NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.99 of 350.00 AH used of 24V (50.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 VBD -0.78 - - 219 - - - 2220 - -77.9 -60.30 0.003 3558 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
75 4.1 -11.0 10 96 roll -0.78 11.75 0.407 2495 193.7 1.08 0.039 2924 651.9 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.36
129 25.1 -19.9 19 136 done -0.85 - - 2495 - 1.15 0.037 2198 -631.3 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
320 66.9 -19.5 48 325 roll -0.61 0.25 0.285 2551 224.0 1.20 0.057 2899 584.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 13.88 14.24 14.09
403 80.4 -13.2 64 408 done -0.65 - - 2552 - 1.10 0.033 2191 -643.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.53
597 105.6 -13.6 84 601 roll -0.59 - - 2551 - 1.20 0.038 1512 -565.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
669 114.0 -10.9 98 673 done -0.65 - - 2552 - 1.27 0.046 2203 544.1 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
861 133.3 -10.2 118 863 done -0.68 - - 2552 - - - 2202 - -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1042 151.9 -10.4 136 1047 roll -0.73 - - 2552 - 1.12 0.060 2895 618.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
1109 158.0 -9.0 149 1116 done -0.82 0.15 0.086 2490 -413.3 1.10 0.034 2168 -660.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.40
1298 177.6 -11.3 168 1306 done -0.73 0.12 0.282 2519 241.7 - - 2168 - -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.19
1485 197.8 -11.5 187 1489 roll -0.73 - - 2519 - 1.23 0.061 2899 594.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
1551 205.2 -10.6 200 1558 done -0.73 - - 2519 - 1.05 0.034 2205 -661.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.55
1737 226.0 -11.5 219 1741 roll -0.73 - - 2518 - 1.20 0.038 1528 -564.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
1830 236.6 -11.4 237 1834 done -0.78 - - 2519 - 1.25 0.048 2199 536.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.50
2043 261.1 -11.9 253 2047 roll -0.78 - - 2519 - 1.23 0.040 1524 -548.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
2078 265.7 -11.9 260 2083 done -0.83 - - 2519 - 1.25 0.050 2195 536.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
2286 288.5 -10.8 271 2290 roll -0.83 - - 2519 - 1.20 0.041 1532 -552.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
2306 290.8 -10.4 275 2311 done -0.86 0.10 0.093 2476 -430.0 1.25 0.050 2201 535.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.36
2499 311.6 -10.8 283 2503 roll -0.79 - - 2476 - 1.23 0.042 1523 -551.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
2516 313.4 -10.7 286 2520 done -0.73 0.15 0.258 2514 253.3 1.27 0.051 2200 533.1 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.82 14.38 14.02
2713 330.6 -8.5 295 2717 roll -0.73 - - 2514 - 1.23 0.041 1529 -545.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2746 333.2 -8.3 301 2750 done -0.77 - - 2514 - 1.25 0.050 2196 533.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
2959 352.0 -9.0 313 2963 roll -0.77 - - 2515 - 1.23 0.041 1528 -543.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
2984 354.6 -8.8 318 2991 done -0.82 - - 2514 - 1.27 0.051 2200 529.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
3171 371.9 -9.5 325 3175 roll -0.82 - - 2514 - 1.23 0.042 1532 -543.1 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3213 376.1 -9.5 333 3218 done -0.87 0.08 0.100 2478 -450.0 1.25 0.050 2199 533.6 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.31
3416 399.6 -12.0 343 3417 done -0.81 - - 2478 - - - 2198 - -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3596 421.0 -11.9 349 3601 roll -0.75 0.12 0.288 2507 241.7 1.23 0.037 1534 -539.8 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.21
3623 424.3 -11.2 354 3630 done -0.75 - - 2507 - 1.27 0.052 2200 524.4 -77.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
3810 444.5 -10.9 361 3813 roll -0.75 - - 2507 - 1.23 0.043 1535 -540.7 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3860 450.2 -10.7 371 3863 done -0.79 - - 2507 - 1.27 0.053 2203 526.0 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
4052 470.4 -10.6 379 4056 roll -0.79 - - 2507 - 1.25 0.044 1529 -539.2 -77.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
4103 476.1 -10.8 389 4107 done -0.82 - - 2507 - 1.27 0.054 2199 527.6 -77.9 - - 3559 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
4295 496.0 -10.5 397 4299 roll -0.82 - - 2507 - 1.23 0.043 1536 -539.0 -77.9 - - 3559 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
4334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4334 begin apogee
4341 500.5 -10.2 405 4414 done -0.15 0.75 0.232 2702 260.0 - - 2211 - - 68.97 1.523 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.82 14.26 13.25
4415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4415 begin loiter
4637 508.5 -2.1 409 4638 done -0.15 - - 2702 - - - 2211 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5236 524.4 -2.7 414 5248 done -0.57 0.38 0.084 2568 -352.6 - - 2211 - 10.5 8.88 1.509 3206 -3.8 0.256 - - - - - - 14.51 14.47 13.44
5839 544.5 -3.4 419 5854 done -0.62 - - 2567 - - - 2211 - 23.7 13.60 1.539 3153 -3.9 0.265 - - - - - - 15.04 14.51 13.50
6437 553.0 -1.2 424 6438 done -0.69 - - 2567 - - - 2211 - 23.7 - - 3142 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7036 560.2 -1.2 429 7038 done -0.74 0.15 0.135 2515 -346.7 - - 2210 - 23.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.66
7638 561.4 - 434 7640 done -0.67 0.12 0.278 2539 200.0 - - 2211 - 23.7 - - 3138 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.43
8237 556.4 0.9 439 8238 done -0.67 - - 2539 - - - 2211 - 23.7 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8836 559.6 -0.8 444 8837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9437 569.3 -1.6 449 9438 done -0.67 - - 2539 - - - 2211 - 23.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10038 572.0 -0.3 454 10039 done -0.67 - - 2539 - - - 2211 - 23.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10636 573.9 -0.3 459 10637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11237 576.1 -0.4 464 11238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11837 575.7 0.2 469 11838 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12437 575.2 - 474 12438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
13037 581.7 -1.2 479 13038 done -0.67 - - 2539 - - - 2211 - 23.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
13637 589.7 -1.3 484 13638 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14236 591.6 -0.2 489 14237 done -0.67 - - 2539 - - - 2209 - 23.7 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14838 587.9 0.6 494 14839 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15437 589.9 -0.5 499 15438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16036 596.1 -1.1 504 16037 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16637 602.4 -1.1 509 16638 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17238 610.8 -1.4 514 17239 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
17836 613.2 -0.3 519 17837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18437 613.1 - 524 18438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19037 614.0 -0.2 529 19038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19637 616.7 -0.5 534 19638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20237 623.5 -1.1 539 20238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20837 628.7 -0.8 544 20838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21436 631.2 -0.4 549 21437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
22037 627.9 0.7 554 22038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22638 627.1 - 559 22639 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
23236 631.2 -0.7 564 23237 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23837 633.5 -0.4 569 23838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24437 634.3 -0.1 574 24438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25037 633.6 0.1 579 25038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25637 638.2 -0.9 584 25638 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26237 644.7 -1.0 589 26238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26836 647.0 -0.3 594 26837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
27438 644.4 0.5 599 27439 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28037 639.6 0.8 604 28038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
28636 635.5 0.6 609 28637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29237 637.8 -0.5 614 29238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
29838 642.7 -0.8 619 29839 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30436 639.3 0.7 624 30437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
31037 636.3 0.4 629 31038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31637 642.0 -1.0 634 31638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
