• Previous call tries 1 | • 72.67 of 91.80 AH used of 24V (20.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.31 of 61.20 AH used of 10V (39.04% remains) | |
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 29 s | • bottom range 100.7 m at 877.0 m, depth 978 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 92 | done | -1.46 | - | - | 50 | - | - | - | 1786 | - | -117.3 | -52.67 | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 9.9 | -16.5 | 3 | 116 | roll | -1.46 | 11.90 | 0.164 | 2127 | 174.5 | 2.80 | 0.101 | 395 | -496.8 | -117.3 | -0.40 | - | 3481 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 52.9 | -12.6 | 12 | 378 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.067 | 1795 | 534.4 | -117.3 | -0.20 | - | 3485 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
710 | 89.5 | -10.3 | 26 | 719 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.70 | 0.091 | 397 | -517.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 110.5 | -9.6 | 33 | 923 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.064 | 1800 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 142.8 | -9.9 | 46 | 1253 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.091 | 397 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 147.3 | -10.1 | 47 | 1299 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.063 | 1808 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 176.6 | -9.0 | 60 | 1631 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1808 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 205.4 | -8.3 | 73 | 1950 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.089 | 394 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 212.2 | -9.4 | 75 | 2018 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.60 | 0.061 | 1801 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 242.5 | -9.8 | 88 | 2341 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.099 | 3214 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 245.3 | -10.7 | 89 | 2370 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.080 | 1809 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2697 | 277.2 | -9.4 | 102 | 2719 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1809 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 307.8 | -8.9 | 115 | 3052 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1809 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3362 | 338.5 | -9.2 | 128 | 3370 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.094 | 3220 | 518.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 342.9 | -10.0 | 129 | 3415 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.081 | 1796 | -533.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3724 | 374.2 | -9.9 | 142 | 3748 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1796 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4058 | 409.0 | -10.8 | 155 | 4067 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.097 | 3214 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4103 | 413.8 | -10.2 | 156 | 4113 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.081 | 1798 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4422 | 446.8 | -10.6 | 169 | 4431 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.097 | 3214 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4456 | 450.4 | -11.3 | 170 | 4465 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.081 | 1797 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 484.0 | -10.0 | 183 | 4796 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.095 | 3211 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 486.9 | -10.3 | 184 | 4823 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.080 | 1794 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5150 | 520.8 | -9.9 | 197 | 5172 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5483 | 552.5 | -9.0 | 210 | 5492 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.097 | 3214 | 516.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 557.6 | -8.4 | 212 | 5548 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.078 | 1795 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5876 | 589.3 | -9.9 | 225 | 5897 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6207 | 622.4 | -9.9 | 238 | 6216 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.78 | 0.096 | 3218 | 511.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 626.5 | -10.6 | 239 | 6255 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.077 | 1800 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6572 | 663.5 | -12.4 | 252 | 6593 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6903 | 706.3 | -13.2 | 265 | 6912 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.095 | 3212 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6943 | 711.7 | -14.1 | 266 | 6952 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.077 | 1801 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | 754.1 | -12.8 | 279 | 7290 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 795.4 | -13.0 | 292 | 7608 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.095 | 3216 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7685 | 806.4 | -13.2 | 295 | 7693 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.077 | 1797 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8020 | 847.3 | -11.3 | 308 | 8029 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.096 | 3211 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | 855.5 | -10.1 | 310 | 8103 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.077 | 1799 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8413 | 883.4 | -8.3 | 323 | 8435 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | 909.6 | -7.6 | 336 | 8754 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.78 | 0.100 | 3212 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8784 | 912.5 | -7.3 | 337 | 8793 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.081 | 1799 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9109 | 939.5 | -8.9 | 350 | 9118 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.098 | 3217 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 951.0 | -6.8 | 355 | 9258 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.70 | 0.082 | 1797 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 968.6 | 8.8 | 363 | 9580 | done | -0.50 | 1.08 | 0.097 | 2339 | 196.3 | - | - | 2103 | - | - | 109.05 | 1.386 | 3000 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 971.3 | 1.9 | 368 | 9702 | roll | 1.46 | 1.98 | 0.049 | 2766 | 215.7 | 2.83 | 0.080 | 3511 | 497.5 | 117.3 | 106.95 | 1.335 | 2521 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 971.0 | 1.9 | 373 | 9849 | done | 1.46 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.051 | 2084 | -544.7 | 240.2 | 116.35 | 1.312 | 2021 | -4.