WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  553 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35146.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113106,4720.523,-12715.077,38,1.3,38 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.102
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -253766.1,-249.1,-216.9,165817.5,-3552.8
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -2576.1,34.1,168.5,-60653.4,-1932.9
GPS2  113638,4720.545,-12715.159,14,1.3,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.9,135504,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29105,0.00,0.000,0,0,975,359.12 _10V_AH  10.0,46.169
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  31306,1024
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,81.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.80 0.000 2 0.000 0.000 39 2053 1817
46 -0.98 -127.1 -4.8 3 105 12.77 0.00 -37.00 0.000 6 0.192 0.000 2202 2053 2960
406 -0.98 -127.1 -9.2 39 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2960
716 -0.98 -127.1 -7.7 99 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2963
1021 -0.98 -127.1 -8.3 153 1025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3453 2965
1081 -0.98 -127.1 -8.2 159 1085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2044 2965
1391 -0.98 -127.1 -8.4 190 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2965
1701 -0.98 -127.1 -7.1 221 1705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 638 2965
1731 -0.98 -127.1 -7.4 224 1735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2965
2051 -0.98 -127.1 -8.1 245 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
2371 -0.98 -127.1 -6.8 261 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2966
2691 -0.98 -127.1 -7.1 277 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
3011 -0.98 -127.1 -8.5 293 3015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 640 2965
3041 -0.98 -127.1 -9.1 294 3045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2965
3351 -0.98 -127.1 -8.3 310 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
3671 -0.98 -127.1 -7.8 326 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
4011 -0.98 -127.1 -8.3 335 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2965
4371 -0.98 -127.1 -7.9 341 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
4731 -0.98 -127.1 -6.9 347 4735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 639 2964
4766 -0.98 -127.1 -6.5 347 4770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2964
5091 -0.98 -127.1 -6.2 353 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2962
5451 -0.98 -127.1 -6.8 359 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2962
5811 -0.98 -127.1 -7.4 365 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2962
6171 -0.98 -127.1 -7.9 371 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2961
6531 -0.98 -127.1 -8.1 377 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2961
6891 -0.98 -127.1 -7.3 383 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2960
7251 -0.98 -127.1 -7.2 389 7255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 639 2960
7286 -0.98 -127.1 -7.2 389 7290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2960
7611 -0.98 -127.1 -6.4 395 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2959
7971 -0.98 -127.1 -5.4 401 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2958
8331 -0.98 -127.1 -5.3 407 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2959
8691 -0.98 -127.1 -5.8 413 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2959
9051 -0.98 -127.1 -6.6 419 9055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 636 2957
9086 -0.98 -127.1 -7.1 419 9090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2045 2958
9411 -0.98 -127.1 -7.2 425 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2957
9771 -0.98 -127.1 -7.8 431 9775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2202 3453 2957
9801 -0.98 -127.1 -9.0 431 9805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2049 2957
10131 -0.98 -127.1 -7.8 437 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
10491 -0.98 -127.1 -6.9 443 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2956
10851 -0.98 -127.1 -6.3 449 10855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3453 2956
10881 -0.98 -127.1 -6.9 449 10885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2046 2956
11211 -0.98 -127.1 -5.6 455 11215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 645 2956
11241 -0.98 -127.1 -6.5 455 11245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2043 2956
11571 -0.98 -127.1 -5.4 461 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2955
11931 -0.98 -127.1 -5.4 467 11935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3453 2955
11971 -0.98 -127.1 -5.6 467 11975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2053 2955
12291 -0.98 -127.1 -5.2 473 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2955
12651 -0.98 -127.1 -5.4 479 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
13011 -0.98 -127.1 -5.4 485 13015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3453 2954
13071 -0.98 -127.1 -5.8 486 13075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2043 2954
13431 -0.98 -127.1 -5.2 492 13435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3453 2954
13466 -0.98 -127.1 -4.6 492 13470 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2057 2953
13791 -0.98 -127.1 -4.8 498 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2953
14151 -0.98 -127.1 -4.8 504 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2953
14511 -0.98 -127.1 -5.0 510 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2953
14632 -0.32 0.0 5.2 512 14750 0.70 0.00 114.78 1.427 6 0.122 0.000 2346 2057 2440
14751 0.98 127.1 4.1 514 14870 1.40 2.97 113.37 1.391 4 0.105 0.083 2629 509 1921
14906 0.98 127.1 7.0 516 14910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1927 1921
15231 0.98 127.1 7.5 522 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1920
15591 0.98 127.1 7.6 528 15595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 514 1919
15641 0.98 127.1 8.9 528 15645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1924 1919
15951 0.98 127.1 7.2 534 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1924 1918
16311 0.98 127.1 6.7 540 16315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2629 3324 1917
16356 0.98 127.1 7.5 540 16360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1927 1917
16671 0.98 127.1 6.3 546 16675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 517 1917
16741 0.98 127.1 7.1 547 16745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1919 1917
17091 0.98 154.7 5.3 553 17120 0.00 2.67 23.83 1.364 4 0.000 0.079 2629 514 1808
17156 1.02 154.7 6.7 554 17160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1923 1808
17511 1.02 158.4 6.1 560 17520 0.00 2.63 3.03 1.432 4 0.000 0.079 2629 517 1794
17551 1.03 158.4 7.3 560 17555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1919 1793
17871 1.03 158.4 6.7 566 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1793
18231 1.03 158.4 7.4 572 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1920 1793
18591 1.03 158.4 7.8 578 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1921 1793
18951 1.03 158.4 7.6 584 18955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 518 1792
19001 1.03 158.4 8.8 584 19005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1926 1793
19311 1.03 158.4 7.5 590 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1793
19671 1.03 158.4 7.2 596 19675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 518 1793
19721 1.03 158.4 7.9 596 19725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1927 1792
20031 1.03 158.4 7.1 602 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1792
20391 1.03 158.4 7.7 608 20395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 513 1792
20431 1.03 158.4 8.9 608 20435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1919 1792
20751 1.03 158.4 7.7 614 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1793
21111 1.03 158.4 6.7 620 21115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 516 1792
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