NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.72 of 350.00 AH used of 24V (50.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 218 - - - 2197 - -77.9 -60.17 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.74
75 5.3 -17.3 11 96 roll -0.78 11.90 0.412 2502 191.9 1.25 0.044 1493 -563.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.93 14.46 14.36
114 26.8 -51.6 17 123 done 0.08 1.05 0.271 2776 261.0 1.30 0.033 2252 583.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.36
308 44.8 -7.4 54 316 roll -0.32 0.35 0.093 2651 -357.1 1.05 0.052 2894 611.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.37
364 51.0 -11.5 64 369 done -0.49 0.12 0.099 2600 -425.0 1.10 0.034 2176 -652.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.35
559 75.2 -11.7 84 563 roll -0.54 - - 2599 - 1.23 0.057 2902 590.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
604 81.1 -11.5 93 612 done -0.68 0.15 0.090 2538 -406.7 1.08 0.033 2191 -658.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.32 14.51 14.39
793 104.5 -11.8 112 797 roll -0.63 - - 2538 - 1.17 0.037 1526 -568.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
876 114.8 -12.3 128 880 done -0.68 - - 2538 - 1.25 0.044 2207 544.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.51
1068 137.6 -11.3 148 1069 done -0.68 - - 2538 - - - 2207 - -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1249 156.0 -9.1 166 1253 roll -0.68 - - 2538 - 1.10 0.060 2889 620.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
1314 162.6 -9.4 179 1321 done -0.75 - - 2538 - 1.05 0.035 2199 -657.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
1503 179.5 -9.6 198 1507 roll -0.79 - - 2538 - 1.15 0.060 2888 599.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.05
1575 187.0 -10.2 212 1580 done -0.83 0.12 0.088 2484 -450.0 1.05 0.035 2199 -656.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.42
1770 212.4 -14.0 232 1775 roll -0.75 0.12 0.291 2510 216.7 1.17 0.054 2893 593.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.23
1813 218.0 -11.8 240 1817 done -0.79 - - 2510 - 1.05 0.036 2210 -650.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
2005 240.1 -11.4 260 2009 roll -0.79 - - 2511 - 1.15 0.060 2890 591.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
2068 246.8 -10.6 272 2072 done -0.79 - - 2510 - 1.08 0.037 2201 -638.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
2280 268.6 -10.4 282 2284 roll -0.79 - - 2510 - 1.17 0.060 2894 592.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
2325 273.4 -10.0 291 2329 done -0.79 - - 2510 - 1.10 0.036 2186 -643.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
2523 294.9 -11.3 300 2527 roll -0.79 - - 2511 - 1.20 0.061 2891 587.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
2603 304.8 -11.4 316 2607 done -0.83 - - 2510 - 1.08 0.037 2201 -638.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
2795 327.2 -11.8 324 2800 roll -0.83 - - 2511 - 1.17 0.061 2890 588.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2858 334.3 -10.9 336 2861 done -0.83 - - 2511 - 1.08 0.038 2200 -638.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
3069 359.1 -11.9 348 3073 roll -0.83 - - 2510 - 1.17 0.061 2890 589.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3142 367.2 -10.7 362 3145 done -0.86 - - 2510 - 1.08 0.037 2202 -637.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
3343 389.8 -11.4 372 3347 roll -0.86 - - 2510 - 1.17 0.062 2890 588.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
3399 396.0 -10.9 383 3406 done -0.90 0.10 0.099 2467 -430.0 1.10 0.038 2186 -640.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.32
3587 418.6 -12.3 390 3592 roll -0.81 0.12 0.298 2494 225.0 1.20 0.058 2888 585.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.05 14.26 14.18
3603 420.9 -11.8 393 3608 done -0.76 - - 2494 - 1.08 0.039 2205 -632.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
3801 442.9 -11.2 402 3805 roll -0.76 - - 2494 - 1.17 0.064 2888 583.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
3873 451.0 -10.7 416 3876 done -0.76 - - 2494 - 1.10 0.038 2191 -633.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
4075 473.7 -11.4 426 4079 roll -0.73 0.12 0.287 2524 250.0 1.23 0.063 2893 570.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.21
4157 482.4 -10.0 442 4161 done -0.79 - - 2524 - 1.10 0.038 2198 -631.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
4347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4347 begin apogee
4353 502.5 -10.6 450 4427 done -0.15 0.70 0.236 2704 257.1 - - 2193 - - 71.05 1.540 3249 -4.5 0.287 - - - - - - 13.78 14.24 13.21
4428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4428 begin loiter
4648 512.9 -2.8 454 4650 done -0.15 - - 2704 - - - 2193 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5249 526.3 -2.0 459 5256 done -0.57 0.40 0.090 2565 -347.5 - - 2193 - 7.9 4.07 1.199 3217 -5.9 0.504 - - - - - - 14.47 14.44 13.21
5850 539.4 -2.3 464 5864 done -0.63 - - 2566 - - - 2193 - 16.7 12.55 1.539 3180 -2.9 0.201 - - - - - - 15.07 14.51 13.47