32237 644.2 -0.2 639 32238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32837 641.6 0.4 644 32838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33437 639.5 0.4 649 33438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34036 634.3 0.9 654 34037 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34638 629.2 0.9 659 34639 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35237 625.3 0.6 664 35238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35836 623.3 0.3 669 35837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36437 623.6 -0.1 674 36438 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37038 620.5 0.6 679 37039 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37636 615.8 0.7 684 37637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38237 616.1 -0.1 689 38238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38837 618.6 -0.4 694 38838 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39436 622.5 -0.7 699 39437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40038 629.4 -1.2 704 40039 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40637 631.8 -0.3 709 40638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41236 631.4 - 714 41237 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41837 633.6 -0.4 719 41838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
42438 634.4 -0.1 724 42439 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43036 635.9 -0.3 729 43037 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43637 640.7 -0.8 734 43638 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44237 642.1 -0.1 739 44238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44837 638.4 0.7 744 44838 done -0.67 - - 2539 - - - 2209 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45437 637.3 0.1 749 45438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
46037 640.1 -0.5 754 46038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
46636 643.3 -0.5 759 46637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47238 643.4 0.1 764 47239 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47837 641.7 0.2 769 47838 done -0.67 - - 2539 - - - 2211 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
48436 649.2 -1.4 774 48437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49037 651.4 -0.2 779 49038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49638 647.8 0.6 784 49639 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50236 645.2 0.4 789 50237 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50837 644.2 0.2 794 50838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51437 645.6 -0.3 799 51438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
52037 643.1 0.5 804 52038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52637 636.5 1.1 809 52638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53237 637.0 -0.3 814 53238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
53836 642.2 -0.9 819 53837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54438 641.2 0.3 824 54439 done -0.67 - - 2539 - - - 2211 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55037 636.7 0.8 829 55038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
55636 634.1 0.4 834 55637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56237 632.8 0.2 839 56238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56837 633.5 -0.2 844 56838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
57437 634.9 -0.2 849 57438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58037 633.0 0.4 854 58038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
58637 630.2 0.5 859 58638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59236 634.3 -0.9 864 59237 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59838 645.6 -1.9 869 59839 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60437 649.2 -0.4 874 60438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61036 642.9 1.2 879 61037 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61637 636.8 0.9 884 61638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
62238 640.3 -0.7 889 62239 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62836 640.9 - 894 62837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63437 636.4 0.8 899 63438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64037 635.0 0.1 904 64038 done -0.67 - - 2538 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64637 636.9 -0.3 909 64638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65237 636.2 0.1 914 65238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65837 640.7 -0.8 919 65838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66436 640.6 0.2 924 66437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67038 634.8 1.0 929 67039 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67637 639.3 -1.0 934 67638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68236 649.9 -1.8 939 68237 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68837 651.9 -0.2 944 68838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69438 647.1 0.9 949 69439 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70036 644.2 0.4 954 70037 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70637 646.6 -0.5 959 70638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71237 647.6 -0.1 964 71238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71837 645.9 0.3 969 71838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72437 649.1 -0.6 974 72438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73037 650.6 -0.2 979 73038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73636 652.1 -0.3 984 73637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74237 654.5 -0.3 989 74238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74838 653.5 0.2 994 74839 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75436 656.6 -0.6 999 75437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76037 659.8 -0.5 1004 76038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
76637 660.3 -0.1 1009 76638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77237 659.3 0.2 1014 77238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77837 656.0 0.6 1019 77838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78437 653.7 0.3 1024 78438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79036 654.1 -0.1 1029 79037 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79638 655.0 -0.2 1034 79639 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80237 659.2 -0.8 1039 80238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80836 662.0 -0.4 1044 80837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81437 659.7 0.5 1049 81438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82038 658.7 0.1 1054 82039 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82636 662.2 -0.6 1059 82637 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83237 664.6 -0.4 1064 83238 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83837 666.8 -0.4 1069 83838 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84436 665.6 0.3 1074 84437 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85037 658.9 1.2 1079 85038 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85637 657.4 0.1 1084 85638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86236 660.2 -0.5 1089 86237 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86838 660.0 0.1 1094 86839 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87437 658.1 0.3 1099 87438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88036 659.4 -0.3 1104 88037 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88637 664.7 -0.9 1109 88638 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89238 660.4 0.9 1114 89239 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89836 656.3 0.5 1119 89837 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90437 660.5 -0.8 1124 90438 done -0.67 - - 2539 - - - 2210 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90795 end loiter: LOITER_COMPLETE
90795 begin climb
90797 663.8 - 1127 90861 roll 0.78 1.95 0.244 2999 235.9 1.27 0.048 1541 -526.8 77.9 57.08 1.628 2927 -3.4 0.269 - - - - - - 12.76 13.81 13.00
90909 660.9 4.1 1149 90982 done 0.98 0.20 0.074 3092 465.0 1.27 0.059 2192 512.6 136.2 66.53 1.574 2690 -3.6 0.288 - - - - - - 14.29 14.23 12.94
91187 632.8 11.3 1174 91191 roll 0.92 0.12 0.266 3062 -250.0 1.23 0.068 2905 579.7 136.2 - - 2681 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.14
91203 630.8 11.1 1177 91208 done 0.84 0.10 0.246 3038 -240.0 1.10 0.045 2237 -607.3 136.2 - - 2680 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.07
91401 612.8 9.1 1186 91405 roll 0.91 - - 3038 - 1.17 0.070 2899 565.8 136.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
91498 604.0 8.6 1205 91502 done 0.96 - - 3041 - 1.15 0.047 2198 -609.6 136.2 - - 2678 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
91705 585.5 9.1 1216 91711 roll 1.01 0.12 0.146 3090 408.3 1.25 0.069 2902 563.2 136.2 - - 2678 - - - - - - - - 14.44 14.16 14.47
91848 568.6 11.4 1244 91853 done 0.93 0.10 0.267 3069 -210.0 1.15 0.047 2209 -602.6 136.2 - - 2678 - - - - - - - - 13.78 14.28 13.97
92042 547.4 11.1 1252 92047 roll 0.93 - - 3070 - 1.30 0.054 1508 -539.2 136.2 - - 2678 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
92090 542.2 10.8 1261 92094 done 0.97 - - 3070 - 1.35 0.057 2211 520.7 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92287 520.2 11.3 1270 92291 roll 0.97 - - 3069 - 1.17 0.073 2893 582.9 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
92382 508.1 12.7 1289 92387 done 0.97 - - 3072 - 1.15 0.047 2194 -607.8 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92591 483.6 11.8 1300 92595 roll 0.97 - - 3072 - 1.25 0.071 2895 560.8 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
