OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.06 of 150.00 AH used of 24V (39.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.58 of 110.00 AH used of 10V (34.02% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.53 - - 127 - - - 2578 - -194.6 -64.95 - 2271 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.3 10 132 roll -0.53 8.48 0.226 2119 234.9 0.57 0.089 2950 652.6 -194.6 -30.65 - 3664 -45.4 - - - - - - - - - -
218 48.9 -34.7 32 226 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.028 2577 -793.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
362 84.1 -23.2 57 368 roll -0.53 - - 2117 - 0.52 0.037 2948 713.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
426 98.6 -23.9 68 434 done -0.53 - - 2117 - 0.45 0.029 2586 -804.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
570 126.0 -17.1 93 576 done -0.53 - - 2116 - - - 2586 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
712 146.3 -13.2 118 717 done -0.53 - - 2117 - - - 2586 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
854 166.2 -13.0 143 859 done -0.53 - - 2116 - - - 2586 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
995 183.0 -11.6 168 1001 done -0.53 - - 2117 - - - 2586 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1143 202.0 -13.0 193 1147 roll -0.53 - - 2114 - 0.50 0.037 2941 710.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1212 211.1 -12.9 199 1216 done -0.53 - - 2114 - 0.43 0.030 2593 -809.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1543 248.9 -10.7 230 1547 roll -0.53 - - 2114 - 0.40 0.029 2232 -902.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1582 253.2 -10.9 233 1589 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.037 2594 696.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1907 289.5 -10.3 264 1911 roll -0.53 - - 2110 - 0.47 0.040 2937 729.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1998 299.1 -10.6 272 2001 done -0.53 - - 2110 - 0.43 0.029 2591 -804.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2329 336.6 -11.5 303 2333 roll -0.53 - - 2110 - 0.40 0.029 2247 -860.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2401 344.9 -11.3 309 2408 done -0.53 - - 2107 - 0.50 0.038 2590 686.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2727 378.7 -9.3 340 2731 roll -0.53 - - 2107 - 0.45 0.029 2249 -757.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2799 385.6 -9.4 346 2806 done -0.53 - - 2105 - 0.50 0.039 2587 676.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3125 419.7 -11.6 377 3129 roll -0.53 - - 2102 - 0.50 0.042 2947 720.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3160 424.0 -11.9 380 3164 done -0.53 - - 2102 - 0.45 0.030 2600 -771.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3492 467.8 -13.4 411 3496 roll -0.53 - - 2102 - 0.43 0.028 2243 -830.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3594 481.7 -13.3 420 3598 done -0.53 - - 2100 - 0.50 0.041 2583 680.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3921 525.8 -13.4 442 3924 roll -0.53 - - 2099 - 0.43 0.028 2236 -807.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4013 537.4 -12.2 446 4017 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2586 673.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4346 574.9 -10.3 462 4350 roll -0.53 0.12 0.155 2133 291.7 0.45 0.030 2240 -768.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4451 583.0 -7.0 466 4458 done -0.53 - - 2132 - 0.52 0.040 2588 669.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4768 603.3 -6.2 482 4771 roll -0.53 - - 2132 - 0.45 0.028 2230 -795.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4841 607.8 -5.9 485 4845 done -0.53 - - 2130 - 0.55 0.041 2591 656.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5169 630.6 -7.5 501 5172 roll -0.53 - - 2130 - 0.45 0.028 2230 -802.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5264 638.2 -7.9 505 5267 done -0.53 - - 2127 - 0.55 0.041 2593 660.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5592 668.9 -9.8 521 5595 roll -0.53 - - 2127 - 0.45 0.028 2230 -806.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5675 677.8 -10.6 524 5682 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2595 663.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5992 711.0 -10.6 540 5996 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.027 2230 -811.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6083 720.5 -10.4 544 6086 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2592 658.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6417 752.6 -9.0 560 6420 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2228 -808.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6540 763.2 -8.4 565 6543 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.042 2592 661.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6863 787.2 -7.3 581 6867 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2228 -808.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7015 797.9 -6.9 587 7022 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2590 658.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7332 819.6 -6.7 603 7336 roll -0.53 - - 2125 - 0.47 0.029 2230 -766.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7474 829.3 -6.5 609 7477 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2591 656.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7801 852.8 -7.5 625 7805 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2234 -793.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7931 862.7 -7.8 630 7938 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2593 652.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8247 888.5 -8.5 646 8251 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2232 -802.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8384 900.2 -8.5 652 8387 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2594 658.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8717 930.9 -9.6 668 8720 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2234 -800.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8854 943.8 -9.2 674 8858 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2595 656.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9187 974.0 -9.1 690 9191 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2234 -802.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9335 986.9 -8.8 696 9339 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2590 647.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9392 991.4 8.3 699 9549 done -0.13 0.38 0.108 2252 334.2 - - 2153 - - 150.27 1.074 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9549 begin climb
9552 1000.9 - 706 9715 done 0.53 0.57 0.051 2483 405.3 - - 2152 - 194.6 158.88 1.053 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10023 967.9 9.8 729 10067 roll 0.59 - - 2483 - 0.60 0.036 2529 628.3 242.8 39.38 1.019 1879 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10127 957.1 10.8 733 10153 done 0.62 - - 2485 - 0.52 0.027 2142 -744.2 266.1 20.40 0.965 1783 -4.7 0.489 - - - - - - - - -
10471 921.4 9.8 750 10512 done 0.68 - - 2486 - - - 2142 - 313.7 39.35 0.998 1589 -4.9 0.477 - - - - - - - - -
10820 889.3 8.9 767 10884 roll 0.76 0.17 0.075 2562 447.1 0.62 0.035 2531 627.4 385.0 57.20 0.989 1298 -5.1 0.480 - - - - - - - - -
10976 867.8 14.6 774 10979 done 0.76 - - 2564 - 0.50 0.028 2156 -750.0 385.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11309 822.0 14.0 790 11310 done 0.76 - - 2565 - - - 2156 - 385.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11618 777.5 14.7 805 11619 done 0.76 - - 2565 - - - 2156 - 385.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11927 731.2 14.9 820 11928 done 0.76 - - 2565 - - - 2156 - 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12238 685.9 14.4 835 12242 roll 0.76 - - 2564 - 0.52 0.037 2524 707.7 385.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12329 672.0 15.4 839 12333 done 0.76 - - 2566 - 0.47 0.028 2155 -785.1 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12663 624.3 13.9 855 12667 roll 0.76 - - 2568 - 0.40 0.034 1819 -840.0 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12731 614.5 14.6 858 12734 done 0.76 - - 2568 - 0.50 0.031 2183 728.0 385.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13063 568.7 13.5 874 13067 roll 0.76 - - 2568 - 0.43 0.041 2500 737.2 385.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13137 557.9 14.7 877 13140 done 0.76 - - 2570 - 0.43 0.031 2159 -793.0 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13464 511.7 14.2 893 13465 done 0.76 - - 2570 - - - 2159 - 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13782 466.7 14.4 918 13785 roll 0.76 - - 2570 - 0.47 0.035 2503 731.9 385.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13820 460.5 14.6 921 13827 done 0.76 - - 2572 - 0.43 0.030 2161 -795.3 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14145 414.3 13.8 952 14146 done 0.76 - - 2572 - - - 2161 - 385.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14466 374.5 11.6 982 14475 done 0.77 - - 2571 - - - 2161 - 389.2 5.85 0.601 1282 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
14793 332.0 13.6 1013 14796 roll 0.77 - - 2574 - 0.40 0.034 1824 -842.5 389.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14838 325.8 14.1 1017 14842 done 0.77 - - 2574 - 0.47 0.033 2168 731.9 389.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15169 283.3 12.4 1048 15173 roll 0.77 - - 2574 - 0.45 0.040 2503 744.4 389.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15241 273.8 13.0 1054 15249 done 0.77 - - 2576 - 0.45 0.030 2160 -762.2 389.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15567 236.7 11.7 1085 15571 roll 0.77 - - 2578 - 0.40 0.034 1827 -832.5 391.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15680 222.4 13.1 1095 15692 done 0.77 - - 2578 - 0.47 0.033 2168 725.5 391.3 3.85 0.434 1272 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
16018 180.6 11.5 1140 16033 roll 0.78 - - 2578 - 0.52 0.038 2518 673.1 398.6 7.28 0.549 1243 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
16287 151.2 10.7 1187 16312 done 0.81 - - 2580 - 0.45 0.030 2166 -782.2 424.4 20.85 0.539 1138 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
16449 134.5 11.1 1215 16468 roll 0.83 - - 2582 - 0.45 0.036 1834 -737.8 440.8 14.45 0.497 1071 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
16510 128.0 10.0 1225 16549 done 0.89 - - 2582 - 0.47 0.031 2176 727.7 484.7 33.78 0.490 893 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
16686 113.0 8.0 1255 16760 done 1.00 0.12 0.083 2648 550.0 - - 2176 - 577.5 71.20 0.486 513 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
16896 86.5 11.1 1291 16915 roll 1.02 - - 2650 - 0.50 0.031 1827 -698.0 595.1 15.07 0.463 442 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
16946 82.2 8.7 1299 16954 done 1.11 - - 2650 - 0.47 0.031 2170 729.8 670.9 2.25 0.170 440 - - - - - - - - - - -
17088 68.6 10.1 1324 17095 roll 1.17 - - 2650 - 0.45 0.037 2505 744.4 712.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17238 54.7 9.7 1350 17246 done 1.23 0.10 0.047 2721 710.0 0.43 0.031 2181 -753.5 764.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17382 38.4 10.8 1375 17389 roll 1.26 - - 2721 - 0.45 0.035 2507 724.4 789.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17430 32.6 12.1 1383 17438 done 1.26 - - 2722 - 0.45 0.030 2156 -780.0 789.0 0.05 0.148 440 - - - - - - - - - - -
17573 15.3 12.3 1408 17580 roll 1.26 - - 2725 - 0.40 0.034 1818 -845.0 789.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17674 begin surface coast
17694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17694 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.46 6.53 0.034 208 -385.5 - - 2574 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -