SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 154.90 of 350.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -34.12 - 2403 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.5 2 102 done -1.05 12.62 0.367 2806 211.7 - - 1099 - -126.5 -25.33 - 3367 -38.1 - - - - - - - 14.24 - 14.87
400 52.7 -13.3 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 88.2 -11.4 45 701 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 121.3 -10.7 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 157.2 -12.6 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 197.5 -13.5 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 237.1 -12.9 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 276.4 -11.9 139 2220 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 310.5 -11.2 149 2518 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 344.1 -11.5 159 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 380.6 -12.5 169 3116 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 418.0 -12.4 179 3416 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3715 453.2 -11.5 189 3716 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 486.5 -11.0 199 4018 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4315 519.1 -10.8 209 4316 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 552.3 -11.1 219 4616 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4915 585.1 -10.8 229 4916 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5215 617.2 -10.6 239 5216 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 649.0 -10.8 249 5518 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 683.0 -11.6 259 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 719.1 -12.0 269 6117 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 754.5 -11.5 279 6416 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6715 786.1 -10.1 289 6716 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 816.1 -10.1 299 7018 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 848.4 -11.1 309 7319 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7615 885.8 -12.9 319 7616 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7915 924.8 -13.0 329 7916 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8215 960.9 -11.6 339 8216 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8520 992.3 -9.9 349 8647 done -0.28 0.88 0.190 3054 280.7 - - 1099 - - 120.65 1.994 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.14 - 13.01
8648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8652 997.5 - 352 8788 done 1.05 1.35 0.115 3485 319.3 - - 1099 - 126.5 128.38 1.973 2331 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.02
9086 975.1 7.6 368 9095 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 133.7 7.20 1.657 2304 -3.8 0.416 - - - - - - - - 13.28
9386 953.5 6.9 378 9413 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 156.2 23.65 1.893 2212 -3.9 0.370 - - - - - - - - 13.36
9716 930.7 6.6 389 9751 done 1.15 0.12 0.117 3547 516.7 - - 1099 - 186.5 31.77 1.903 2089 -3.9 0.357 - - - - - - 14.73 - 13.32
10046 904.6 7.7 400 10047 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 190.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10345 882.7 7.2 410 10373 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 20.25 1.837 2010 -3.6 0.322 - - - - - - - - 13.39
10675 854.4 9.0 421 10676 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10975 827.0 9.2 431 10976 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11275 799.0 9.1 441 11276 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11575 771.1 9.2 451 11576 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11876 744.8 8.7 461 11877 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12176 718.9 8.6 471 12177 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12475 692.1 9.1 481 12476 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12775 665.6 8.6 491 12776 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13075 642.1 7.4 501 13087 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 215.0 9.85 1.516 1972 -3.0 0.243 - - - - - - - - 13.40
13375 621.2 6.8 511 13405 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.3 27.85 1.577 1869 -3.7 0.275 - - - - - - - - 13.52
13706 594.8 8.6 522 13707 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14006 566.1 10.0 532 14007 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14306 535.0 10.2 542 14307 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14605 506.9 8.8 552 14606 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14905 484.1 7.2 562 14924 done 1.27 - - 3547 - - - 1099 - 256.3 17.08 1.386 1803 -3.7 0.243 - - - - - - - - 13.66
15205 461.4 7.7 572 15211 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 3.72 0.990 1789 -3.8 0.331 - - - - - - - - 13.35
15505 435.0 9.2 582 15506 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15805 405.0 10.2 592 15806 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16106 373.5 10.5 602 16107 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16406 342.4 10.3 612 16407 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16705 312.8 9.7 622 16706 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17005 284.1 9.8 632 17006 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17305 254.9 9.4 642 17306 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17605 228.2 8.6 660 17606 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17906 201.7 9.3 680 17907 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18205 174.0 8.7 700 18206 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 260.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18509 151.2 7.1 720 18533 done 1.31 - - 3547 - - - 1099 - 277.0 18.45 0.983 1716 -4.0 0.115 - - - - - - - - 13.86
18837 122.9 10.0 742 18839 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 277.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19135 93.5 9.7 762 19136 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 277.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19436 65.1 9.0 782 19437 done 1.31 - - 3547 - - - 1100 - 277.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19735 42.2 6.6 802 19764 done 1.35 0.12 0.141 3606 491.7 - - 1100 - 305.8 26.05 0.825 1601 -4.4 0.043 - - - - - - 14.65 - 13.98
20065 14.5 9.0 824 20066 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 305.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20212 begin surface coast
20227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20228 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.29 9.85 0.052 149 15.1 - - 1100 - 307.85 - - 1595 - - - - - - - -