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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.93 of 150.00 AH used of 24V (42.71% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 43.49 of 100.00 AH used of 10V (56.51% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | -100.22 | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -7.4 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.297 | 2437 | 200.6 | 2.88 | 0.099 | 3923 | 389.6 | -146.0 | -2.15 | - | 3400 | -42.3 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 28.9 | -9.4 | 55 | 324 | done | -0.73 | - | - | 2437 | - | 2.72 | 0.061 | 2794 | -415.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 56.7 | -8.2 | 116 | 667 | roll | -0.73 | - | - | 2437 | - | 2.85 | 0.088 | 3919 | 394.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 68.4 | -8.0 | 141 | 812 | done | -0.73 | - | - | 2437 | - | 2.70 | 0.061 | 2799 | -414.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 96.1 | -8.4 | 202 | 1157 | roll | -0.73 | - | - | 2437 | - | 2.88 | 0.087 | 3918 | 388.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 115.7 | -8.2 | 228 | 1393 | done | -0.73 | - | - | 2437 | - | 2.70 | 0.061 | 2799 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 141.7 | -8.0 | 258 | 1718 | roll | -0.73 | - | - | 2437 | - | 2.85 | 0.087 | 3925 | 395.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 158.3 | -8.3 | 275 | 1921 | done | -0.77 | - | - | 2437 | - | 2.70 | 0.061 | 2799 | -417.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | 170.5 | 8.2 | 290 | 2195 | done | -0.16 | 0.70 | 0.188 | 2630 | 275.7 | - | - | 2397 | - | - | 116.55 | 0.850 | 2799 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | 173.5 | - | 302 | 2327 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.143 | 2919 | 304.2 | 1.95 | 0.086 | 795 | -821.5 | 146.0 | 118.68 | 0.805 | 2203 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 156.7 | 10.4 | 322 | 2428 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.83 | 0.061 | 2408 | 881.4 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 127.1 | 9.0 | 353 | 2759 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.95 | 0.080 | 3927 | 384.6 | 151.0 | 4.57 | 0.591 | 2184 | -3.3 | 0.075 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 116.3 | 11.0 | 362 | 2861 | done | 0.65 | 0.15 | 0.209 | 2905 | -93.3 | 3.88 | 0.068 | 2402 | -393.0 | 151.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 85.2 | 9.0 | 407 | 3205 | roll | 0.72 | - | - | 2904 | - | 3.90 | 0.080 | 3913 | 387.4 | 155.3 | 5.32 | 0.627 | 2164 | -3.6 | 0.052 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 74.7 | 9.9 | 426 | 3301 | done | 0.72 | - | - | 2920 | - | 3.80 | 0.068 | 2395 | -399.5 | 155.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 49.3 | 6.7 | 487 | 3695 | roll | 0.79 | - | - | 2920 | - | 4.00 | 0.081 | 3915 | 380.0 | 213.2 | 48.53 | 0.755 | 1928 | -4.9 | 0.034 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 38.7 | 10.0 | 512 | 3780 | done | 0.79 | - | - | 2937 | - | 3.90 | 0.067 | 2399 | -388.7 | 213.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 5.8 | 6.5 | 573 | 4159 | VBD | 0.93 | 0.15 | 0.114 | 2987 | 333.3 | - | - | 2401 | - | 276.8 | 34.97 | 0.726 | 1760 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2796 | - | 325.02 | 41.65 | 0.705 | 1474 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||