WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  557 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37731.598 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220726,4724.191,-12710.118,331,2.2,350 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.063
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -271597.7,238.8,174.3,188586.6,-4645.7
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -6576.6,-13.3,163.2,-50314.3,-1091.3
GPS2  222939,4723.937,-12710.452,240,2.1,259,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.3,127156,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29860,159.90,0.658,13,0,186,552.66 _10V_AH  9.9,46.652
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33836,1091
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0
_24V_AH  22.8,81.926

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2063 1921
76 -0.98 -127.1 -3.6 6 126 12.82 2.60 -32.63 0.000 4 0.193 0.084 2201 643 2961
246 -0.98 -127.1 -10.5 23 250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2039 2961
551 -0.98 -127.1 -9.9 65 555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2201 3454 2964
691 -0.98 -127.1 -9.4 93 695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2964
996 -0.98 -127.1 -11.8 138 1000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 649 2966
1006 -0.98 -127.1 -11.2 139 1010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2049 2966
1316 -0.98 -127.1 -6.3 170 1320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 650 2966
1326 -0.98 -127.1 -6.2 171 1330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2040 2966
1636 -0.98 -127.1 -7.2 202 1640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 647 2966
1696 -0.98 -127.1 -7.5 208 1700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2050 2966
2016 -0.98 -127.1 -8.0 225 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2965
2336 -0.98 -127.1 -7.0 241 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2965
2656 -0.98 -127.1 -7.5 257 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2963
2976 -0.98 -127.1 -7.7 273 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2962
3296 -0.98 -127.1 -7.2 289 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2961
3616 -0.98 -127.1 -6.6 305 3620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 641 2960
3651 -0.98 -127.1 -6.7 306 3655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2041 2960
3976 -0.98 -127.1 -6.2 317 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2959
4336 -0.98 -127.1 -6.4 323 4340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2201 3452 2959
4366 -0.98 -127.1 -6.6 323 4370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2959
4696 -0.98 -127.1 -6.6 329 4700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2201 644 2957
4731 -0.98 -127.1 -7.1 329 4735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2050 2958
5056 -0.98 -127.1 -7.0 335 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2957
5416 -0.98 -127.1 -7.7 341 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2956
5776 -0.98 -127.1 -7.6 347 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2956
6136 -0.98 -127.1 -7.0 353 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2954
6496 -0.98 -127.1 -6.4 359 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2954
6856 -0.98 -127.1 -5.6 365 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2954
7216 -0.98 -127.1 -5.6 371 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2953
7576 -0.98 -127.1 -5.9 377 7580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 638 2952
7631 -0.98 -127.1 -6.9 377 7635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2044 2952
7936 -0.98 -127.1 -6.1 383 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2952
8296 -0.98 -127.1 -6.4 389 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2951
8656 -0.98 -127.1 -6.5 395 8660 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2201 3451 2951
8686 -0.98 -127.1 -7.3 395 8690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2047 2950
9016 -0.98 -127.1 -6.5 401 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2950
9376 -0.98 -127.1 -5.9 407 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2950
9736 -0.98 -127.1 -5.5 413 9740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 647 2950
9771 -0.98 -127.1 -6.2 413 9775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2050 2949
10096 -0.98 -127.1 -5.6 419 10100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2201 3453 2950
10126 -0.98 -127.1 -6.4 419 10130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2053 2950
10456 -0.98 -127.1 -4.9 425 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2949
10816 -0.98 -127.1 -5.1 431 10820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2201 3452 2949
10861 -0.98 -127.1 -5.7 431 10865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2045 2948
11176 -0.98 -127.1 -5.4 437 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2948
11536 -0.98 -127.1 -5.9 443 11540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3453 2948
11576 -0.98 -127.1 -6.8 443 11580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2050 2948
11896 -0.98 -127.1 -6.1 449 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2947
12256 -0.98 -127.1 -6.0 455 12260 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3452 2947
12291 -0.98 -127.1 -5.8 455 12295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2055 2947
12616 -0.98 -127.1 -5.8 461 12620 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3457 2946
12646 -0.98 -127.1 -6.0 461 12650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2947
12976 -0.98 -127.1 -5.6 467 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2946
13336 -0.98 -127.1 -5.8 473 13340 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3453 2946
13371 -0.98 -127.1 -5.8 473 13375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2049 2946
13696 -0.98 -127.1 -5.4 479 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2946
14056 -0.98 -127.1 -5.0 485 14060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3454 2945
14106 -0.98 -127.1 -5.2 485 14110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2051 2946
14416 -0.98 -127.1 -4.8 491 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2945
14776 -0.98 -127.1 -4.7 497 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2945
15136 -0.98 -127.1 -5.4 503 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2945
15436 -0.32 0.0 5.5 508 15555 0.73 0.00 109.20 1.420 6 0.127 0.000 2348 2051 2441
15556 0.98 127.1 4.1 510 15675 1.40 0.00 114.20 1.385 6 0.104 0.000 2632 2051 1921
15976 0.98 127.1 6.9 517 15980 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 519 1921
16046 0.98 127.1 7.1 518 16050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1929 1921
16396 0.98 127.1 7.7 524 16400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 519 1921
16446 0.98 127.1 8.4 524 16450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1928 1921
16756 0.98 127.1 7.4 530 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1922
17116 0.98 127.1 6.7 536 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1921
17476 0.98 127.1 7.2 542 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1930 1921
17836 0.98 127.1 7.3 548 17840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2634 511 1921
17886 0.98 127.1 8.0 548 17890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1928 1921
18196 0.98 127.1 6.9 554 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1921
18556 0.98 127.1 6.6 560 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1921
18916 0.98 127.1 6.5 566 18920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2633 518 1921
18951 0.98 127.1 8.2 566 18955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1925 1921
19276 0.98 127.1 6.3 572 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1921
19636 0.98 136.4 5.9 578 19695 0.00 0.00 6.90 1.312 6 0.000 0.000 2633 1926 1884
19996 0.99 144.8 6.0 584 20010 0.00 2.65 7.47 1.285 4 0.000 0.078 2633 516 1848
20051 1.01 144.8 7.1 584 20055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1921 1848
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20716 1.01 144.8 6.8 596 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1849
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