NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  555 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120818,192631,-119.8974,6231.7705,66,0.9,68,-4.7,1.4,285.0,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.2,1280816,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  120818,193254,-119.8603,6231.5913,19,1.1,24,-4.7,0.7,306.3,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022457 _10V_AH  8.04,0.000
SM_CCo  97867,48.92,0.080,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,9.07,0.00,48.92,0.100,0.000,0.080,249,2191,1619,-7.81,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.91,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -109.50,6229.16,100818,124530 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83240,1935
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  302628,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,206438400
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.187,151.62,1
_24V_AH  12.76,174.988 GPS  130818,224655,-128.331,6236.259,43,0.9,45,-4.7,1.4,294.9,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26406139.56 SBE_CT51723158.17
Roll_motor957389.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35116277309.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface488050.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer244138432.47 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24204.03
TT841359314.85
LPSleep9025021589.09
TT8_Active600945.68
TT8_Sampling267328605.89
TT8_CF862734172.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247416318.34
GPS_charging000.00
Compass207017286.82
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 218 2220 1650 1635 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.30 0.003 16386 0.000 0.000 219 2220 3558 3538 3579 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
75 -0.78 -77.9 218 2220 3538 3580 4.1 -11.0 10 96 11.75 1.08 0.00 0.000 2308 0.407 0.039 2495 2924 3563 3546 3580 0 0 0 0 0 0 13.93 14.48 14.36
129 -0.85 -77.9 2494 2924 3553 3577 25.1 -19.9 19 136 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2495 2198 3565 3553 3577 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.50
320 -0.61 -77.9 2494 2193 3559 3575 66.9 -19.5 48 325 0.25 1.20 0.00 0.000 2436 0.285 0.057 2551 2899 3567 3559 3575 0 0 0 0 0 0 13.88 14.24 14.09
403 -0.65 -77.9 2551 2899 3560 3574 80.4 -13.2 64 408 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2552 2191 3567 3560 3574 0 0 0 0 0 0 14.51 14.49 14.53
597 -0.59 -77.9 2551 2186 3564 3574 105.6 -13.6 84 601 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2551 1512 3569 3564 3574 0 0 0 0 0 0 14.99 14.44 15.00
669 -0.65 -77.9 2552 1512 3566 3574 114.0 -10.9 98 673 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2552 2203 3570 3566 3574 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.50
861 -0.68 -77.9 2552 2202 3569 3574 133.3 -10.2 118 863 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2552 2202 3571 3569 3574 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1042 -0.73 -77.9 2551 2202 3572 3574 151.9 -10.4 136 1047 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2552 2895 3573 3572 3574 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.04
1109 -0.82 -77.9 2552 2895 3573 3574 158.0 -9.0 149 1116 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.034 2490 2168 3573 3573 3574 0 0 0 0 0 0 14.34 14.51 14.40
1298 -0.73 -77.9 2490 2168 3575 3574 177.6 -11.3 168 1306 0.12 0.00 0.00 0.000 2182 0.282 0.000 2519 2168 3574 3575 3574 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.19
1485 -0.73 -77.9 2518 2168 3577 3574 197.8 -11.5 187 1489 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2519 2899 3575 3577 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
1551 -0.73 -77.9 2518 2899 3577 3574 205.2 -10.6 200 1558 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2519 2205 3575 3576 3574 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.55
1737 -0.73 -77.9 2518 2205 3576 3574 226.0 -11.5 219 1741 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2518 1528 3575 3577 3574 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1830 -0.78 -77.9 2518 1528 3577 3574 236.6 -11.4 237 1834 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2519 2199 3575 3577 3574 0 0 0 0 0 0 14.46 14.41 14.50
2043 -0.78 -77.9 2518 2197 3577 3572 261.1 -11.9 253 2047 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2519 1524 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
2078 -0.83 -77.9 2518 1524 3576 3571 265.7 -11.9 260 2083 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2519 2195 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
2286 -0.83 -77.9 2518 2194 3577 3570 288.5 -10.8 271 2290 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2519 1532 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.07
2306 -0.86 -77.9 2518 1532 3576 3570 290.8 -10.4 275 2311 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.050 2476 2201 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 14.28 14.39 14.36
2499 -0.79 -77.9 2476 2201 3575 3568 311.6 -10.8 283 2503 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2476 1523 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
2516 -0.73 -77.9 2475 1524 3575 3568 313.4 -10.7 286 2520 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.258 0.051 2514 2200 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 13.82 14.38 14.02
2713 -0.73 -77.9 2513 2199 3574 3566 330.6 -8.5 295 2717 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1529 3570 3574 3566 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2746 -0.77 -77.9 2514 1528 3573 3566 333.2 -8.3 301 2750 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2514 2196 3569 3573 3565 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.47
2959 -0.77 -77.9 2514 2195 3571 3563 352.0 -9.0 313 2963 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2515 1528 3567 3572 3563 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
2984 -0.82 -77.9 2514 1529 3571 3563 354.6 -8.8 318 2991 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2514 2200 3567 3571 3563 0 0 0 0 0 0 14.41 14.35 14.45
3171 -0.82 -77.9 2514 2199 3571 3562 371.9 -9.5 325 3175 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2514 1532 3565 3570 3561 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3213 -0.87 -77.9 2514 1532 3570 3561 376.1 -9.5 333 3218 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.100 0.050 2478 2199 3565 3570 3561 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 14.31
3416 -0.81 -77.9 2478 2198 3568 3561 399.6 -12.0 343 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2478 2198 3564 3568 3561 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3596 -0.75 -77.9 2477 2198 3567 3560 421.0 -11.9 349 3601 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.288 0.037 2507 1534 3563 3567 3559 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.21
3623 -0.75 -77.9 2506 1534 3567 3560 424.3 -11.2 354 3630 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2507 2200 3563 3567 3560 0 0 0 0 0 0 14.37 14.32 14.41
3810 -0.75 -77.9 2506 2199 3566 3559 444.5 -10.9 361 3813 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2507 1535 3562 3566 3559 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3860 -0.79 -77.9 2506 1535 3566 3558 450.2 -10.7 371 3863 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2507 2203 3561 3565 3558 0 0 0 0 0 0 14.37 14.32 14.40
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state 97849 begin surface