NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  554 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110818,160307,-115.6632,6231.6401,32,0.7,34,-4.6,1.2,307.4,11,8.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.9,1276983,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  110818,161002,-115.5772,6231.4902,19,0.7,21,-4.6,0.3,314.8,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.009166 _10V_AH  8.07,0.000
SM_CCo  97992,46.22,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,9.10,0.00,46.22,0.099,0.000,0.078,246,2211,1618,-7.81,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.90,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -109.50,6229.16,100818,124530 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83277,1907
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  312812,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,206532608
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.081,179.25,1
_24V_AH  12.59,174.723 GPS  120818,192631,-119.897,6231.771,66,0.9,68,-4.7,1.4,285.0,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29411153.77 SBE_CT52923159.65
Roll_motor1037193.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35715827119.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface467845.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281134477.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.67
TT841939320.45
LPSleep9035521596.88
TT8_Active600945.88
TT8_Sampling267228608.05
TT8_CF862334171.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250416323.42
GPS_charging000.00
Compass203117282.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 220 2193 1655 1640 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.17 0.003 16390 0.000 0.000 218 2197 3569 3547 3591 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.74
75 -0.78 -77.9 218 2197 3547 3592 5.3 -17.3 11 96 11.90 1.25 0.00 0.000 2564 0.412 0.044 2502 1493 3573 3554 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.46 14.36
114 0.08 -77.9 2501 1493 3562 3589 26.8 -51.6 17 123 1.05 1.30 0.00 0.000 3206 0.271 0.033 2776 2252 3576 3565 3587 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.36
308 -0.32 -77.9 2776 2252 3572 3582 44.8 -7.4 54 316 0.35 1.05 0.00 0.000 4484 0.093 0.052 2651 2894 3577 3572 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.37
364 -0.49 -77.9 2650 2894 3572 3582 51.0 -11.5 64 369 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2600 2176 3576 3572 3581 0 0 0 0 0 0 14.27 14.47 14.35
559 -0.54 -77.9 2599 2173 3575 3582 75.2 -11.7 84 563 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2599 2902 3578 3575 3582 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.98
604 -0.68 -77.9 2599 2901 3576 3581 81.1 -11.5 93 612 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.090 0.033 2538 2191 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.32 14.51 14.39
793 -0.63 -77.9 2538 2190 3579 3582 104.5 -11.8 112 797 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2538 1526 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.01
876 -0.68 -77.9 2538 1526 3580 3582 114.8 -12.3 128 880 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2538 2207 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.51
1068 -0.68 -77.9 2538 2207 3585 3581 137.6 -11.3 148 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2207 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1249 -0.68 -77.9 2538 2207 3587 3582 156.0 -9.1 166 1253 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2538 2889 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
1314 -0.75 -77.9 2538 2889 3588 3581 162.6 -9.4 179 1321 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2538 2199 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.56
1503 -0.79 -77.9 2538 2199 3590 3582 179.5 -9.6 198 1507 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2538 2888 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.05
1575 -0.83 -77.9 2537 2887 3590 3582 187.0 -10.2 212 1580 0.12 1.05 0.00 0.000 5254 0.088 0.035 2484 2199 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.34 14.52 14.42
1770 -0.75 -77.9 2483 2195 3590 3582 212.4 -14.0 232 1775 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.291 0.054 2510 2893 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.23
1813 -0.79 -77.9 2510 2893 3590 3581 218.0 -11.8 240 1817 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2510 2210 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.56
2005 -0.79 -77.9 2510 2206 3590 3581 240.1 -11.4 260 2009 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2511 2890 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.07
2068 -0.79 -77.9 2510 2890 3590 3581 246.8 -10.6 272 2072 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 2201 3585 3590 3581 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
2280 -0.79 -77.9 2510 2197 3588 3581 268.6 -10.4 282 2284 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 2894 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2325 -0.79 -77.9 2510 2894 3587 3581 273.4 -10.0 291 2329 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 2186 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
2523 -0.79 -77.9 2510 2181 3586 3580 294.9 -11.3 300 2527 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2511 2891 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
2603 -0.83 -77.9 2510 2890 3586 3579 304.8 -11.4 316 2607 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2510 2201 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
2795 -0.83 -77.9 2510 2196 3585 3577 327.2 -11.8 324 2800 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2511 2890 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2858 -0.83 -77.9 2510 2889 3583 3577 334.3 -10.9 336 2861 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2511 2200 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.53
3069 -0.83 -77.9 2510 2196 3581 3575 359.1 -11.9 348 3073 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2510 2890 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
3142 -0.86 -77.9 2510 2890 3581 3574 367.2 -10.7 362 3145 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2510 2202 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
3343 -0.86 -77.9 2510 2199 3580 3573 389.8 -11.4 372 3347 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2510 2890 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
3399 -0.90 -77.9 2509 2890 3580 3572 396.0 -10.9 383 3406 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.038 2467 2186 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.32
3587 -0.81 -77.9 2466 2186 3578 3571 418.6 -12.3 390 3592 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.298 0.058 2494 2888 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 14.05 14.26 14.18
3603 -0.76 -77.9 2494 2888 3578 3571 420.9 -11.8 393 3608 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2494 2205 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.51
3801 -0.76 -77.9 2494 2200 3578 3569 442.9 -11.2 402 3805 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2494 2888 3573 3577 3569 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
3873 -0.76 -77.9 2494 2887 3576 3568 451.0 -10.7 416 3876 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2494 2191 3572 3577 3568 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
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