WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.93 of 91.80 AH used of 24V (10.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.65 of 61.20 AH used of 10V (23.77% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 331 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 240 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 36 - - - 2063 - -127.1 -60.55 - 1921 - - - - - - - - - - -
76 - -3.6 6 126 roll -0.98 12.82 0.193 2201 168.9 2.60 0.084 643 -546.2 -127.1 -32.63 - 2961 -31.9 - - - - - - - - - -
246 - -10.5 23 250 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2039 558.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
551 - -9.9 65 555 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.098 3454 524.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
691 - -9.4 93 695 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2052 -554.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
996 - -11.8 138 1000 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 649 -543.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1006 - -11.2 139 1010 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2049 560.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1316 - -6.3 170 1320 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 650 -542.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1326 - -6.2 171 1330 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2040 556.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1636 - -7.2 202 1640 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 647 -539.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1696 - -7.5 208 1700 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2050 554.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2016 - -8.0 225 2034 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2336 - -7.0 241 2354 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2656 - -7.5 257 2674 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2976 - -7.7 273 2994 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3296 - -7.2 289 3314 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3616 - -6.6 305 3620 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.078 641 -541.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3651 - -6.7 306 3655 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2041 553.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3976 - -6.2 317 4034 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4336 - -6.4 323 4340 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.113 3452 513.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4366 - -6.6 323 4370 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2052 -553.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4696 - -6.6 329 4700 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.083 644 -541.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4731 - -7.1 329 4735 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2050 555.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5056 - -7.0 335 5114 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5416 - -7.7 341 5474 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5776 - -7.6 347 5834 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6136 - -7.0 353 6194 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6496 - -6.4 359 6554 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6856 - -5.6 365 6914 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7216 - -5.6 371 7274 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7576 - -5.9 377 7580 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 638 -543.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7631 - -6.9 377 7635 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.069 2044 551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7936 - -6.1 383 7994 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8296 - -6.4 389 8354 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8656 - -6.5 395 8660 roll -0.98 - - 2201 - 2.83 0.127 3451 497.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8686 - -7.3 395 8690 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2047 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9016 - -6.5 401 9074 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9376 - -5.9 407 9434 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9736 - -5.5 413 9740 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 647 -542.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9771 - -6.2 413 9775 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2050 550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10096 - -5.6 419 10100 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.123 3453 501.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10126 - -6.4 419 10130 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2053 -549.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10456 - -4.9 425 10514 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10816 - -5.1 431 10820 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.115 3452 502.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10861 - -5.7 431 10865 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 2045 -545.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11176 - -5.4 437 11234 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11536 - -5.9 443 11540 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.112 3453 506.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11576 - -6.8 443 11580 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2050 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11896 - -6.1 449 11954 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12256 - -6.0 455 12260 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.110 3452 509.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12291 - -5.8 455 12295 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2055 -547.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12616 - -5.8 461 12620 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.108 3457 509.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12646 - -6.0 461 12650 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2052 -551.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12976 - -5.6 467 13034 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13336 - -5.8 473 13340 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.107 3453 514.7 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13371 - -5.8 473 13375 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2049 -550.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13696 - -5.4 479 13754 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14056 - -5.0 485 14060 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3454 516.5 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14106 - -5.2 485 14110 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2051 -550.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14416 - -4.8 491 14474 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14776 - -4.7 497 14834 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15136 - -5.4 503 15194 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15436 - 5.5 508 15555 done -0.32 0.73 0.127 2348 201.4 - - 2051 - - 109.20 1.420 2441 -4.6 - - - - - - - - - -
15556 - 4.1 510 15675 done 0.98 1.40 0.104 2632 202.9 - - 2051 - 127.1 114.20 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15976 - 6.9 517 15980 roll 0.98 - - 2633 - 2.85 0.080 519 -537.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16046 - 7.1 518 16050 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1929 546.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16396 - 7.7 524 16400 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.077 519 -536.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16446 - 8.4 524 16450 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1928 546.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16756 - 7.4 530 16814 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17116 - 6.7 536 17174 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17476 - 7.2 542 17534 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17836 - 7.3 548 17840 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.078 511 -535.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17886 - 8.0 548 17890 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1928 549.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18196 - 6.9 554 18254 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18556 - 6.6 560 18614 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18916 - 6.5 566 18920 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.079 518 -536.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18951 - 8.2 566 18955 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.064 1925 551.8 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19276 - 6.3 572 19334 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19636 - 5.9 578 19695 done 0.98 - - 2633 - - - 1926 - 136.4 6.90 1.312 1884 -5.4 - - - - - - - - - -
19996 - 6.0 584 20010 roll 0.99 - - 2633 - 2.65 0.078 516 -532.1 144.8 7.47 1.285 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
20051 - 7.1 584 20055 done 1.01 - - 2633 - 2.58 0.064 1921 544.6 144.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20356 - 6.6 590 20414 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20716 - 6.8 596 20774 done 1.01 - - 2633 - - - 1923 - 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21076 - 7.0 602 21080 roll 1.01 - - 2633 - 2.63 0.079 513 -536.1 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21121 - 7.6 602 21125 done 1.01 - - 2633 - 2.58 0.065 1928 548.4 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21436 - 7.2 608 21494 done 1.01 - - 2633 - - - 1929 - 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21796 - 7.2 614 21800 roll 1.01 - - 2633 - 2.63 0.078 518 -536.5 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21851 - 8.4 614 21855 done 1.01 - - 2633 - 2.55 0.065 1921 550.2 144.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22156 - 6.7 620 22214 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 144.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22516 - 6.0 626 22530 roll 1.01 - - 2633 - 2.65 0.079 516 -530.2 152.1 6.28 1.167 1820 -4.6 - - - - - - - - - -
22566 - 6.7 626 22570 done 1.02 - - 2633 - 2.58 0.066 1920 544.2 152.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22876 - 5.2 632 22935 done 1.02 - - 2633 - - - 1919 - 183.3 26.15 1.105 1692 -4.9 - - - - - - - - - -
23236 - 5.7 638 23255 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.079 519 -528.3 198.8 12.52 1.114 1629 -5.0 - - - - - - - - - -
23281 - 7.4 638 23285 done 1.09 0.08 0.064 2663 375.0 2.60 0.067 1923 540.0 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23596 - 7.6 644 23654 done 1.09 - - 2663 - - - 1923 - 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23956 - 8.6 650 23960 roll 1.09 - - 2663 - 2.65 0.079 512 -532.5 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24036 - 9.7 651 24040 done 1.09 - - 2663 - 2.60 0.067 1927 544.2 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24376 - 8.6 657 24434 done 1.09 - - 2663 - - - 1926 - 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24737 - 8.1 663 24740 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.080 517 -535.7 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24796 - 7.9 664 24800 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.068 1929 547.3 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25156 - 7.9 670 25160 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.079 518 -536.5 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25231 - 8.8 671 25235 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.068 1920 543.4 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25536 - 7.6 677 25554 done 1.09 - - 2663 - - - 1920 - 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25856 - 7.8 693 25860 roll 1.09 - - 2663 - 2.60 0.080 518 -539.2 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25906 - 8.6 695 25910 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.067 1928 546.5 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26216 - 7.9 711 26220 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.079 518 -536.1 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26256 - 7.4 713 26260 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.067 1927 552.5 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26576 - 7.7 729 26580 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.079 515 -536.9 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26621 - 6.7 731 26625 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.065 1917 549.8 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26936 - 7.3 747 26940 roll 1.09 - - 2663 - 2.60 0.078 516 -538.8 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26971 - 8.6 748 26975 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.065 1923 551.8 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27276 - 7.5 764 27294 done 1.09 - - 2663 - - - 1923 - 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27596 - 6.0 788 27605 roll 1.09 - - 2663 - 2.75 0.109 3326 510.2 205.5 5.18 0.904 1602 -5.2 - - - - - - - - - -
27666 - 5.1 795 27695 done 1.10 - - 2662 - 2.53 0.068 1931 -551.4 237.0 25.85 0.817 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
27996 - 7.3 828 28000 roll 1.15 - - 2663 - 2.63 0.077 512 -539.5 237.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28061 - 7.0 834 28065 done 1.15 - - 2663 - 2.55 0.064 1923 553.3 237.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28366 - 6.9 865 28370 roll 1.15 - - 2663 - 2.70 0.100 3325 519.3 237.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28406 - 7.6 869 28410 done 1.15 - - 2663 - 2.55 0.068 1930 -547.1 237.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28711 - 5.7 929 28725 roll 1.15 - - 2663 - 2.65 0.079 509 -536.2 251.7 10.77 0.786 1414 -5.5 - - - - - - - - - -
28781 - 6.7 943 28785 done 1.18 - - 2663 - 2.58 0.063 1926 549.2 251.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
29086 - 3.7 1004 29150 roll 1.18 - - 2663 - 2.72 0.098 3328 515.4 324.6 57.45 0.714 1115 -5.2 - - - - - - - - - -
29291 - 7.8 1035 29295 done 1.29 0.15 0.081 2699 240.0 2.58 0.067 1925 -543.8 324.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
29596 - 7.7 1066 29600 roll 1.29 - - 2699 - 2.60 0.079 517 -541.5 324.6 - - 1112 - - - - - - - - - - -
29686 - 5.6 1075 29705 done 1.29 - - 2700 - 2.53 0.062 1928 557.7 342.5 12.75 0.711 1043 -5.4 - - - - - - - - - -