OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.43 of 150.00 AH used of 24V (23.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.02 of 100.00 AH used of 10V (40.98% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 38 - - - 2334 - -194.6 -70.07 - 1683 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -3.2 12 171 roll -1.03 9.15 0.261 2028 217.5 2.28 0.061 891 -632.9 -194.6 -55.35 - 3303 -29.3 - - - - - - - 25.22 25.62 26.92
251 26.1 -23.8 38 258 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.041 2306 637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.12 -
568 93.7 -20.4 60 569 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
870 148.8 -15.8 75 872 done -1.03 - - 2028 - - - 2304 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1171 191.0 -13.2 90 1172 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1472 226.8 -12.3 105 1477 roll -1.03 - - 2029 - 2.22 0.046 887 -638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.04 -
1526 232.9 -12.7 107 1531 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.042 2303 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.15 -
1839 271.8 -11.2 123 1845 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.047 888 -628.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.03 -
1879 274.5 -10.7 124 1886 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.042 2303 637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.13 -
2184 312.9 -12.8 140 2185 done -1.03 - - 2028 - - - 2303 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2488 344.1 -9.3 155 2493 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.048 879 -632.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.01 -
2520 346.9 -9.6 156 2526 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.043 2305 633.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.13 -
2836 379.9 -10.6 172 2841 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.049 886 -630.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.98 -
2881 384.9 -10.8 174 2887 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.044 2305 639.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.10 -
3206 413.5 -8.3 190 3212 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.050 891 -628.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.98 -
3265 417.5 -8.6 192 3272 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.044 2304 628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.08 -
3572 443.1 -7.7 208 3578 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.060 891 -614.3 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 25.91 25.56
3617 446.8 -7.9 210 3622 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.046 2303 627.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.04 -
3942 473.5 -8.2 226 3947 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.050 879 -624.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.94 -
4001 477.6 -8.6 228 4007 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2300 623.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.03 -
4308 505.2 -8.6 244 4313 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.052 891 -618.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.89 -
4381 511.0 -8.7 247 4387 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.047 2303 627.6 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 26.01 -
4697 535.1 -7.0 263 4702 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 883 -617.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.89 -
4721 537.0 -7.1 264 4727 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2303 622.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.99 -
5047 559.4 -6.6 280 5052 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.053 893 -618.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.84 -
5121 563.9 -6.9 283 5126 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2304 618.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.96 -
5436 584.2 -6.3 299 5442 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.052 888 -615.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.83 -
5505 588.7 -6.8 302 5510 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.048 2306 616.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.91 -
5837 611.3 -6.8 316 5838 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6135 633.5 -8.0 326 6140 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 890 -607.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.76 -
6276 645.4 -9.5 330 6282 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.049 2304 614.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.86 -
6595 677.3 -9.4 341 6601 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 892 -606.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.70 -
6654 680.4 -9.2 342 6661 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2308 615.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.81 -
6961 706.9 -7.4 353 6966 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.054 893 -607.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.70 -
7019 709.6 -7.3 354 7026 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2313 617.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.79 -
7327 733.5 -7.3 365 7332 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.055 892 -609.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.65 -
7375 736.4 -7.5 366 7380 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2312 609.4 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.76 -
7697 762.4 -7.7 377 7703 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.056 892 -604.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.62 -
7751 765.5 -7.7 378 7756 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2307 607.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.72 -
8066 790.5 -7.5 389 8071 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.056 893 -606.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.58 -
8135 795.3 -7.5 391 8140 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.050 2305 613.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.70 -
8467 819.7 -7.3 402 8472 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.057 894 -605.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.52 -
8532 824.7 -7.3 404 8538 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.052 2305 605.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.63 -
8869 846.1 -6.1 415 8875 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.057 889 -602.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.50 -
8909 848.6 -6.2 416 8915 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.052 2303 606.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.63 -
9242 870.4 -6.8 427 9247 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.057 895 -599.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.46 -
9276 872.9 -6.9 428 9281 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.052 2305 605.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.60 -
9615 897.7 -7.7 439 9620 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.057 886 -603.8 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.43 -
9663 900.9 -7.9 440 9668 done -1.03 - - 2029 - 2.35 0.054 2303 603.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.52 -
9985 926.8 -7.4 451 9991 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.057 894 -599.6 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 25.41 -
10054 932.0 -7.5 453 10060 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.053 2310 602.6 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.51 -
10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10321 begin apogee
10330 950.6 -6.5 462 10498 done -0.23 0.52 0.103 2203 338.5 - - 1801 - - 157.45 1.277 2509 -4.9 0.391 - - - - - - 25.48 - 23.32
10499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10499 begin climb
10504 955.6 - 467 10684 done 1.03 0.80 0.060 2486 353.8 - - 1801 - 194.6 169.18 1.235 1713 -4.7 0.390 - - - - - - 25.02 - 22.89
10984 915.1 11.2 484 10990 roll 1.03 - - 2486 - 2.30 0.064 388 -614.3 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.80 -
11022 911.0 11.3 485 11028 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.047 1812 619.1 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.01 -
11354 875.3 10.3 496 11359 roll 1.03 - - 2486 - 2.38 0.062 389 -597.9 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.76 -
11384 875.3 10.3 496 11390 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.047 1812 618.7 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.98 -
11688 842.7 9.2 507 11693 roll 1.04 - - 2486 - 2.25 0.060 3213 622.7 198.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.70 -
11761 836.5 9.4 509 11768 done 1.04 - - 2487 - 2.30 0.050 1804 -612.6 198.8 - - 1697 - - - - - - - - - 25.86 -
12089 809.1 7.8 520 12135 roll 1.13 - - 2487 - 2.38 0.057 3208 589.9 242.9 40.00 1.172 1517 -4.5 0.333 - - - - - - - 25.60 24.02
12164 804.0 8.0 522 12209 done 1.21 0.10 0.099 2540 530.0 2.33 0.050 1797 -605.6 282.6 35.15 1.143 1356 -4.6 0.345 - - - - - - 25.83 25.80 23.79
12508 758.9 13.0 534 12515 roll 1.21 0.10 0.144 2514 -260.0 2.28 0.062 387 -618.4 282.6 - - 1346 - - - - - - - - 26.43 25.89 -
12568 754.6 12.7 535 12575 done 1.21 - - 2513 - 2.28 0.048 1801 620.2 282.6 - - 1345 - - - - - - - - - 26.06 -
12873 715.9 11.9 546 12879 roll 1.21 - - 2513 - 2.25 0.060 3206 624.4 282.6 - - 1344 - - - - - - - - - 25.79 -
12916 711.5 12.0 547 12922 done 1.21 - - 2513 - 2.33 0.053 1793 -606.4 282.6 - - 1343 - - - - - - - - - 25.89 -
13244 669.3 13.0 558 13249 roll 1.21 - - 2513 - 2.30 0.065 388 -610.9 282.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.66 -
13267 669.3 13.0 558 13273 done 1.21 - - 2513 - 2.30 0.048 1805 616.1 282.6 - - 1340 - - - - - - - - - 25.91 -
13583 623.9 13.7 569 13588 roll 1.21 - - 2513 - 2.38 0.063 388 -595.4 282.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.59 -
13627 619.2 13.6 570 13633 done 1.21 - - 2513 - 2.30 0.047 1805 616.1 282.6 - - 1341 - - - - - - - - - 25.86 -
13952 575.3 12.9 584 13957 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.060 3220 620.6 282.6 - - 1341 - - - - - - - - - 25.58 -
14025 567.1 12.7 587 14030 done 1.21 - - 2513 - 2.35 0.051 1793 -607.2 282.6 - - 1341 - - - - - - - - - 25.75 -
14339 534.3 9.5 603 14340 done 1.21 - - 2514 - - - 1792 - 282.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14642 508.3 8.0 618 14680 done 1.29 0.10 0.101 2560 460.0 - - 1793 - 322.0 32.12 0.972 1196 -4.5 0.253 - - - - - - 26.71 - 24.26
14979 465.3 13.9 635 14985 roll 1.29 0.10 0.142 2537 -230.0 2.28 0.060 376 -621.5 322.0 - - 1191 - - - - - - - - 26.46 25.77 -
15048 456.9 13.4 638 15054 done 1.29 - - 2537 - 2.30 0.046 1804 620.9 322.0 - - 1192 - - - - - - - - - 25.97 -
15367 415.3 13.2 654 15368 done 1.29 - - 2537 - - - 1805 - 322.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
15670 377.1 12.4 669 15675 roll 1.29 - - 2537 - 2.28 0.057 3210 616.2 322.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.61 -
15709 373.9 12.2 670 15716 done 1.29 - - 2546 - 2.30 0.049 1787 -618.7 322.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.79 -
16014 336.8 11.7 686 16019 roll 1.29 - - 2551 - 2.25 0.060 388 -621.8 322.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.52 -
16079 328.8 12.4 689 16085 done 1.29 - - 2551 - 2.28 0.044 1805 621.5 322.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.83 -
16403 288.2 12.6 705 16409 roll 1.29 - - 2551 - 2.28 0.056 3216 618.9 322.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.55 -
16438 285.3 12.2 706 16443 done 1.29 - - 2555 - 2.30 0.047 1801 -615.2 322.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.75 -
16751 249.7 11.5 722 16753 done 1.29 - - 2555 - - - 1801 - 322.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17055 216.3 10.7 737 17060 roll 1.29 - - 2555 - 2.28 0.057 388 -619.7 322.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.51 -
17093 213.5 10.6 738 17100 done 1.29 - - 2556 - 2.28 0.043 1815 625.9 322.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.83 -
17399 185.8 9.1 754 17413 roll 1.30 - - 2555 - 2.25 0.055 3203 616.9 328.2 5.70 0.549 1170 -3.3 0.121 - - - - - - - 25.95 24.69
17450 181.5 9.6 756 17456 done 1.30 - - 2555 - 2.25 0.046 1787 -629.3 328.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.08 -
17764 153.8 8.0 772 17804 roll 1.38 - - 2555 - 2.28 0.056 391 -612.3 368.5 33.90 0.650 1005 -4.9 0.123 - - - - - - - 25.93 24.61
17837 148.6 8.1 775 17872 done 1.45 - - 2556 - 2.22 0.040 1804 636.5 404.0 29.17 0.633 862 -4.9 0.123 - - - - - - - 26.07 24.43
18191 121.1 5.9 793 18280 roll 1.66 0.15 0.074 2642 573.3 2.28 0.050 3203 613.6 505.4 79.05 0.616 447 -5.2 0.111 - - - - - - 26.55 25.75 24.49
18311 108.5 12.8 798 18318 done 1.66 0.12 0.141 2612 -250.0 2.28 0.043 1787 -621.1 505.4 - - 446 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
18617 73.0 10.5 814 18622 roll 1.66 - - 2611 - 2.17 0.054 388 -644.7 505.4 - - 445 - - - - - - - - - 25.92 -
18691 66.6 10.2 817 18697 done 1.66 - - 2611 - 2.20 0.037 1807 645.0 505.4 - - 444 - - - - - - - - - 26.15 -
19007 36.8 10.0 840 19013 roll 1.66 - - 2611 - 2.30 0.054 391 -615.7 505.4 - - 444 - - - - - - - - - 25.87 -
19052 32.9 8.6 844 19069 done 1.70 - - 2611 - 2.20 0.036 1811 645.5 526.7 10.62 0.480 361 -7.8 0.057 - - - - - - - 26.17 24.89
19350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19350 begin surface coast
19379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19380 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.13 6.78 0.037 27 -381.1 0.75 0.046 2304 657.3 527.64 - - 358 - - - - - - - -