80 | 0.024 | 2591 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6168 | 782.9 | -11.0 | 600 | 6174 | roll | -0.71 | - | - | 1791 | - | 2.20 | 0.029 | 1175 | -643.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6191 | 785.1 | -11.1 | 601 | 6195 | done | -0.71 | - | - | 1782 | - | 2.42 | 0.038 | 2645 | 607.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6504 | 822.0 | -11.8 | 617 | 6510 | roll | -0.69 | - | - | 1782 | - | 2.30 | 0.028 | 1187 | -633.9 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6546 | 826.5 | -11.6 | 619 | 6550 | done | -0.69 | - | - | 1771 | - | 2.42 | 0.038 | 2645 | 602.5 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6861 | 864.7 | -12.5 | 635 | 6862 | done | -0.67 | - | - | 1771 | - | - | - | 2643 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 901.9 | -12.4 | 650 | 7165 | roll | -0.66 | - | - | 1771 | - | 2.38 | 0.028 | 1164 | -621.4 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7207 | 906.5 | -11.9 | 652 | 7212 | done | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 1801 | 250.0 | 2.47 | 0.039 | 2645 | 599.6 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.61 | - |
| 7517 | 933.8 | -8.7 | 667 | 7519 | done | -0.67 | - | - | 1802 | - | - | - | 2643 | - | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 959.1 | -8.3 | 682 | 7820 | roll | -0.68 | - | - | 1802 | - | 2.33 | 0.028 | 1185 | -625.8 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7848 | 960.7 | -8.3 | 683 | 7856 | done | -0.70 | - | - | 1799 | - | 2.45 | 0.039 | 2645 | 595.9 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8156 | 987.8 | -9.0 | 699 | 8157 | done | -0.71 | - | - | 1799 | - | - | - | 2645 | - | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8197 | 991.3 | -8.8 | 701 | 8415 | done | -0.20 | 0.40 | 0.089 | 1943 | 360.0 | 0.12 | 0.082 | 2538 | -891.7 | - | 210.38 | 1.199 | 2974 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.60 | 23.32 |
| 8416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8418 | 1004.0 | - | 712 | 8657 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.048 | 2243 | 400.0 | 2.47 | 0.035 | 1058 | -599.2 | 243.3 | 229.62 | 1.189 | 1978 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.76 | 23.25 |
| 8804 | 956.2 | 17.5 | 731 | 8809 | done | 0.60 | 0.15 | 0.165 | 2205 | -253.3 | 2.40 | 0.041 | 2525 | 611.2 | 243.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.65 | - |
| 9113 | 899.0 | 18.0 | 746 | 9119 | roll | 0.54 | - | - | 2205 | - | 2.03 | 0.044 | 3808 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9201 | 883.2 | 19.8 | 750 | 9206 | done | 0.47 | 0.20 | 0.166 | 2161 | -220.0 | 2.08 | 0.027 | 2467 | -644.7 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.95 | - |
| 9509 | 838.5 | 13.7 | 765 | 9515 | roll | 0.44 | - | - | 2162 | - | 2.15 | 0.044 | 3811 | 625.1 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9561 | 832.5 | 14.2 | 767 | 9568 | done | 0.41 | - | - | 2171 | - | 2.05 | 0.027 | 2468 | -655.1 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9870 | 782.0 | 16.6 | 783 | 9875 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.167 | 2145 | -216.7 | 2.22 | 0.031 | 1053 | -637.4 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.79 | - |
| 9891 | 778.8 | 16.6 | 784 | 9895 | done | 0.35 | - | - | 2145 | - | 2.35 | 0.037 | 2521 | 624.7 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10204 | 735.8 | 13.3 | 800 | 10209 | roll | 0.34 | - | - | 2145 | - | 2.08 | 0.044 | 3814 | 621.6 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10273 | 727.0 | 14.4 | 803 | 10282 | done | 0.32 | 0.15 | 0.144 | 2114 | -206.7 | 2.08 | 0.028 | 2467 | -647.6 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.91 | - |
| 10585 | 696.9 | 8.4 | 819 | 10648 | done | 0.42 | - | - | 2114 | - | - | - | 2467 | - | 311.1 | 55.60 | 1.147 | 1709 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.49 |
| 10945 | 671.5 | 6.6 | 837 | 11092 | roll | 0.61 | 0.22 | 0.051 | 2236 | 554.5 | 2.30 | 0.044 | 3820 | 588.3 | 440.9 | 140.52 | 0.941 | 1173 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 | 23.62 |
| 11123 | 636.2 | 22.2 | 846 | 11129 | done | 0.56 | 0.15 | 0.137 | 2197 | -260.0 | 2.12 | 0.026 | 2464 | -639.6 | 440.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.51 | - |
| 11436 | 585.8 | 15.7 | 866 | 11444 | roll | 0.54 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.036 | 1058 | -639.1 | 440.9 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 11457 | 582.1 | 15.2 | 868 | 11466 | done | 0.53 | - | - | 2208 | - | 2.35 | 0.035 | 2524 | 623.8 | 440.9 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11767 | 532.4 | 16.3 | 899 | 11777 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.154 | 2168 | -333.3 | 2.08 | 0.041 | 3815 | 620.7 | 440.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.71 | - |
| 11800 | 527.5 | 15.7 | 902 | 11804 | done | 0.49 | - | - | 2178 | - | 2.08 | 0.026 | 2462 | -650.5 | 440.9 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12112 | 495.9 | 11.1 | 933 | 12122 | roll | 0.50 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.037 | 1056 | -633.3 | 440.9 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12158 | 491.9 | 9.4 | 937 | 12195 | done | 0.59 | - | - | 2189 | - | 2.33 | 0.034 | 2524 | 630.0 | 471.4 | 29.17 | 0.816 | 1049 | -3.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.14 |
| 12495 | 450.9 | 12.0 | 971 | 12504 | roll | 0.60 | - | - | 2201 | - | 2.33 | 0.034 | 1055 | -630.5 | 471.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12537 | 446.4 | 10.6 | 975 | 12546 | done | 0.65 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.034 | 2530 | 627.7 | 471.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12848 | 409.9 | 12.6 | 1006 | 12856 | roll | 0.65 | - | - | 2213 | - | 2.33 | 0.037 | 1057 | -632.2 | 471.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 12873 | 407.0 | 13.1 | 1008 | 12879 | done | 0.66 | - | - | 2213 | - | 2.35 | 0.037 | 2525 | 624.7 | 471.4 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13179 | 358.8 | 17.8 | 1039 | 13188 | roll | 0.64 | - | - | 2213 | - | 2.05 | 0.044 | 3822 | 632.7 | 471.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 13204 | 354.9 | 17.7 | 1041 | 13212 | done | 0.63 | - | - | 2223 | - | 2.08 | 0.025 | 2460 | -654.8 | 471.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13512 | 304.5 | 15.3 | 1072 | 13521 | roll | 0.61 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.037 | 1058 | -637.3 | 471.4 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13567 | 298.1 | 11.4 | 1077 | 13575 | done | 0.63 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.034 | 2523 | 628.8 | 471.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13874 | 249.5 | 16.5 | 1108 | 13883 | roll | 0.61 | - | - | 2234 | - | 2.05 | 0.043 | 3812 | 628.8 | 471.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13906 | 244.0 | 17.1 | 1111 | 13916 | done | 0.60 | 0.15 | 0.133 | 2201 | -220.0 | 2.08 | 0.028 | 2461 | -649.5 | 471.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.94 | - |
| 14217 | 217.1 | 7.4 | 1142 | 14316 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.076 | 2304 | 858.3 | 2.25 | 0.032 | 1057 | -624.0 | 574.1 | 87.70 | 0.657 | 621 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.41 | 24.11 |
| 14346 | 191.4 | 19.6 | 1157 | 14355 | done | 0.75 | 0.17 | 0.114 | 2249 | -323.5 | 2.38 | 0.036 | 2526 | 617.2 | 574.1 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.59 | - |
| 14663 | 158.8 | 9.3 | 1218 | 14699 | done | 0.81 | - | - | 2248 | - | - | - | 2526 | - | 609.7 | 31.62 | 0.606 | 484 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 15009 | 129.7 | 6.9 | 1284 | 15032 | roll | 1.02 | 0.20 | 0.054 | 2395 | 735.0 | 2.38 | 0.034 | 1057 | -617.2 | 728.5 | 13.60 | 0.579 | 423 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.89 | 24.46 |
| 15096 | 112.8 | 20.3 | 1299 | 15103 | done | 1.00 | 0.20 | 0.127 | 2335 | -300.0 | 2.33 | 0.037 | 2521 | 628.3 | 728.5 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.82 | - |
| 15410 | 33.8 | 23.9 | 1360 | 15416 | done | 0.95 | - | - | 2336 | - | - | - | 2521 | - | 728.5 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -5.78 | 5.53 | 0.023 | 136 | -397.8 | 0.25 | 0.054 | 2656 | 540.0 | 630.67 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||