6449 554.4 -2.6 469 6460 done -0.69 - - 2566 - - - 2193 - 26.8 9.32 1.567 3140 -4.3 0.296 - - - - - - 15.06 14.51 13.44
7049 557.3 - 474 7051 done -0.75 0.15 0.141 2516 -333.3 - - 2193 - 26.8 - - 3130 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.66
7649 552.1 0.9 479 7650 done -0.67 - - 2516 - - - 2193 - 26.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
8249 550.8 0.1 484 8251 done -0.60 0.20 0.272 2558 210.0 - - 2193 - 26.8 - - 3126 - - - - - - - - 13.92 14.40 14.29
8848 550.3 0.1 489 8850 done -0.60 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9449 545.5 0.8 494 9450 done -0.63 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10049 541.3 0.7 499 10050 done -0.66 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10647 537.5 0.7 504 10649 done -0.66 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
11251 534.0 0.5 509 11253 done -0.69 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11849 535.6 -0.4 514 11850 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12447 537.7 -0.3 519 12449 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13049 538.2 -0.1 524 13050 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13649 539.1 -0.2 529 13651 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14247 535.5 0.7 534 14249 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14849 532.1 0.5 539 14850 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15449 530.6 0.2 544 15450 done -0.73 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16048 532.8 -0.4 549 16049 done -0.73 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16649 537.3 -0.8 554 16651 done -0.76 0.15 0.135 2509 -326.7 - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.55
17249 537.5 0.1 559 17250 done -0.70 - - 2510 - - - 2192 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17849 534.5 0.5 564 17851 done -0.61 0.22 0.270 2557 213.6 - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 13.60 14.10 13.97
18449 531.7 0.4 569 18450 done -0.64 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19049 533.4 -0.4 574 19050 done -0.64 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19647 536.0 -0.4 579 19649 done -0.64 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20250 542.4 -1.2 584 20251 done -0.64 - - 2558 - - - 2192 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20850 550.2 -1.3 589 20851 done -0.64 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21447 546.9 0.8 594 21449 done -0.64 - - 2558 - - - 2194 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22049 544.3 0.3 599 22050 done -0.67 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22649 546.1 -0.3 604 22651 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
23247 545.2 0.2 609 23249 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
23849 543.6 0.3 614 23850 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24449 541.3 0.4 619 24450 done -0.67 - - 2557 - - - 2192 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25048 535.4 1.0 624 25049 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
25649 538.5 -0.8 629 25650 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26249 547.9 -1.5 634 26250 done -0.67 - - 2558 - - - 2192 - 26.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26848 550.7 -0.4 639 26849 done -0.70 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27450 551.3 -0.1 644 27451 done -0.70 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28049 550.2 0.2 649 28050 done -0.70 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28647 551.1 -0.2 654 28649 done -0.70 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29249 557.2 -1.1 659 29250 done -0.70 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29849 563.0 -0.9 664 29851 done -0.70 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
30449 565.5 -0.3 669 30450 done -0.70 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31049 561.9 0.7 674 31050 done -0.70 - - 2557 - - - 2192 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31649 558.9 0.4 679 31650 done -0.70 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32248 560.6 -0.4 684 32249 done -0.70 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32849 565.6 -0.9 689 32851 done -0.73 0.12 0.150 2516 -350.0 - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.54
33449 568.8 -0.4 694 33450 done -0.68 - - 2516 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34048 569.6 -0.2 699 34050 done -0.61 0.20 0.270 2557 205.0 - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 13.58 14.02 13.90
34650 571.4 -0.3 704 34651 done -0.64 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35249 569.7 0.3 709 35250 done -0.64 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35847 575.2 -1.1 714 35849 done -0.64 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36449 581.9 -1.0 719 36451 done -0.67 - - 2558 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37049 580.7 0.3 724 37051 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
37647 575.1 1.0 729 37649 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38249 577.4 -0.6 734 38250 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38849 582.1 -0.7 739 38850 done -0.67 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39449 577.1 1.0 744 39450 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40050 575.3 0.2 749 40052 done -0.74 0.12 0.148 2515 -350.0 - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
40649 575.5 - 754 40650 done -0.69 - - 2515 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41249 575.3 - 759 41251 done -0.61 0.20 0.268 2557 210.0 - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 13.56 13.98 13.87
41849 576.5 -0.2 764 41850 done -0.65 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42449 579.3 -0.5 769 42450 done -0.65 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43047 586.1 -1.1 774 43049 done -0.65 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
43650 584.4 0.5 779 43651 done -0.65 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44249 579.4 0.8 784 44250 done -0.68 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
44847 578.2 0.2 789 44849 done -0.68 - - 2557 - - - 2192 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
45449 577.9 - 794 45451 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46049 578.3 -0.1 799 46051 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46647 580.0 -0.3 804 46649 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
47249 582.5 -0.4 809 47250 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47849 584.2 -0.3 814 47850 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48448 583.2 0.2 819 48449 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49049 579.9 0.6 824 49050 done -0.71 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49649 579.0 - 829 49651 done -0.74 0.12 0.150 2516 -341.7 - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
50247 582.5 -0.5 834 50249 done -0.74 - - 2516 - - - 2192 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
50850 582.0 0.1 839 50851 done -0.67 - - 2516 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51449 582.0 - 844 51451 done -0.60 0.20 0.269 2557 205.0 - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 13.54 13.95 13.84
52047 584.2 -0.4 849 52049 done -0.60 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
52650 588.3 -0.7 854 52651 done -0.63 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53249 589.0 - 859 53250 done -0.63 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53847 585.3 0.6 864 53849 done -0.63 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
54449 583.2 0.3 869 54450 done -0.63 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
55050 581.5 0.3 874 55051 done -0.66 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55647 578.8 0.4 879 55649 done -0.66 - - 2557 - - - 2192 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
56249 580.4 -0.4 884 56250 done -0.66 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56849 585.0 -0.8 889 56850 done -0.66 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
57448 587.2 -0.3 894 57449 done -0.66 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58049 587.2 - 899 58050 done -0.66 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
58649 591.2 -0.8 904 58650 done -0.69 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59248 590.6 0.3 909 59249 done -0.72 - - 2557 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59850 585.9 0.8 914 59852 done -0.75 0.15 0.135 2509 -320.0 - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.47
60449 585.9 -0.1 919 60450 done -0.69 - - 2509 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
61048 589.0 -0.5 924 61050 done -0.60 0.22 0.270 2556 213.6 - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 13.41 13.88 13.75
61650 588.9 0.1 929 61651 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62249 586.6 0.4 934 62250 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62847 585.6 0.1 939 62849 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63449 585.7 - 944 63450 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64049 588.0 -0.5 949 64050 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64648 592.9 -0.8 954 64649 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65249 593.9 -0.1 959 65250 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65849 591.9 0.4 964 65850 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
66447 591.4 - 969 66449 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
67050 592.7 -0.2 974 67051 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67649 589.9 0.5 979 67650 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68247 589.3 - 984 68249 done -0.64 - - 2555 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68849 596.8 -1.3 989 68850 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69449 598.4 -0.1 994 69451 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70047 595.3 0.5 999 70049 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70649 597.3 -0.5 1004 70650 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71249 603.0 -1.0 1009 71250 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
71848 609.1 -1.0 1014 71849 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72449 613.6 -0.7 1019 72450 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73049 615.1 -0.2 1024 73050 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73647 615.6 -0.1 1029 73649 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74250 616.4 -0.1 1034 74251 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74849 617.9 -0.3 1039 74850 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75447 619.6 -0.3 1044 75449 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76049 620.1 -0.1 1049 76050 done -0.64 - - 2556 - - - 2192 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76650 620.0 - 1054 76651 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77247 619.7 0.1 1059 77249 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77849 618.1 0.3 1064 77850 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78449 615.6 0.4 1069 78450 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79047 610.5 0.9 1074 79049 done -0.64 - - 2556 - - - 2192 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79649 607.1 0.5 1079 79650 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80249 613.7 -1.3 1084 80250 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80847 617.2 -0.4 1089 80849 done -0.64 - - 2556 - - - 2192 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81450 610.5 1.2 1094 81451 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82049 610.1 -0.1 1099 82050 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82647 617.3 -1.3 1104 82649 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83249 618.5 - 1109 83250 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83849 612.0 1.1 1114 83850 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84448 609.8 0.2 1119 84449 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85049 613.6 -0.7 1124 85050 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85649 616.7 -0.5 1129 85650 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86247 615.9 0.2 1134 86249 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86850 608.9 1.3 1139 86851 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87449 605.4 0.4 1144 87450 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88047 612.7 -1.3 1149 88049 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88649 611.9 0.4 1154 88650 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89250 603.6 1.4 1159 89251 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89847 606.5 -0.7 1164 89849 done -0.64 - - 2556 - - - 2193 - 26.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90449 614.9 -1.4 1169 90451 done -0.67 - - 2556 - - - 2192 - 26.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90807 end loiter: LOITER_COMPLETE
90807 begin climb
90809 616.2 - 1172 90870 roll 0.78 1.85 0.239 2995 237.3 1.25 0.072 2889 557.6 77.9 53.75 1.583 2926 -3.5 0.265 - - - - - - 12.74 14.19 12.99
90922 612.0 5.6 1194 90971 done 0.92 0.15 0.093 3063 453.3 1.12 0.044 2208 -608.0 115.6 42.50 1.549 2774 -3.6 0.275 - - - - - - 14.23 14.31 13.02
91174 588.3 10.2 1214 91178 roll 0.92 - - 3069 - 1.30 0.048 1508 -538.5 115.6 - - 2765 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.81
91215 584.2 9.4 1222 91219 done 0.92 - - 3069 - 1.33 0.054 2197 518.0 115.6 - - 2764 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91416 564.5 9.9 1232 91420 roll 0.92 - - 3073 - 1.33 0.047 1497 -526.3 115.6 - - 2763 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
91427 563.4 9.9 1234 91431 done 0.92 - - 3072 - 1.35 0.055 2203 523.0 115.6 - - 2763 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
91629 544.4 9.3 1244 91633 roll 0.92 - - 3076 - 1.30 0.046 1503 -538.5 115.6 - - 2763 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.96
91645 543.0 9.0 1247 91649 done 0.92 - - 3077 - 1.33 0.054 2198 522.6 115.6 - - 2763 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91844 524.9 9.3 1256 91848 roll 0.89 0.12 0.259 3049 -233.3 1.30 0.041 1503 -534.6 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.16
91854 523.7 9.3 1258 91858 done 0.89 - - 3049 - 1.33 0.053 2199 523.3 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
92056 507.7 8.0 1268 92057 done 0.89 - - 3049 - - - 2199 - 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
92237 493.1 8.1 1274 92241 roll 0.92 - - 3052 - 1.33 0.045 1494 -530.1 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
92270 490.4 8.4 1280 92274 done 0.98 - - 3053 - 1.35 0.054 2203 525.2 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92482 471.9 8.8 1292 92483 done 0.98 - - 3052 - - - 2203 - 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
92663 456.0 9.0 1298 92667 roll 0.98 - - 3055 - 1.33 0.045 1504 -525.6 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
92696 453.3 8.5 1304 92700 done 1.03 0.08 0.109 3092 462.5 1.35 0.052 2206 520.0 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.08 14.22 14.17
92908 430.6 11.1 1316 92912 roll 0.99 - - 3096 - 1.33 0.046 1508 -524.8 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
92940 427.2 10.6 1322 92944 done 0.99 - - 3096 - 1.33 0.052 2203 522.6 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93154 404.1 10.9 1334 93158 roll 0.92 0.12 0.249 3067 -241.7 1.33 0.041 1499 -529.3 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.07 14.20 14.15
93164 402.7 10.5 1336 93168 done 0.87 - - 3067 - 1.35 0.053 2205 523.0 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
93368 384.6 8.9 1346 93372 roll 0.87 - - 3070 - 1.33 0.046 1519 -515.8 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93409 380.6 9.3 1354 93412 done 0.92 - - 3070 - 1.30 0.053 2196 520.8 115.6 - - 2762 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
93610 363.0 8.9 1364 93614 roll 0.92 - - 3072 - 1.30 0.045 1510 -527.7 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.05
93635 360.8 8.4 1369 93643 done 0.92 - - 3072 - 1.33 0.052 2199 518.0 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
93823 345.5 8.4 1376 93827 roll 0.92 - - 3075 - 1.33 0.044 1495 -529.3 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
93858 342.7 7.7 1383 93862 done 0.95 - - 3075 - 1.35 0.053 2198 520.7 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94066 326.9 7.8 1394 94071 roll 0.95 - - 3079 - 1.30 0.044 1504 -533.8 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
94082 325.4 7.8 1397 94086 done 0.95 - - 3079 - 1.35 0.052 2208 521.5 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
94280 309.4 8.3 1406 94283 roll 0.95 - - 3082 - 1.33 0.044 1506 -527.8 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
94311 306.7 8.7 1412 94315 done 0.95 - - 3082 - 1.33 0.052 2198 520.3 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
94524 288.3 8.9 1424 94528 roll 0.92 - - 3082 - 1.20 0.067 2900 585.0 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.04
94610 279.9 9.9 1441 94618 done 0.87 0.15 0.241 3045 -246.7 1.15 0.042 2198 -610.4 115.6 - - 2760 - - - - - - - - 13.62 14.20 13.83
94797 263.5 8.9 1448 94802 roll 0.95 - - 3044 - 1.23 0.066 2892 564.2 115.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
94938 250.5 8.6 1476 94942 done 0.99 - - 3047 - 1.12 0.041 2200 -617.9 115.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
95132 234.3 8.4 1496 95137 roll 1.05 0.12 0.145 3094 391.7 1.23 0.062 2895 565.0 115.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.45 14.04 14.46
95277 219.8 9.7 1524 95281 done 0.97 - - 3097 - 1.15 0.042 2189 -613.9 115.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
95471 204.1 7.7 1544 95476 roll 0.92 0.15 0.282 3065 -213.3 1.27 0.040 1498 -544.1 115.6 - - 2760 - - - - - - - - 13.84 14.07 13.97
95559 198.4 5.8 1561 95605 done 1.03 - - 3064 - 1.35 0.050 2196 517.0 151.3 36.62 1.161 2625 -3.7 0.123 - - - - - - 14.19 14.13 13.52
95784 181.2 8.1 1588 95789 roll 1.09 0.12 0.150 3115 425.0 1.17 0.062 2898 600.0 151.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
95874 171.8 11.2 1605 95883 done 1.02 0.10 0.263 3092 -230.0 1.15 0.042 2197 -609.6 151.3 - - 2623 - - - - - - - - 13.83 14.32 14.02
96062 153.4 9.5 1624 96066 roll 1.02 - - 3097 - 1.27 0.046 1495 -552.8 151.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.94
96128 147.5 8.2 1637 96136 done 1.05 - - 3097 - 1.35 0.051 2199 521.5 151.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
96314 133.8 7.9 1656 96318 roll 1.09 - - 3098 - 1.30 0.046 1506 -533.1 151.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.98
96349 131.4 6.1 1663 96388 done 1.19 0.10 0.113 3139 410.0 1.33 0.049 2202 523.3 181.7 32.75 1.080 2504 -3.6 0.085 - - - - - - 14.11 14.26 13.59
96566 111.1 10.5 1688 96570 roll 1.19 - - 3144 - 1.33 0.045 1496 -530.8 181.7 - - 2499 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
96608 107.0 9.3 1696 96612 done 1.19 - - 3143 - 1.33 0.050 2200 529.3 181.7 - - 2500 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
96801 90.3 9.1 1716 96804 roll 1.19 - - 3147 - 1.33 0.047 1492 -532.3 181.7 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
97014 75.2 7.2 1758 97018 done 1.19 - - 3147 - 1.33 0.049 2195 528.6 181.7 - - 2499 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
97206 65.0 4.3 1778 97268 roll 1.26 - - 3150 - 1.30 0.043 1508 -528.5 236.9 50.88 0.979 2277 -4.4 0.056 - - - - - - 14.97 14.40 13.64
97293 59.5 8.6 1794 97297 done 1.41 0.15 0.099 3208 386.7 1.30 0.047 2201 533.1 236.9 - - 2277 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.49
97483 49.2 4.6 1815 97533 roll 1.47 - - 3208 - 1.10 0.055 2900 635.5 288.2 43.78 0.943 2067 -4.8 0.049 - - - - - - 14.85 14.12 13.60
97634 38.1 9.7 1842 97641 done 1.47 - - 3208 - 1.15 0.039 2189 -618.3 288.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.44
97824 16.3 14.0 1879 97830 roll 1.47 - - 3208 - 1.23 0.043 1500 -560.2 288.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
97838 14.6 13.5 1881 97846 done 1.47 - - 3208 - 1.33 0.047 2210 533.8 288.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.44
97947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97948 begin surface coast
97974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97974 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.81 9.10 0.099 246 27.0 - - 2211 - 400.08 46.22 0.078 1618 35.0 -0.028 - - - - - -