Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.53 of 91.80 AH used of 24V (27.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.61 of 61.20 AH used of 10V (33.65% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 VBD -1.38 - - 33 - - - 2049 - -293.3 -83.97 - 3252 - - - - - - - - - - -
112 9.3 - 1 133 roll -1.38 12.90 0.169 2309 176.4 2.75 0.077 621 -519.3 -293.3 -1.67 - 3367 -68.9 - - - - - - - - - -
367 59.7 -12.9 4 375 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.041 2022 553.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
678 98.2 -12.7 8 686 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.066 624 -527.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
797 112.2 -11.9 9 805 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.042 2022 552.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1166 155.6 -11.6 14 1174 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.066 624 -527.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1262 167.4 -11.9 15 1270 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.044 2022 552.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1576 207.4 -12.9 19 1583 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.067 624 -527.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1652 216.9 -11.9 19 1660 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.045 2033 552.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1983 255.1 -11.6 24 1990 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.068 624 -527.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2059 264.7 -12.8 24 2067 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.046 2028 550.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2389 305.6 -12.4 29 2396 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.068 620 -527.3 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2464 315.2 -12.7 30 2471 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.047 2023 550.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2795 353.9 -11.7 37 2803 roll -1.38 - - 2309 - 2.65 0.068 629 -526.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2878 363.3 -10.8 38 2886 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.048 2024 547.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3204 398.5 -10.7 45 3211 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.070 620 -525.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3287 406.3 -9.2 46 3294 done -1.38 - - 2309 - 2.58 0.051 2026 545.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3612 440.8 -11.3 53 3620 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.072 628 -523.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 452.5 -11.0 55 3723 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.054 2023 540.7 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4071 492.0 -11.3 62 4078 roll -1.38 - - 2309 - 2.67 0.076 631 -521.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4172 504.4 -13.8 64 4179 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.058 2031 538.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4529 519.0 - 71 4578 done -1.38 - - 2309 - - - 2030 - -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4631 519.0 -0.1 73 4930 done -0.42 1.00 0.068 2526 217.0 - - 1792 - - 249.85 1.082 2166 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
4932 518.7 -0.1 79 5188 roll 1.38 1.83 0.068 2918 214.2 2.80 0.068 3192 500.0 293.3 244.48 1.039 970 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
5397 488.7 9.5 88 5423 done 1.38 - - 2918 - 2.65 0.063 1802 -524.5 315.6 18.60 1.098 879 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
5736 461.1 7.6 95 5830 roll 1.41 - - 2918 - 2.88 0.087 382 -493.1 417.4 84.53 1.045 464 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
5930 445.3 9.7 98 5951 done 1.54 0.12 0.041 2961 358.3 2.65 0.056 1793 532.5 429.6 9.73 1.124 415 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
6292 406.7 10.4 106 6299 roll 1.55 - - 2962 - 2.78 0.084 385 -506.5 429.6 - - 411 - - - - - - - - - - -
6441 388.3 12.1 109 6448 done 1.55 - - 2962 - 2.60 0.051 1795 542.3 429.6 - - 409 - - - - - - - - - - -
6796 342.8 13.3 116 6804 roll 1.55 - - 2962 - 2.75 0.080 383 -513.5 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
7000 312.2 15.2 120 7008 done 1.55 - - 2962 - 2.55 0.046 1792 552.5 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
7338 267.4 13.1 125 7346 roll 1.55 - - 2962 - 2.72 0.077 383 -518.0 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
7512 242.3 14.3 127 7519 done 1.55 - - 2962 - 2.53 0.044 1783 553.4 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
7823 201.2 13.1 131 7830 roll 1.55 - - 2962 - 2.70 0.074 383 -518.5 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
7973 180.7 13.0 132 7980 done 1.55 - - 2962 - 2.53 0.043 1788 555.3 429.6 - - 407 - - - - - - - - - - -
8310 134.2 13.7 137 8317 roll 1.55 - - 2962 - 2.70 0.074 382 -520.7 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
8507 106.7 11.4 139 8514 done 1.55 - - 2962 - 2.53 0.041 1794 558.1 429.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
8875 60.0 12.5 144 8882 roll 1.55 - - 2962 - 2.70 0.073 386 -521.5 429.6 - - 409 - - - - - - - - - - -
9067 33.1 13.6 146 9074 done 1.55 - - 2962 - 2.50 0.040 1786 560.0 429.6 - - 409 - - - - - - - - - - -