WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  554 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35003.055 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194406,4722.025,-12714.067,34,1.3,35 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.109
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -258411.1,-68.2,-38.9,171262.2,-4378.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  -3623.8,243.8,453.1,-57462.0,-2830.7
GPS2  194932,4721.974,-12714.215,16,1.8,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.6,133050,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30280,0.00,0.000,0,0,1105,327.72 _10V_AH  10.0,46.255
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33850,1098
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,81.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 39 2061 1787
46 -0.98 -127.1 -5.4 3 105 12.90 0.00 -38.95 0.000 6 0.195 0.000 2203 2060 2960
406 -0.98 -127.1 -10.2 39 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2060 2961
716 -0.98 -127.1 -8.8 100 720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 641 2964
756 -0.98 -127.1 -10.3 108 760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2051 2965
1061 -0.98 -127.1 -7.6 148 1065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3450 2966
1096 -0.98 -127.1 -7.4 151 1100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2043 2966
1401 -0.98 -127.1 -7.0 182 1405 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2966
1441 -0.98 -127.1 -6.8 186 1445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2966
1751 -0.98 -127.1 -6.7 217 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2967
2071 -0.98 -127.1 -7.0 236 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2966
2391 -0.98 -127.1 -7.3 252 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2966
2711 -0.98 -127.1 -7.4 268 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2966
3031 -0.98 -127.1 -6.9 284 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2966
3351 -0.98 -127.1 -6.8 300 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2966
3671 -0.98 -127.1 -7.7 316 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2966
4031 -0.98 -127.1 -7.2 330 4035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 641 2965
4071 -0.98 -127.1 -7.0 330 4075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2049 2966
4391 -0.98 -127.1 -6.9 336 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2965
4751 -0.98 -127.1 -7.0 342 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2964
5111 -0.98 -127.1 -6.4 348 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2963
5471 -0.98 -127.1 -6.1 354 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
5831 -0.98 -127.1 -5.8 360 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
6191 -0.98 -127.1 -6.5 366 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2961
6551 -0.98 -127.1 -7.1 372 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2961
6911 -0.98 -127.1 -6.6 378 6915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 644 2961
6961 -0.98 -127.1 -6.8 378 6965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2043 2961
7271 -0.98 -127.1 -6.3 384 7275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2202 3457 2961
7301 -0.98 -127.1 -6.2 384 7305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2055 2960
7631 -0.98 -127.1 -6.1 390 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2960
7991 -0.98 -127.1 -5.8 396 7995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 645 2959
8026 -0.98 -127.1 -6.3 396 8030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2044 2960
8351 -0.98 -127.1 -5.8 402 8355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2203 3454 2959
8381 -0.98 -127.1 -6.5 402 8385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2203 2050 2960
8711 -0.98 -127.1 -6.1 408 8715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2203 644 2959
8741 -0.98 -127.1 -6.7 408 8745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2041 2960
9071 -0.98 -127.1 -6.5 414 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2959
9431 -0.98 -127.1 -6.7 420 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2959
9791 -0.98 -127.1 -6.8 426 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2041 2957
10151 -0.98 -127.1 -7.2 432 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2957
10511 -0.98 -127.1 -7.2 438 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2957
10871 -0.98 -127.1 -7.0 444 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2957
11231 -0.98 -127.1 -7.0 450 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2957
11591 -0.98 -127.1 -6.8 456 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2956
11951 -0.98 -127.1 -5.9 462 11955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2203 638 2956
11991 -0.98 -127.1 -6.4 462 11995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2046 2956
12311 -0.98 -127.1 -4.7 468 12315 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3459 2956
12346 -0.98 -127.1 -5.2 468 12350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2055 2956
12671 -0.98 -127.1 -4.2 474 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2956
13031 -0.98 -127.1 -4.0 480 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2955
13391 -0.98 -127.1 -4.3 486 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2955
13751 -0.98 -127.1 -5.0 492 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2954
14111 -0.98 -127.1 -5.2 498 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2954
14471 -0.98 -127.1 -5.3 504 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2954
14831 -0.98 -127.1 -5.2 510 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2954
15191 -0.98 -127.1 -5.3 516 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2056 2953
15312 -0.32 0.0 5.2 518 15430 0.70 0.00 114.78 1.427 6 0.123 0.000 2347 2056 2440
15431 0.98 127.1 4.2 520 15550 1.42 2.55 113.70 1.387 4 0.107 0.098 2633 3324 1921
15556 0.98 127.1 8.1 522 15560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2633 1929 1921
15911 0.98 127.1 6.9 528 15915 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2633 3336 1919
15951 0.98 127.1 7.0 528 15955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1925 1919
16271 0.98 127.1 7.1 534 16275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 516 1918
16331 0.98 127.1 6.5 535 16335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1931 1918
16691 0.98 127.1 6.8 541 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1931 1917
17051 0.98 127.1 7.1 547 17055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 513 1917
17106 0.98 127.1 8.1 547 17110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1924 1917
17411 0.98 127.1 7.0 553 17415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2633 3324 1917
17466 0.98 127.1 7.5 553 17470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1927 1917
17771 0.98 127.1 6.9 559 17829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
18131 0.98 127.1 7.1 565 18189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
18491 0.98 127.1 7.4 571 18495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 514 1917
18561 0.98 127.1 8.3 572 18565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1923 1917
18911 0.98 127.1 7.3 578 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1922 1917
19271 0.98 127.1 7.3 584 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1917
19631 0.98 127.1 6.6 590 19689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1924 1916
19991 0.98 127.1 6.3 596 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1917
20351 0.98 137.3 5.9 602 20410 0.00 0.00 7.78 1.295 6 0.000 0.000 2633 1924 1881
20711 0.99 137.3 6.3 608 20715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 520 1880
20751 0.99 137.3 8.5 608 20755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1924 1880
21071 0.99 137.3 7.0 614 21075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2633 3324 1880
21111 0.99 137.3 8.6 614 21115 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1927 1879
21431 0.99 137.3 7.1 620 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1880
21791 0.99 137.3 6.5 626 21849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1880
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