WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.21 of 91.80 AH used of 24V (11.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.17 of 61.20 AH used of 10V (24.56% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 45 VBD -0.98 - - 39 - - - 2053 - -127.1 -29.80 - 1817 - - - - - - - - - - -
46 - -4.8 3 105 done -0.98 12.77 0.192 2202 169.4 - - 2053 - -127.1 -37.00 - 2960 -30.9 - - - - - - - - - -
406 - -9.2 39 414 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
716 - -7.7 99 720 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1021 - -8.3 153 1025 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.099 3453 524.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1081 - -8.2 159 1085 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2044 -556.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1391 - -8.4 190 1399 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1701 - -7.1 221 1705 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 638 -544.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1731 - -7.4 224 1735 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2044 555.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2051 - -8.1 245 2069 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2371 - -6.8 261 2389 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2691 - -7.1 277 2709 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3011 - -8.5 293 3015 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 640 -544.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3041 - -9.1 294 3045 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2049 556.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3351 - -8.3 310 3369 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3671 - -7.8 326 3689 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4011 - -8.3 335 4069 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4371 - -7.9 341 4429 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4731 - -6.9 347 4735 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 639 -542.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4766 - -6.5 347 4770 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2046 556.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5091 - -6.2 353 5149 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5451 - -6.8 359 5509 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5811 - -7.4 365 5869 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6171 - -7.9 371 6229 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6531 - -8.1 377 6589 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6891 - -7.3 383 6949 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7251 - -7.2 389 7255 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 639 -541.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7286 - -7.2 389 7290 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2048 552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7611 - -6.4 395 7669 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7971 - -5.4 401 8029 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8331 - -5.3 407 8389 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8691 - -5.8 413 8749 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9051 - -6.6 419 9055 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.079 636 -537.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9086 - -7.1 419 9090 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2045 552.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9411 - -7.2 425 9469 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9771 - -7.8 431 9775 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.118 3453 506.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9801 - -9.0 431 9805 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 2049 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10131 - -7.8 437 10189 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10491 - -6.9 443 10549 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10851 - -6.3 449 10855 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3453 510.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10881 - -6.9 449 10885 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2046 -551.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11211 - -5.6 455 11215 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 645 -543.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11241 - -6.5 455 11245 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2043 552.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11571 - -5.4 461 11629 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11931 - -5.4 467 11935 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3453 512.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11971 - -5.6 467 11975 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2053 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12291 - -5.2 473 12349 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12651 - -5.4 479 12709 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13011 - -5.4 485 13015 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.105 3453 515.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13071 - -5.8 486 13075 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2043 -552.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13431 - -5.2 492 13435 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.104 3453 512.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13466 - -4.6 492 13470 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2057 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13791 - -4.8 498 13849 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14151 - -4.8 504 14209 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14511 - -5.0 510 14569 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14632 - 5.2 512 14750 done -0.32 0.70 0.122 2346 205.7 - - 2057 - - 114.78 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14751 - 4.1 514 14870 roll 0.98 1.40 0.105 2629 202.1 2.97 0.083 509 -521.2 127.1 113.37 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14906 - 7.0 516 14910 done 0.98 - - 2629 - 2.63 0.065 1927 539.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15231 - 7.5 522 15289 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15591 - 7.6 528 15595 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.079 514 -533.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15641 - 8.9 528 15645 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.065 1924 546.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15951 - 7.2 534 16009 done 0.98 - - 2629 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16311 - 6.7 540 16315 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.096 3324 524.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16356 - 7.5 540 16360 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1927 -547.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16671 - 6.3 546 16675 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.081 517 -536.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16741 - 7.1 547 16745 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.065 1919 549.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17091 - 5.3 553 17120 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.079 514 -526.2 154.7 23.83 1.364 1808 -4.6 - - - - - - - - - -
17156 - 6.7 554 17160 done 1.02 - - 2629 - 2.60 0.065 1923 541.9 154.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17511 - 6.1 560 17520 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.079 517 -534.6 158.4 3.03 1.432 1794 -4.6 - - - - - - - - - -
17551 - 7.3 560 17555 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.066 1919 543.4 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17871 - 6.7 566 17929 done 1.03 - - 2629 - - - 1919 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18231 - 7.4 572 18289 done 1.03 - - 2629 - - - 1920 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18591 - 7.8 578 18649 done 1.03 - - 2628 - - - 1921 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18951 - 7.6 584 18955 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.080 518 -533.5 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19001 - 8.8 584 19005 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.066 1926 545.7 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19311 - 7.5 590 19369 done 1.03 - - 2629 - - - 1926 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19671 - 7.2 596 19675 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.079 518 -535.4 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19721 - 7.9 596 19725 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.066 1927 546.1 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20031 - 7.1 602 20089 done 1.03 - - 2629 - - - 1927 - 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20391 - 7.7 608 20395 roll 1.03 - - 2629 - 2.65 0.079 513 -533.6 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20431 - 8.9 608 20435 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.067 1919 545.0 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20751 - 7.7 614 20809 done 1.03 - - 2629 - - - 1919 - 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21111 - 6.7 620 21115 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.080 516 -533.5 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21176 - 7.0 621 21180 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.069 1916 542.6 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21531 - 6.3 627 21589 done 1.03 - - 2629 - - - 1917 - 158.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21891 - 6.3 633 21895 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.081 513 -533.8 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21926 - 6.5 633 21930 done 1.03 - - 2629 - 2.60 0.071 1923 542.3 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22251 - 6.3 639 22309 done 1.03 - - 2629 - - - 1923 - 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22611 - 6.4 645 22615 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.081 516 -535.0 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22646 - 8.6 645 22650 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.070 1914 541.9 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22971 - 7.1 651 23030 done 1.03 - - 2629 - - - 1914 - 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23331 - 6.6 657 23389 done 1.03 - - 2629 - - - 1914 - 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23691 - 6.0 663 23750 done 1.03 - - 2629 - - - 1914 - 165.5 5.65 1.105 1765 -4.8 - - - - - - - - - -
24051 - 6.0 669 24060 roll 1.04 - - 2629 - 2.65 0.081 516 -527.5 172.5 5.75 1.086 1736 -5.0 - - - - - - - - - -
24106 - 6.3 669 24110 done 1.05 - - 2629 - 2.60 0.069 1919 539.6 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24411 - 6.5 675 24469 done 1.05 - - 2629 - - - 1919 - 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24771 - 6.5 681 24775 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.081 517 -533.1 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24811 - 6.9 681 24815 done 1.05 - - 2629 - 2.58 0.069 1917 542.6 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25131 - 5.8 689 25150 done 1.05 - - 2629 - - - 1917 - 184.8 9.95 0.997 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
25451 - 5.6 705 25471 roll 1.07 0.10 0.081 2658 290.0 2.70 0.081 512 -520.4 203.5 15.15 0.955 1609 -5.0 - - - - - - - - - -
25516 - 7.6 708 25520 done 1.10 - - 2658 - 2.63 0.068 1925 537.3 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25831 - 7.4 724 25835 roll 1.10 - - 2658 - 2.63 0.078 517 -535.4 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25881 - 6.7 726 25885 done 1.10 - - 2658 - 2.58 0.067 1919 543.4 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26191 - 8.4 742 26209 done 1.10 - - 2657 - - - 1919 - 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26511 - 9.5 758 26515 roll 1.10 - - 2658 - 2.63 0.078 514 -534.2 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26561 - 8.0 760 26565 done 1.10 - - 2658 - 2.58 0.066 1927 547.7 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26871 - 8.7 776 26875 roll 1.10 - - 2658 - 2.63 0.078 517 -536.1 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26916 - 8.3 778 26920 done 1.10 - - 2658 - 2.58 0.065 1930 547.7 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27221 - 4.4 804 27270 done 1.10 - - 2658 - - - 1930 - 257.7 43.65 0.813 1388 -5.0 - - - - - - - - - -
27571 - 9.9 839 27579 done 1.18 - - 2658 - - - 1930 - 257.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
27881 - 4.8 870 27920 roll 1.18 - - 2658 - 2.67 0.077 514 -530.3 299.4 32.65 0.771 1218 -5.1 - - - - - - - - - -
28031 - 4.2 885 28081 done 1.25 0.13 0.071 2694 276.9 2.55 0.064 1919 551.0 357.1 45.60 0.746 983 -5.2 - - - - - - - - - -
28381 - 9.4 950 28385 roll 1.34 - - 2695 - 2.65 0.079 516 -529.4 357.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
28456 - 9.5 965 28460 done 1.34 - - 2695 - 2.58 0.065 1921 544.6 357.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
28761 - 6.9 997 28765 roll 1.34 - - 2695 - 2.63 0.078 516 -534.2 357.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
28796 - 6.4 1000 28800 done 1.34 - - 2695 - 2.58 0.065 1927 546.9 357.1 - - 978 - - - - - - - - - - -