WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.35 of 91.80 AH used of 24V (11.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.26 of 61.20 AH used of 10V (24.42% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 39 - - - 2061 - -127.1 -30.23 - 1787 - - - - - - - - - - -
46 - -5.4 3 105 done -0.98 12.90 0.195 2203 167.8 - - 2060 - -127.1 -38.95 - 2960 -30.1 - - - - - - - - - -
406 - -10.2 39 414 done -0.98 - - 2204 - - - 2060 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
716 - -8.8 100 720 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.071 641 -550.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
756 - -10.3 108 760 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2051 557.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1061 - -7.6 148 1065 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3450 518.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1096 - -7.4 151 1100 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2043 -556.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1401 - -7.0 182 1405 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.100 3454 518.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1441 - -6.8 186 1445 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1751 - -6.7 217 1759 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2071 - -7.0 236 2089 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2391 - -7.3 252 2409 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2711 - -7.4 268 2729 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3031 - -6.9 284 3049 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3351 - -6.8 300 3369 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3671 - -7.7 316 3689 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4031 - -7.2 330 4035 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.078 641 -544.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4071 - -7.0 330 4075 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2049 556.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4391 - -6.9 336 4449 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4751 - -7.0 342 4809 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5111 - -6.4 348 5169 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5471 - -6.1 354 5529 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5831 - -5.8 360 5889 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6191 - -6.5 366 6249 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6551 - -7.1 372 6609 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6911 - -6.6 378 6915 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 644 -540.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6961 - -6.8 378 6965 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2043 553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7271 - -6.3 384 7275 roll -0.98 - - 2202 - 2.83 0.121 3457 499.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7301 - -6.2 384 7305 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2055 -549.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7631 - -6.1 390 7689 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7991 - -5.8 396 7995 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.081 645 -542.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8026 - -6.3 396 8030 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2044 553.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8351 - -5.8 402 8355 roll -0.98 - - 2203 - 2.80 0.120 3454 503.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8381 - -6.5 402 8385 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 2050 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8711 - -6.1 408 8715 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.082 644 -540.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8741 - -6.7 408 8745 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2041 552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9071 - -6.5 414 9129 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9431 - -6.7 420 9489 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9791 - -6.8 426 9849 done -0.98 - - 2203 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10151 - -7.2 432 10209 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10511 - -7.2 438 10569 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10871 - -7.0 444 10929 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11231 - -7.0 450 11289 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11591 - -6.8 456 11649 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11951 - -5.9 462 11955 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.080 638 -540.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11991 - -6.4 462 11995 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2046 552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12311 - -4.7 468 12315 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.114 3459 508.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12346 - -5.2 468 12350 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 2055 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12671 - -4.2 474 12729 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13031 - -4.0 480 13089 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13391 - -4.3 486 13449 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13751 - -5.0 492 13809 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14111 - -5.2 498 14169 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14471 - -5.3 504 14529 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14831 - -5.2 510 14889 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15191 - -5.3 516 15249 done -0.98 - - 2204 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15312 - 5.2 518 15430 done -0.32 0.70 0.123 2347 204.3 - - 2056 - - 114.78 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15431 - 4.2 520 15550 roll 0.98 1.42 0.107 2633 201.4 2.55 0.098 3324 497.3 127.1 113.70 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15556 - 8.1 522 15560 done 0.98 - - 2633 - 2.63 0.069 1929 -530.4 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15911 - 6.9 528 15915 roll 0.98 - - 2633 - 2.72 0.094 3336 517.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15951 - 7.0 528 15955 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.068 1925 -542.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16271 - 7.1 534 16275 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.081 516 -535.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16331 - 6.5 535 16335 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1931 548.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16691 - 6.8 541 16749 done 0.98 - - 2633 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17051 - 7.1 547 17055 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.078 513 -535.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17106 - 8.1 547 17110 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1924 546.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17411 - 7.0 553 17415 roll 0.98 - - 2633 - 2.67 0.097 3324 524.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17466 - 7.5 553 17470 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.068 1927 -547.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17771 - 6.9 559 17829 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18131 - 7.1 565 18189 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18491 - 7.4 571 18495 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.081 514 -537.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18561 - 8.3 572 18565 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.064 1923 552.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18911 - 7.3 578 18969 done 0.98 - - 2633 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19271 - 7.3 584 19329 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19631 - 6.6 590 19689 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19991 - 6.3 596 20049 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20351 - 5.9 602 20410 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 137.3 7.78 1.295 1881 -4.6 - - - - - - - - - -
20711 - 6.3 608 20715 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.080 520 -533.8 137.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20751 - 8.5 608 20755 done 0.99 - - 2633 - 2.55 0.064 1924 550.6 137.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21071 - 7.0 614 21075 roll 0.99 - - 2633 - 2.67 0.097 3324 524.3 137.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21111 - 8.6 614 21115 done 0.99 - - 2633 - 2.55 0.068 1927 -547.8 137.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21431 - 7.1 620 21489 done 0.99 - - 2633 - - - 1927 - 137.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21791 - 6.5 626 21849 done 0.99 - - 2633 - - - 1927 - 137.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22151 - 6.2 632 22210 done 0.99 - - 2633 - - - 1927 - 139.4 1.63 1.305 1871 -5.5 - - - - - - - - - -
22511 - 6.6 638 22515 roll 1.00 - - 2633 - 2.60 0.082 520 -541.2 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22556 - 7.5 638 22560 done 1.00 - - 2633 - 2.55 0.064 1928 552.2 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22871 - 6.8 644 22929 done 1.00 - - 2633 - - - 1928 - 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23231 - 6.9 650 23289 done 1.00 - - 2633 - - - 1928 - 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23591 - 7.5 656 23649 done 1.00 - - 2633 - - - 1929 - 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23951 - 7.2 662 23955 roll 1.00 - - 2633 - 2.63 0.078 515 -537.6 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24016 - 7.0 663 24020 done 1.00 - - 2633 - 2.55 0.064 1922 551.8 139.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24371 - 6.6 669 24429 done 1.00 - - 2633 - - - 1922 - 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24731 - 5.5 675 24790 done 1.00 - - 2633 - - - 1922 - 161.1 18.48 1.023 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
25091 - 5.7 681 25150 done 1.03 - - 2633 - - - 1922 - 176.6 12.52 1.009 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
25451 - 6.5 687 25455 roll 1.06 - - 2633 - 2.63 0.078 519 -533.5 176.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25491 - 7.0 687 25495 done 1.06 - - 2633 - 2.58 0.067 1919 542.6 176.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25811 - 6.6 695 25829 done 1.06 - - 2633 - - - 1919 - 176.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26131 - 6.1 711 26140 roll 1.06 - - 2633 - 2.60 0.079 516 -539.6 179.5 2.08 1.065 1707 -5.3 - - - - - - - - - -
26181 - 6.6 713 26185 done 1.06 - - 2633 - 2.60 0.067 1928 543.1 179.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26491 - 5.7 729 26510 done 1.06 - - 2633 - - - 1929 - 196.4 13.55 0.937 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
26811 - 6.8 745 26815 roll 1.09 0.10 0.081 2663 300.0 2.63 0.078 520 -535.7 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26861 - 9.0 747 26865 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.066 1924 544.2 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27171 - 6.9 763 27175 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.078 516 -535.4 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27211 - 7.7 765 27215 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.065 1927 546.9 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27531 - 6.8 781 27535 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.078 517 -536.1 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27566 - 7.7 782 27570 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.064 1919 549.8 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27871 - 9.3 798 27875 roll 1.09 - - 2663 - 2.60 0.077 519 -538.5 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27926 - 10.7 800 27930 done 1.09 - - 2663 - 2.53 0.064 1923 554.9 196.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28231 - 4.5 831 28275 roll 1.09 - - 2664 - 2.80 0.106 3326 501.1 246.9 40.58 0.796 1432 -5.1 - - - - - - - - - -
28291 - 6.5 837 28295 done 1.17 - - 2663 - 2.58 0.069 1933 -539.9 246.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28601 - 7.9 868 28605 roll 1.17 - - 2663 - 2.60 0.077 519 -543.8 246.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
28636 - 8.1 871 28640 done 1.17 - - 2663 - 2.55 0.063 1927 552.2 246.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28941 - 6.4 906 28945 roll 1.17 - - 2663 - 2.63 0.077 520 -535.0 246.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
28986 - 6.8 915 28990 done 1.17 - - 2663 - 2.55 0.064 1925 551.0 246.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29291 - 5.9 976 29300 done 1.17 - - 2663 - - - 1925 - 256.1 7.20 0.798 1395 -4.9 - - - - - - - - - -
29606 - 4.0 1038 29660 roll 1.18 - - 2663 - 2.78 0.100 3324 503.2 319.2 49.12 0.716 1138 -5.2 - - - - - - - - - -
29686 - 6.0 1046 29696 done 1.28 0.15 0.085 2701 253.3 2.58 0.068 1916 -545.7 326.0 4.95 0.769 1111 -5.5 - - - - - - - - - -
29996 - 6.7 1077 30000 roll 1.29 - - 2701 - 2.60 0.080 515 -538.8 326.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -
30076 - 6.2 1085 30080 done 1.29 - - 2701 - 2.53 0.063 1925 557.3 326.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -