prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.80 of 310.00 AH used of 24V (65.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 92 | VBD | -0.64 | - | - | 210 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | -76.80 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.54 |
| 95 | 3.2 | -7.6 | 16 | 117 | roll | -0.64 | 6.18 | 0.338 | 2165 | 316.3 | 2.70 | 2.212 | 3479 | 503.0 | -146.0 | -10.52 | - | 3317 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.86 | 14.21 |
| 148 | 12.2 | -17.3 | 27 | 152 | done | -0.64 | 0.10 | 0.319 | 2199 | 340.0 | 2.28 | 0.043 | 2127 | -593.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | 14.21 |
| 275 | 31.2 | -16.6 | 52 | 281 | roll | -0.64 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.063 | 687 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.24 | 14.60 |
| 333 | 40.6 | -15.2 | 64 | 337 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.057 | 2080 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 | 14.36 |
| 460 | 59.7 | -14.8 | 89 | 467 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.083 | 3512 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.23 | 14.64 |
| 513 | 68.8 | -16.3 | 100 | 517 | done | -0.64 | 0.05 | 0.422 | 2194 | 320.0 | 2.38 | 0.044 | 2092 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.27 | 14.23 |
| 638 | 87.3 | -14.9 | 125 | 642 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.064 | 689 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.21 | 14.68 |
| 703 | 97.0 | -14.2 | 138 | 708 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.055 | 2101 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.40 |
| 828 | 115.4 | -15.2 | 148 | 832 | roll | -0.64 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.083 | 3506 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.19 | 14.72 |
| 898 | 124.3 | -16.2 | 151 | 903 | done | -0.64 | 0.08 | 0.356 | 2199 | 312.5 | 2.35 | 0.044 | 2098 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | 14.25 |
| 1203 | 168.8 | -13.1 | 167 | 1207 | roll | -0.64 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.064 | 690 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.25 | 14.76 |
| 1318 | 181.0 | -12.0 | 172 | 1322 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.055 | 2106 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 | 14.45 |
| 1638 | 221.2 | -12.0 | 189 | 1642 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.083 | 3506 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.23 | 14.79 |
| 1693 | 227.9 | -12.2 | 192 | 1697 | done | -0.64 | 0.05 | 0.422 | 2194 | 320.0 | 2.35 | 0.043 | 2090 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | 14.28 |
| 2010 | 265.3 | -11.8 | 208 | 2016 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.063 | 699 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.35 | 14.79 |
| 2083 | 272.4 | -12.0 | 211 | 2087 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.053 | 2103 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 | 14.47 |
| 2403 | 312.6 | -12.1 | 228 | 2407 | roll | -0.64 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.081 | 3503 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.23 | 14.82 |
| 2448 | 316.9 | -12.3 | 230 | 2452 | done | -0.64 | 0.08 | 0.344 | 2198 | 325.0 | 2.33 | 0.043 | 2102 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.38 | 14.28 |
| 2731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | 350.4 | -11.2 | 244 | 2865 | done | -0.15 | 0.43 | 0.250 | 2348 | 348.8 | - | - | 2157 | - | - | 124.53 | 1.585 | 2718 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.89 | 13.14 |
| 2866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3153 | 345.8 | 3.5 | 265 | 3154 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.56 | 14.56 |
| 3453 | 335.9 | 3.2 | 280 | 3454 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.72 | 14.73 |
| 3753 | 326.6 | 3.0 | 295 | 3754 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 4053 | 317.2 | 3.2 | 310 | 4054 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 4353 | 307.5 | 3.3 | 325 | 4354 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 4654 | 297.1 | 3.4 | 340 | 4654 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4953 | 287.4 | 3.1 | 355 | 4954 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 5253 | 278.5 | 2.8 | 370 | 5254 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5553 | 270.3 | 2.8 | 385 | 5554 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 5853 | 262.3 | 2.5 | 400 | 5854 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6153 | 255.3 | 2.2 | 415 | 6154 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.01 |
| 6451 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6453 | 248.8 | - | 430 | 6595 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.173 | 2602 | 409.7 | 2.58 | 0.067 | 755 | -543.8 | 146.0 | 130.40 | 1.427 | 2116 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.95 | 13.30 |
| 6625 | 239.9 | 7.1 | 438 | 6660 | done | 0.68 | - | - | 2602 | - | 2.42 | 0.052 | 2140 | 572.3 | 178.1 | 30.38 | 1.398 | 1992 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.03 | 13.25 |
| 6970 | 199.4 | 11.6 | 456 | 6974 | roll | 0.68 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.083 | 3556 | 555.3 | 178.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.13 | 14.52 |
| 7040 | 193.0 | 11.7 | 459 | 7044 | done | 0.68 | - | - | 2613 | - | 2.38 | 0.044 | 2149 | -591.2 | 178.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.25 | 14.39 |
| 7360 | 150.9 | 12.6 | 476 | 7364 | roll | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.068 | 736 | -572.1 | 178.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.27 | 14.67 |
| 7420 | 143.7 | 12.2 | 479 | 7424 | done | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.45 | 0.053 | 2160 | 581.2 | 178.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.50 |
| 7740 | 103.0 | 12.2 | 495 | 7744 | roll | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.45 | 0.082 | 3551 | 567.8 | 178.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.29 | 14.74 |
| 7780 | 98.2 | 12.0 | 498 | 7784 | done | 0.68 | 0.05 | 0.400 | 2617 | -140.0 | 2.35 | 0.044 | 2142 | -599.6 | 178.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.40 | 14.40 |
| 7905 | 84.2 | 11.1 | 523 | 7909 | roll | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.067 | 739 | -572.7 | 178.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.33 | 14.72 |
| 7940 | 80.4 | 10.8 | 530 | 7943 | done | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.053 | 2149 | 587.5 | 178.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.54 |
| 8067 | 66.8 | 10.8 | 555 | 8070 | done | 0.68 | - | - | 2627 | - | - | - | 2149 | - | 178.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8191 | 53.7 | 11.0 | 580 | 8194 | roll | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.50 | 0.084 | 3560 | 564.4 | 178.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.30 | 14.75 |
| 8246 | 48.0 | 9.8 | 591 | 8250 | done | 0.68 | 0.08 | 0.343 | 2612 | -187.5 | 2.35 | 0.043 | 2148 | -600.9 | 178.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.42 | 14.40 |
| 8371 | 36.7 | 8.5 | 616 | 8374 | roll | 0.68 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.067 | 744 | -573.1 | 178.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.33 | 14.74 |
| 8431 | 31.4 | 9.0 | 628 | 8434 | done | 0.68 | - | - | 2623 | - | 2.40 | 0.053 | 2151 | 586.2 | 178.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.37 | 14.55 |
| 8558 | 17.9 | 8.6 | 653 | 8563 | roll | 0.68 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.086 | 3553 | 560.8 | 178.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.30 | 14.76 |
| 8601 | 14.0 | 11.0 | 662 | 8605 | done | 0.68 | 0.05 | 0.398 | 2616 | -120.0 | 2.35 | 0.044 | 2147 | -598.3 | 178.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | 14.40 |
| 8705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -6.44 | 5.50 | 0.057 | 274 | 49.8 | 0.08 | 0.160 | 2067 | -38237.5 | 220.03 | 34.62 | 0.242 | 1821 | 52.6 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||