ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  553 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191018,001456,-7408.2964,-11218.5010,0,4147.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  617.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.3,8616,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -7.2 D_GRID  750
GPS2  191018,001456,-7408.2964,-11218.5010,0,4147.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  342.8,1.027411,5 _24V_AH  12.03,192.028
FINISH2  342.0 _10V_AH  9.53,0.000
RAFOS_CLK  3722 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1539929254,6.133333,6.126111,117,73,60,55,51,51,394,200,217,144,161,118 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7411.024902,-11215.022461,201018,000056,3,113,0.06 MEM  280760
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  43222,1777
TT8_MAMPS  0.039697,0.281624 CAP_FILE_SIZE  216376,0
HUMID  51.29 CFSIZE  1024409600,955138048
INTERNAL_PRESSURE  8.24835 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.20 SOUNDSPEED  1459.5
XPDR_PINGS  0 GPS  201018,001456,-7411.025,-11215.022,0,4113.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  351.1,12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor421911.75 nil000.00
Roll_motor4416187.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee365307013515.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon48921112.70
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1142058.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8823621942.46
TT8_Active4711362.09
TT8_Sampling226334750.49
TT8_CF839652199.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits174310181.09
GPS_charging000.00
Compass342724.44
RAFOS5760182.34
Transponder813023.32

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
398.5 61.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
386.8 49.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 49.60 337.2 1.04 1.00
373.7 36.30 36.20 337.5 1.03 1.00 36.30 337.4 1.02 1.00
363.2 25.00 25.10 338.1 1.04 1.00 25.00 338.2 1.08 1.00
351.1 12.60 12.50 338.6 1.05 1.00 12.60 338.5 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -0.93 -107.1 2800 2291 2609 2542 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -7.25 0.028 16390 0.000 0.000 2800 2291 3241 3279 3203 0 0 0 0 1 0 14.91 12.76 14.78
24 -0.93 -107.1 2800 2291 3279 3204 0.0 0.0 0 30 0.90 2.72 0.00 0.000 4356 0.077 0.109 2490 3712 3240 3277 3203 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.25
260 -0.93 -107.1 2489 3713 3274 3204 651.6 -15.9 34 266 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2490 2300 3238 3274 3203 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.33
638 -0.93 -107.1 2487 2299 3273 3204 711.9 -16.3 46 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2298 3238 3273 3203 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 916 begin apogee
922 -0.23 0.0 2491 2065 3275 3204 755.9 -15.6 51 1053 0.90 0.10 127.78 3.071 10246 0.214 0.161 2724 2120 2780 2816 2745 0 0 0 0 0 0 13.87 13.50 12.03
1054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 1054 begin loiter
1367 -0.22 5.0 2725 2121 2814 2745 772.3 -2.6 59 1375 0.00 0.00 7.03 2.430 8230 0.000 0.000 2724 2120 2760 2794 2726 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 12.93
2037 -0.21 10.1 2725 2121 2795 2727 785.3 -2.6 71 2046 0.00 0.00 7.62 2.482 8230 0.000 0.000 2724 2121 2738 2772 2705 0 0 0 0 0 0 15.24 14.59 13.16
2709 -0.21 15.5 2724 2121 2771 2705 802.6 -2.8 83 2718 0.00 0.00 8.07 2.520 8230 0.000 0.000 2724 2121 2716 2751 2682 0 0 0 0 0 0 15.27 14.62 13.18
3381 -0.20 18.8 2725 2121 2752 2682 817.7 -1.7 95 3388 0.00 0.00 5.28 2.195 8230 0.000 0.000 2724 2120 2703 2737 2669 0 0 0 0 0 0 15.27 14.64 13.12
4053 -0.20 18.8 2724 2121 2737 2670 828.1 -0.2 107 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2121 2703 2737 2669 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.30
4725 -0.20 24.1 2725 2121 2740 2670 848.7 -2.8 119 4734 0.00 0.00 8.12 2.521 8230 0.000 0.000 2724 2121 2682 2717 2647 0 0 0 0 0 0 15.30 14.64 13.22
5397 -0.19 28.6 2726 2121 2718 2648 866.0 -2.3 131 5405 0.00 0.00 7.03 2.428 8230 0.000 0.000 2724 2121 2663 2698 2629 0 0 0 0 0 0 15.28 14.64 13.17
6069 -0.19 33.0 2725 2121 2699 2630 881.1 -2.3 143 6077 0.00 0.00 6.80 2.404 8230 0.000 0.000 2724 2121 2646 2680 2612 0 0 0 0 0 0 15.28 14.64 13.18
6741 -0.19 33.0 2725 2122 2682 2612 884.9 -0.0 155 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2121 2645 2680 2611 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.31
7413 -0.19 33.0 2725 2121 2682 2612 879.2 1.3 167 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2121 2645 2680 2611 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8085 -0.19 33.0 2725 2121 2681 2612 864.5 2.2 179 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2645 2680 2611 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.29
8757 -0.19 33.0 2725 2122 2681 2612 847.1 2.5 191 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2645 2680 2611 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9429 -0.19 33.0 2726 2121 2682 2612 835.6 1.1 203 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2645 2679 2611 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
10101 -0.19 33.0 2725 2121 2681 2612 823.0 1.8 215 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2645 2679 2611 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
10773 -0.19 33.0 2724 2121 2679 2612 823.2 0.4 227 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2645 2679 2611 0 0 0 0 0 0 15.30 15.34 15.33
11445 -0.18 36.1 2725 2121 2681 2613 818.7 -1.6 239 11452 0.00 0.00 5.20 2.176 8230 0.000 0.000 2724 2120 2634 2668 2600 0 0 0 0 0 0 15.30 14.66 13.24
12117 -0.18 36.1 2724 2121 2666 2600 822.4 0.1 251 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2121 2633 2668 2599 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
12789 -0.18 36.1 2725 2121 2670 2601 818.9 1.5 263 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2634 2668 2600 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
13461 -0.18 36.1 2724 2121 2668 2600 820.8 -0.3 275 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2634 2668 2600 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
14133 -0.18 36.1 2725 2121 2670 2600 821.5 0.3 287 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2634 2668 2600 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
14805 -0.18 38.5 2724 2121 2667 2601 824.2 -1.2 299 14811 0.00 0.00 5.03 2.145 8230 0.000 0.000 2724 2120 2623 2657 2590 0 0 0 0 0 0 15.30 14.66 13.24
15477 -0.18 41.8 2725 2121 2660 2590 832.2 -1.7 311 15484 0.00 0.00 5.85 2.287 8230 0.000 0.000 2724 2120 2609 2644 2575 0 0 0 0 0 0 15.29 14.66 13.23
16149 -0.18 41.8 2724 2121 2644 2576 833.9 0.2 323 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2121 2609 2644 2575 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
16821 -0.18 41.8 2725 2122 2646 2576 834.9 0.3 335 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2120 2609 2644 2575 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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90597 1.06 177.1 3161 3507 2097 1985 393.2 8.6 1753 90604 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3159 2087 2039 2095 1984 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.59
90961 1.06 177.1 3159 2088 2095 1984 364.3 8.2 1763 90967 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3160 3508 2039 2095 1984 0 0 0 0 0 0 15.16 14.25 15.19
90995 1.06 177.1 3159 3507 2094 1984 361.4 8.5 1768 91002 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3159 2090 2039 2095 1984 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.60
91238 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
state 91238 begin subsurface finish
91244 0.01 4.5 3161 2091 2096 1984 342.8 7.5 1775 91255 1.25 2.70 -2.83 0.039 20740 0.185 0.130 2802 3518 2781 2818 2745 0 0 0 0 0 0 14.12 13.02 14.28
91255 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 91255 begin surface