92677 473.1 11.8 1317 92683 done 0.97 - - 3076 - 1.15 0.046 2199 -605.2 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
92864 451.3 11.7 1324 92869 roll 0.97 - - 3076 - 1.25 0.073 2897 558.4 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
92940 441.7 12.3 1339 92944 done 0.97 - - 3080 - 1.15 0.047 2198 -607.8 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93137 418.6 11.8 1348 93142 roll 0.97 - - 3080 - 1.25 0.072 2896 558.4 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
93271 403.0 11.3 1374 93275 done 0.93 - - 3083 - 1.15 0.047 2202 -603.5 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93473 382.1 10.3 1384 93477 roll 0.93 - - 3083 - 1.23 0.071 2894 562.6 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
93490 380.3 10.2 1387 93494 done 0.89 0.12 0.253 3052 -258.3 1.15 0.047 2199 -604.3 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 13.69 14.23 13.89
93687 363.2 8.6 1396 93692 roll 0.97 - - 3051 - 1.25 0.072 2900 560.8 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
93774 355.1 8.9 1413 93781 done 1.02 - - 3055 - 1.17 0.046 2190 -606.8 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
93961 339.4 8.5 1420 93967 roll 1.08 0.12 0.152 3105 416.7 1.27 0.068 2903 561.4 136.2 - - 2677 - - - - - - - - 14.44 14.04 14.46
94060 328.8 11.1 1439 94064 done 0.99 - - 3110 - 1.17 0.045 2193 -606.8 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
94268 306.6 10.8 1450 94273 roll 0.93 0.17 0.269 3065 -264.7 1.25 0.066 2893 560.0 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 13.78 14.04 13.94
94370 296.5 9.7 1470 94374 done 0.93 - - 3068 - 1.15 0.046 2196 -606.1 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
94573 277.0 10.0 1480 94578 roll 0.97 - - 3070 - 1.27 0.051 1502 -546.5 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94584 275.6 10.1 1482 94588 done 1.00 - - 3070 - 1.35 0.056 2203 519.3 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94786 255.3 10.4 1492 94791 roll 1.00 - - 3070 - 1.20 0.070 2900 580.8 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.05
94828 250.8 10.7 1500 94832 done 1.00 - - 3070 - 1.15 0.045 2203 -606.1 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
95022 231.7 9.7 1521 95026 roll 1.00 - - 3070 - 1.25 0.068 2903 560.0 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
95164 218.1 8.4 1549 95168 done 1.00 - - 3070 - 1.17 0.044 2192 -607.7 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
95356 201.1 9.1 1569 95360 roll 1.05 - - 3070 - 1.27 0.069 2906 562.2 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
95501 187.4 9.1 1598 95507 done 1.05 - - 3073 - 1.17 0.042 2199 -604.3 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
95689 170.3 9.3 1617 95694 roll 1.09 0.12 0.156 3119 383.3 1.25 0.064 2903 563.2 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.40 14.02 14.42
95725 166.6 11.5 1623 95729 done 1.01 0.12 0.246 3091 -233.3 1.17 0.044 2188 -611.1 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 13.64 14.19 13.85
95919 148.6 9.6 1643 95922 roll 1.01 - - 3095 - 1.27 0.050 1506 -537.0 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
96132 133.4 6.6 1685 96135 done 1.06 - - 3095 - 1.33 0.052 2202 523.3 136.2 - - 2676 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
96324 121.7 5.5 1705 96373 roll 1.11 - - 3097 - 1.30 0.048 1505 -536.2 175.4 40.17 1.069 2526 -3.7 0.082 - - - - - - 15.00 14.42 13.57
96441 113.6 7.0 1728 96451 done 1.19 0.10 0.117 3139 420.0 1.33 0.052 2205 526.3 175.4 - - 2525 - - - - - - - - 14.22 14.34 14.31
96630 98.5 8.2 1747 96636 done 1.19 - - 3138 - - - 2205 - 175.4 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
96820 88.1 5.5 1766 96869 roll 1.24 - - 3141 - 1.30 0.047 1512 -533.1 215.0 39.83 1.006 2363 -4.0 0.068 - - - - - - 14.93 14.39 13.59
96946 77.6 9.6 1791 96953 done 1.30 0.08 0.119 3175 425.0 1.30 0.053 2197 526.9 215.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.19 14.32 14.29
97134 59.6 9.3 1810 97138 roll 1.27 - - 3175 - 1.17 0.067 2894 595.7 215.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
97150 58.0 8.6 1813 97157 done 1.19 0.10 0.252 3154 -210.0 1.15 0.042 2191 -611.3 215.0 - - 2362 - - - - - - - - 13.88 14.34 14.05
97337 47.5 3.5 1838 97401 roll 1.36 0.12 0.150 3197 358.3 1.25 0.063 2901 568.0 281.5 56.83 0.940 2094 -4.7 0.046 - - - - - - 14.38 14.35 13.62
97634 22.7 10.1 1893 97640 done 1.36 - - 3197 - 1.12 0.039 2196 -629.5 281.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
97822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97822 begin surface coast
97849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97849 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.81 9.07 0.100 249 27.5 - - 2191 - 400.08 48.92 0.080 1619 33.1 -0.013 - - - - - -