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10181 | 925.3 | 10.4 | 391 | 10196 | roll | 1.62 | 0.15 | 0.039 | 2821 | 373.3 | 2.90 | 0.092 | 3518 | 494.5 | 240.2 | 5.18 | 1.394 | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 889.1 | 14.5 | 400 | 10459 | done | 1.62 | - | - | 2820 | - | 2.60 | 0.056 | 2102 | -544.6 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10769 | 846.0 | 13.7 | 413 | 10777 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.090 | 3513 | 513.1 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 836.6 | 13.1 | 415 | 10845 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.054 | 2097 | -544.6 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | 794.7 | 11.7 | 428 | 11183 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | - | - | 2097 | - | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 749.7 | 13.7 | 441 | 11502 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.085 | 3516 | 516.0 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11655 | 726.8 | 14.1 | 446 | 11664 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.051 | 2099 | -549.2 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11996 | 679.3 | 14.7 | 460 | 12005 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.083 | 3521 | 517.1 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12058 | 670.1 | 14.5 | 462 | 12067 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.049 | 2099 | -551.2 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12388 | 624.1 | 13.4 | 475 | 12397 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.084 | 3516 | 521.0 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12422 | 619.1 | 14.6 | 476 | 12426 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.048 | 2091 | -552.3 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 572.2 | 14.3 | 489 | 12760 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.071 | 691 | -538.5 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12780 | 568.1 | 14.5 | 490 | 12789 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.53 | 0.048 | 2103 | 558.1 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 520.8 | 14.2 | 503 | 13138 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | - | - | 2103 | - | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13448 | 474.0 | 14.1 | 516 | 13457 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.70 | 0.087 | 3513 | 522.2 | 240.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13510 | 464.9 | 14.2 | 518 | 13518 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.051 | 2096 | -555.7 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13840 | 419.1 | 13.7 | 531 | 13849 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.085 | 3515 | 516.0 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13881 | 413.1 | 14.3 | 532 | 13889 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.053 | 2101 | -548.1 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14205 | 368.2 | 13.8 | 545 | 14214 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.085 | 3517 | 514.9 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14255 | 361.0 | 14.6 | 546 | 14259 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.055 | 2093 | -547.7 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14569 | 317.1 | 13.8 | 559 | 14578 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.072 | 686 | -541.2 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 313.8 | 14.7 | 559 | 14600 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.052 | 2105 | 550.0 | 240.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14933 | 268.0 | 13.2 | 573 | 14955 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | - | - | 2105 | - | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15265 | 224.6 | 12.7 | 586 | 15274 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.090 | 3511 | 516.9 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15317 | 218.1 | 13.2 | 587 | 15326 | done | 1.62 | - | - | 2820 | - | 2.58 | 0.057 | 2103 | -545.7 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15658 | 178.3 | 11.1 | 601 | 15667 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.089 | 3516 | 513.8 | 240.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15720 | 171.1 | 11.7 | 603 | 15729 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.058 | 2100 | -544.6 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16050 | 134.4 | 11.4 | 616 | 16059 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.087 | 3511 | 518.8 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 129.6 | 12.6 | 617 | 16100 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.060 | 2099 | -543.1 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16417 | 97.6 | 8.7 | 630 | 16438 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | - | - | 2099 | - | 240.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16749 | 67.9 | 9.7 | 643 | 16758 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.088 | 3511 | 513.5 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16782 | 64.1 | 11.5 | 644 | 16791 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -543.5 | 240.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17112 | 27.2 | 10.9 | 657 | 17121 | roll | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.089 | 3516 | 510.1 | 240.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17163 | 21.0 | 11.8 | 658 | 17167 | done | 1.62 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.061 | 2095 | -542.4 | 240.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |