OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.72 of 150.00 AH used of 24V (39.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.39 of 110.00 AH used of 10V (34.19% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.53 - - 136 - - - 2572 - -194.6 -66.22 - 2329 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.8 11 132 done -0.53 8.35 0.223 2122 237.8 - - 2572 - -194.6 -27.95 - 3664 -47.8 - - - - - - - - - -
268 57.3 -32.0 42 275 roll -0.53 - - 2121 - 0.55 0.043 2948 683.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
287 63.3 -31.4 45 294 done -0.53 - - 2122 - 0.47 0.031 2588 -766.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
430 96.5 -17.6 70 438 roll -0.53 - - 2121 - 0.43 0.028 2216 -865.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
528 112.8 -15.1 87 535 done -0.53 - - 2119 - 0.55 0.039 2593 685.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
672 134.3 -13.8 112 678 done -0.53 - - 2119 - - - 2593 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
814 151.5 -11.4 137 820 done -0.53 - - 2119 - - - 2593 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
956 169.5 -13.5 162 963 done -0.53 - - 2119 - - - 2593 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1098 186.6 -11.9 187 1104 done -0.53 - - 2119 - - - 2593 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1239 202.2 -10.2 210 1240 done -0.53 - - 2119 - - - 2593 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1560 238.0 -11.4 240 1564 roll -0.53 - - 2119 - 0.45 0.028 2226 -815.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1688 251.7 -10.5 251 1695 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.037 2598 676.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2014 285.9 -10.4 282 2015 done -0.53 - - 2116 - - - 2598 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2335 317.1 -9.1 312 2339 roll -0.53 - - 2113 - 0.47 0.041 2942 731.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2381 321.6 -9.4 316 2385 done -0.53 - - 2114 - 0.47 0.030 2576 -778.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2712 353.5 -9.6 347 2716 roll -0.53 - - 2112 - 0.52 0.041 2933 686.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2775 359.9 -9.9 352 2782 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.030 2583 -777.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3101 392.9 -8.9 383 3105 roll -0.53 - - 2113 - 0.40 0.029 2238 -862.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3162 399.0 -9.6 388 3169 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.041 2587 671.2 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3488 430.9 -9.7 419 3492 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2939 704.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3526 434.3 -9.6 422 3529 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2592 -771.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3857 467.6 -9.9 453 3858 done -0.53 - - 2111 - - - 2592 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4178 498.6 -9.7 483 4182 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2233 -834.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4239 505.0 -9.6 486 4247 done -0.53 - - 2109 - 0.52 0.041 2588 682.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4557 535.9 -9.9 502 4558 done -0.53 - - 2109 - - - 2587 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4865 567.5 -10.8 517 4869 roll -0.53 - - 2108 - 0.45 0.028 2232 -788.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4979 580.0 -10.9 522 4982 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.041 2582 673.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5313 617.9 -11.4 538 5317 roll -0.53 - - 2106 - 0.43 0.028 2239 -797.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5374 625.1 -11.6 540 5381 done -0.53 - - 2103 - 0.52 0.041 2586 667.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5691 659.3 -10.5 556 5695 roll -0.53 - - 2103 - 0.43 0.029 2247 -788.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5752 665.7 -9.9 558 5759 done -0.53 - - 2101 - 0.52 0.041 2595 669.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6068 698.0 -10.3 574 6072 roll -0.53 - - 2101 - 0.45 0.028 2237 -795.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6115 702.7 -10.4 576 6118 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.042 2585 669.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6449 739.7 -11.4 592 6453 roll -0.53 0.10 0.164 2125 270.0 0.45 0.030 2246 -753.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6496 744.3 -9.8 594 6500 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2592 665.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6829 773.8 -8.8 610 6833 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2244 -773.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6907 780.5 -8.1 613 6912 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.041 2588 661.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7230 806.7 -8.3 629 7234 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2234 -786.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7303 812.8 -8.2 632 7306 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2592 650.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7631 842.1 -9.5 648 7635 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2237 -788.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7714 850.5 -9.6 651 7721 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2596 652.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8031 881.3 -9.7 667 8035 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2232 -808.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8174 894.7 -9.1 673 8178 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2591 652.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8501 923.0 -8.1 689 8505 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2234 -793.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8631 933.2 -7.4 694 8638 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2592 650.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8947 953.9 -6.2 710 8951 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2232 -800.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9077 961.3 -5.7 715 9083 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2592 654.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9393 979.6 -6.3 731 9397 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2232 -800.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9519 988.4 -7.1 736 9523 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2591 652.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9550 begin apogee
9556 990.9 7.3 738 9711 done -0.13 0.38 0.107 2252 334.2 - - 2154 - - 150.20 1.073 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9714 999.8 - 745 9880 roll 0.53 0.57 0.053 2482 403.5 0.50 0.030 1801 -706.0 194.6 158.60 1.051 2075 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9977 988.9 8.8 757 10041 done 0.62 - - 2483 - 0.55 0.031 2186 700.0 267.1 59.12 1.029 1779 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
10370 955.4 8.6 776 10438 roll 0.71 0.15 0.085 2545 413.3 0.45 0.033 2494 684.4 345.2 63.33 1.021 1461 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10535 932.6 14.3 783 10539 done 0.71 - - 2547 - 0.50 0.028 2130 -728.0 345.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10858 886.9 14.6 799 10860 done 0.71 - - 2548 - - - 2129 - 345.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11167 840.7 14.9 814 11169 done 0.71 - - 2548 - - - 2129 - 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11476 796.0 14.0 829 11479 roll 0.71 - - 2548 - 0.52 0.036 2498 709.6 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11537 787.2 14.3 831 11543 done 0.71 - - 2550 - 0.43 0.031 2161 -783.7 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11853 743.7 13.6 847 11857 roll 0.71 - - 2550 - 0.47 0.038 2498 717.0 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11945 731.7 13.5 851 11949 done 0.71 - - 2552 - 0.43 0.031 2162 -781.4 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12278 687.0 13.3 867 12279 done 0.71 - - 2553 - - - 2162 - 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12586 642.6 15.0 882 12590 roll 0.71 - - 2553 - 0.47 0.038 2498 714.9 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12767 615.1 15.3 890 12771 done 0.71 - - 2553 - 0.43 0.030 2160 -786.0 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13100 567.8 13.6 906 13101 done 0.71 - - 2554 - - - 2160 - 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13410 529.4 11.9 921 13411 done 0.71 - - 2553 - - - 2160 - 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13719 492.0 12.9 938 13723 roll 0.71 - - 2554 - 0.50 0.036 2508 696.0 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13765 485.8 13.7 942 13768 done 0.71 - - 2555 - 0.45 0.031 2159 -775.6 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14095 440.4 13.8 973 14097 done 0.71 - - 2555 - - - 2159 - 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14419 400.2 12.4 1003 14425 done 0.71 - - 2555 - - - 2159 - 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14745 359.1 12.7 1034 14746 done 0.71 - - 2555 - - - 2159 - 345.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15065 317.8 13.1 1064 15069 roll 0.71 - - 2555 - 0.47 0.034 2503 731.9 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15114 310.6 13.3 1068 15121 done 0.71 - - 2557 - 0.45 0.031 2163 -755.6 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15440 268.0 12.1 1099 15444 roll 0.71 - - 2559 - 0.40 0.034 1825 -845.0 345.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15531 256.9 12.4 1107 15535 done 0.71 - - 2559 - 0.47 0.034 2165 723.4 345.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15863 218.7 12.2 1138 15866 roll 0.71 - - 2560 - 0.50 0.040 2514 698.0 345.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15924 210.6 12.8 1143 15931 done 0.71 - - 2561 - 0.47 0.029 2159 -755.3 345.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16264 172.0 11.1 1196 16284 roll 0.74 - - 2561 - 0.55 0.034 2513 643.6 362.4 15.80 0.560 1390 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
16331 164.7 11.3 1207 16349 done 0.75 - - 2563 - 0.45 0.031 2164 -775.6 375.0 11.23 0.483 1338 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
16486 147.0 11.2 1234 16505 roll 0.77 - - 2565 - 0.43 0.026 1834 -767.4 388.6 12.35 0.497 1283 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
16636 130.1 11.4 1260 16649 done 0.78 - - 2565 - 0.47 0.032 2180 736.2 398.4 9.02 0.477 1242 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
16785 115.1 9.9 1286 16829 roll 0.84 - - 2565 - 0.45 0.033 2497 704.4 445.8 36.42 0.498 1049 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
16956 98.4 9.5 1315 17006 done 0.91 - - 2567 - 0.43 0.031 2170 -760.5 502.2 43.05 0.481 820 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
17143 81.1 9.6 1347 17194 roll 0.97 0.12 0.087 2637 583.3 0.45 0.028 1837 -740.0 555.9 41.45 0.470 600 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
17285 67.9 8.8 1371 17323 done 1.06 - - 2637 - 0.45 0.031 2168 735.6 630.3 30.90 0.452 438 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
17459 52.6 8.7 1401 17468 roll 1.16 0.10 0.096 2696 590.0 0.50 0.035 2509 682.0 706.5 2.50 0.216 440 - - - - - - - - - - -
17520 47.1 9.4 1411 17527 done 1.23 - - 2698 - 0.45 0.031 2166 -762.2 764.0 0.28 0.088 440 - - - - - - - - - - -
17661 33.7 9.4 1436 17668 roll 1.30 - - 2700 - 0.43 0.039 1836 -767.4 821.6 0.03 0.324 440 - - - - - - - - - - -
17922 7.3 15.3 1482 17930 done 1.30 - - 2700 - 0.45 0.031 2173 748.9 821.6 2.33 0.175 439 - - - - - - - - - - -
17952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17952 begin surface coast
17977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17978 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.45 6.47 0.034 206 -385.5 - - 2583 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -