ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 192.03 of 350.00 AH used of 24V (45.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 617.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.5 m at 351.1 m depth, ceiling 338.6 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4147.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4147.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 21 done -0.93 - - 2800 - - - 2291 - -107.1 -7.25 0.028 3241 - - - - - - 1 - 14.91 12.76 14.78
24 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.077 2490 -344.4 2.72 0.109 3712 522.4 -107.1 - - 3240 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
260 651.6 -15.9 34 266 done -0.93 - - 2490 - 2.53 0.044 2300 -558.1 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.33
638 711.9 -16.3 46 638 done -0.93 - - 2490 - - - 2298 - -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
916 begin apogee
922 755.9 -15.6 51 1053 done -0.23 0.90 0.214 2724 260.0 0.10 0.161 2120 -1780.0 - 127.78 3.071 2780 -3.6 0.180 - - - - - - 13.87 13.50 12.03
1054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1054 begin loiter
1367 772.3 -2.6 59 1375 done -0.22 - - 2724 - - - 2120 - 5.0 7.03 2.430 2760 -2.8 0.184 - - - - - - 15.00 14.42 12.93
2037 785.3 -2.6 71 2046 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 10.1 7.62 2.482 2738 -2.9 0.186 - - - - - - 15.24 14.59 13.16
2709 802.6 -2.8 83 2718 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 15.5 8.07 2.520 2716 -2.7 0.177 - - - - - - 15.27 14.62 13.18
3381 817.7 -1.7 95 3388 done -0.20 - - 2724 - - - 2120 - 18.8 5.28 2.195 2703 -2.5 0.187 - - - - - - 15.27 14.64 13.12
4053 828.1 -0.2 107 4054 done -0.20 - - 2724 - - - 2121 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
4725 848.7 -2.8 119 4734 done -0.20 - - 2724 - - - 2121 - 24.1 8.12 2.521 2682 -2.6 0.178 - - - - - - 15.30 14.64 13.22
5397 866.0 -2.3 131 5405 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 28.6 7.03 2.428 2663 -2.7 0.197 - - - - - - 15.28 14.64 13.17
6069 881.1 -2.3 143 6077 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 33.0 6.80 2.404 2646 -2.5 0.187 - - - - - - 15.28 14.64 13.18
6741 884.9 - 155 6742 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
7413 879.2 1.3 167 7414 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8085 864.5 2.2 179 8086 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8757 847.1 2.5 191 8758 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9429 835.6 1.1 203 9430 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10101 823.0 1.8 215 10102 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10773 823.2 0.4 227 10774 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 33.0 - - 2645 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
11445 818.7 -1.6 239 11452 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 36.1 5.20 2.176 2634 -2.1 0.162 - - - - - - 15.30 14.66 13.24
12117 822.4 0.1 251 12118 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 36.1 - - 2633 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
12789 818.9 1.5 263 12790 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 36.1 - - 2634 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13461 820.8 -0.3 275 13462 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 36.1 - - 2634 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14133 821.5 0.3 287 14134 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 36.1 - - 2634 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14805 824.2 -1.2 299 14811 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 38.5 5.03 2.145 2623 -2.2 0.171 - - - - - - 15.30 14.66 13.24
15477 832.2 -1.7 311 15484 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 5.85 2.287 2609 -2.4 0.178 - - - - - - 15.29 14.66 13.23
16149 833.9 0.2 323 16150 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
16821 834.9 0.3 335 16822 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17493 828.6 1.7 347 17494 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18165 813.1 2.7 359 18166 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18837 798.3 1.7 371 18838 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
19509 785.1 1.5 383 19510 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20181 780.4 - 395 20182 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20853 777.1 0.9 407 20854 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21525 771.1 0.7 419 21526 done -0.18 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22197 775.7 -0.6 431 22198 done -0.16 - - 2725 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22869 769.7 1.3 443 22870 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23541 760.7 1.6 455 23542 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24213 746.5 1.5 467 24213 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24885 734.3 1.9 479 24885 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25557 724.2 1.6 491 25558 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26229 720.8 -0.1 503 26230 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26901 717.3 0.9 515 26901 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27573 716.0 -0.1 527 27574 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28245 715.4 - 539 28246 done -0.16 - - 2725 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
28917 716.7 -0.3 551 28918 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29589 715.3 0.7 563 29590 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
30261 710.8 0.4 575 30262 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
30933 714.0 -0.9 587 30934 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
31605 719.8 -0.3 599 31606 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2607 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32277 716.8 0.5 611 32278 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32949 713.3 0.1 623 32950 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
33621 720.5 -1.0 635 33622 done -0.13 0.12 0.220 2756 266.7 - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.54
34293 719.0 0.4 647 34294 done -0.13 - - 2757 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34965 722.6 -0.8 659 34966 done -0.11 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2609 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
35637 726.9 -0.8 671 35638 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36309 728.1 0.4 683 36310 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36981 726.0 - 695 36982 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37653 727.6 -0.2 707 37654 done -0.09 - - 2756 - - - 2120 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38325 728.4 -0.1 719 38326 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38997 728.4 0.4 731 38998 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39669 726.2 0.4 743 39670 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
40341 722.8 1.0 755 40342 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
41013 710.1 2.4 767 41014 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
41686 697.3 1.3 779 41686 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 41.8 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
42357 703.5 -1.8 791 42364 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 5.62 2.246 2596 -2.1 0.136 - - - - - - 15.30 14.54 12.93
43029 708.6 0.1 803 43030 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
43701 698.1 2.0 815 43702 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
44373 689.0 0.8 827 44374 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45045 689.0 -0.5 839 45046 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45717 694.0 -1.0 851 45718 done -0.07 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
46389 696.4 0.2 863 46390 done -0.07 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47061 689.5 1.2 875 47062 done -0.07 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47733 686.2 - 887 47734 done -0.07 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48405 691.6 -0.9 899 48406 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49077 697.0 -0.5 911 49078 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2596 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49749 693.1 1.1 923 49750 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
50421 686.9 0.6 935 50422 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51093 686.8 -0.1 947 51094 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
51765 688.7 -0.3 959 51766 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52437 691.4 -0.3 971 52438 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53109 690.2 0.4 983 53110 done -0.05 - - 2757 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
53781 690.1 -0.3 995 53782 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
54453 690.2 0.3 1007 54454 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
55125 688.8 -0.1 1019 55126 done -0.05 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
55797 692.2 -0.6 1031 55798 done -0.04 - - 2757 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
56469 692.5 0.4 1043 56470 done -0.04 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
57141 686.6 1.0 1055 57142 done -0.04 - - 2756 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
57813 684.1 -0.2 1067 57814 done -0.04 - - 2757 - - - 2121 - 45.2 - - 2595 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
58485 695.8 -2.1 1079 58494 done -0.03 0.12 0.206 2790 275.0 - - 2121 - 49.3 7.20 2.441 2580 -2.1 0.121 - - - - - - 14.51 14.50 12.86
59157 701.3 -0.2 1091 59158 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2579 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
59829 696.4 1.4 1103 59830 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
60501 683.2 2.0 1115 60502 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2579 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
61173 669.9 1.6 1127 61174 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2579 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
61845 664.8 0.4 1139 61846 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
62517 664.5 -0.1 1151 62518 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
63189 663.5 0.4 1163 63190 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
63861 658.3 1.0 1175 63862 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
64533 652.3 0.7 1187 64534 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
65205 646.8 0.9 1199 65206 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
65877 642.4 0.3 1211 65878 done -0.03 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
66549 645.3 -0.7 1223 66550 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67221 649.0 -0.4 1235 67222 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67893 651.3 -0.4 1247 67894 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
68565 651.2 0.3 1259 68566 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69237 649.5 - 1271 69238 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
69909 652.5 -0.4 1283 69910 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70581 648.9 0.9 1295 70582 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71253 644.9 0.4 1307 71254 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71925 645.2 - 1319 71926 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72598 644.4 -0.2 1331 72599 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
73269 647.7 -0.3 1343 73270 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
73941 647.3 - 1355 73942 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74613 647.8 0.2 1367 74614 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
75285 648.4 -0.2 1379 75286 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75957 649.2 - 1391 75958 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76629 650.6 -0.3 1403 76630 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77301 651.0 0.1 1415 77302 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
77973 649.7 0.1 1427 77974 done -0.02 - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78645 650.4 -0.3 1439 78646 done -0.02 - - 2790 - - - 2120 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
79317 654.7 -0.7 1451 79318 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
79989 656.1 0.2 1463 79990 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80661 653.4 0.3 1475 80662 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
81333 652.6 0.1 1487 81334 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
82005 651.8 0.1 1499 82006 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2578 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
82677 652.4 -0.2 1511 82678 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
83349 652.9 0.1 1523 83350 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
84021 652.0 0.1 1535 84022 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
84693 650.6 0.1 1547 84694 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85365 649.5 0.3 1559 85366 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86037 647.4 0.5 1571 86038 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
86709 646.5 -0.3 1583 86710 done - - - 2790 - - - 2121 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
87381 643.1 0.9 1595 87382 done - - - 2790 - - - 2120 - 49.3 - - 2577 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
87434 end loiter: LOITER_COMPLETE
87434 begin climb
87437 642.8 - 1596 87516 roll 0.93 1.02 0.126 3098 302.0 2.72 0.091 720 -514.7 107.1 72.75 3.007 2344 -3.2 0.140 - - - - - - 13.81 13.97 12.53
87648 634.9 4.7 1626 87739 done 1.01 - - 3098 - 2.47 0.060 2102 559.5 177.1 86.50 2.952 2059 -3.3 0.144 - - - - - - 14.52 14.45 12.21
88103 606.3 6.6 1649 88110 roll 1.05 0.12 0.135 3153 458.3 2.65 0.108 3502 528.3 177.1 - - 2047 - - - - - - - - 14.68 14.43 14.77
88179 599.2 9.6 1660 88186 done 1.05 - - 3160 - 2.42 0.050 2129 -567.4 177.1 - - 2047 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
88550 566.0 9.0 1671 88557 roll 1.05 - - 3159 - 2.67 0.093 695 -537.1 177.1 - - 2045 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
88578 563.6 8.6 1675 88585 done 1.05 - - 3160 - 2.50 0.063 2100 562.0 177.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.69
88943 532.0 8.7 1685 88953 roll 1.05 - - 3159 - 2.65 0.106 3505 530.2 177.1 - - 2043 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
89007 525.8 9.6 1694 89014 done 1.05 - - 3160 - 2.47 0.050 2095 -570.9 177.1 - - 2043 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
89393 491.9 8.9 1707 89394 done 1.05 - - 3160 - - - 2100 - 177.1 - - 2041 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89729 463.0 8.5 1713 89736 roll 1.05 - - 3159 - 2.67 0.106 3517 530.7 177.1 - - 2041 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.05
89805 455.9 9.1 1724 89812 done 1.05 - - 3160 - 2.50 0.048 2093 -569.6 177.1 - - 2041 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
90177 426.5 7.9 1735 90177 done 1.05 - - 3159 - - - 2093 - 177.1 - - 2040 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
90513 400.3 7.8 1741 90520 roll 1.06 - - 3159 - 2.70 0.106 3506 523.3 177.1 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 14.28 15.21
90597 393.2 8.6 1753 90604 done 1.06 - - 3159 - 2.50 0.048 2087 -567.6 177.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
90961 364.3 8.2 1763 90967 roll 1.06 - - 3160 - 2.72 0.107 3508 522.4 177.1 - - 2039 - - - - - - - - 15.16 14.25 15.19
90995 361.4 8.5 1768 91002 done 1.06 - - 3159 - 2.50 0.050 2090 -567.2 177.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.60
91238 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
91238 begin subsurface finish
91244 342.8 7.5 1775 91255 roll 0.01 1.25 0.185 2802 -285.6 2.70 0.130 3518 528.9 4.5 -2.83 0.039 2781 -262.2 469.922 - - - - - - 14.12 13.02 14.28
91255 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
91255 begin surface