SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.58 of 350.00 AH used of 24V (55.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 137 - - - 1101 - -126.5 -34.30 - 2334 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.8 2 106 done -1.05 12.45 0.361 2806 214.4 - - 1099 - -126.5 -28.08 - 3367 -36.8 - - - - - - - 14.23 - 14.87
402 54.5 -14.3 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.3 -10.5 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 123.1 -13.2 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 162.0 -12.4 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 198.1 -11.5 105 1602 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 233.6 -12.4 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 272.9 -12.5 140 2217 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 308.5 -11.5 150 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 340.8 -10.7 160 2817 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 372.4 -10.6 170 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 404.7 -10.9 180 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 438.6 -11.3 190 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 473.4 -11.5 200 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 508.0 -11.6 210 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 542.4 -11.2 220 4617 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 576.3 -11.3 230 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 609.5 -10.9 240 5220 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5519 643.2 -11.4 250 5520 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 677.8 -11.7 260 5819 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 712.5 -11.5 270 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 745.8 -10.7 280 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 777.6 -10.8 290 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 812.3 -11.9 300 7020 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 850.6 -13.2 310 7318 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7616 891.2 -13.7 320 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 931.7 -13.2 330 7918 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 969.0 -11.9 340 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8423 begin apogee
8431 992.7 -11.1 347 8558 done -0.28 0.88 0.192 3053 280.7 - - 1100 - - 120.15 2.001 2849 -4.2 0.392 - - - - - - 14.12 - 13.02
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8563 998.8 - 350 8700 done 1.05 1.35 0.116 3483 318.5 - - 1100 - 126.5 127.97 1.974 2331 -4.0 0.386 - - - - - - 14.20 - 13.02
8996 980.5 6.5 366 9030 done 1.11 - - 3484 - - - 1100 - 158.5 32.00 1.919 2202 -4.0 0.389 - - - - - - - - 13.29
9326 956.0 7.5 377 9337 done 1.12 - - 3483 - - - 1100 - 166.8 8.77 1.729 2169 -3.8 0.393 - - - - - - - - 13.32
9626 934.8 6.9 387 9656 done 1.16 0.12 0.119 3546 525.0 - - 1100 - 188.5 23.52 1.888 2079 -3.8 0.358 - - - - - - 14.76 - 13.39
9956 907.2 8.0 398 9957 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 188.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10257 884.2 7.6 408 10267 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.5 8.05 1.665 2051 -2.9 0.286 - - - - - - - - 13.40
10556 861.1 7.7 418 10565 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 200.3 6.47 1.597 2033 -2.8 0.283 - - - - - - - - 13.46
10858 837.5 7.8 428 10859 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 201.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11157 814.7 7.6 438 11168 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 207.4 9.05 1.662 2004 -3.0 0.276 - - - - - - - - 13.53
11458 791.6 7.8 448 11459 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11756 767.2 8.2 458 11757 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12056 740.7 9.0 468 12057 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12356 713.3 9.1 478 12357 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12656 686.2 9.0 488 12657 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12957 659.4 9.0 498 12958 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13257 633.3 8.7 508 13258 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13556 608.4 8.1 518 13557 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13857 585.5 7.4 528 13871 done 1.21 - - 3546 - - - 1100 - 218.2 12.25 1.477 1960 -3.2 0.238 - - - - - - - - 13.56
14156 563.4 7.4 538 14171 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 229.3 13.02 1.467 1914 -3.5 0.256 - - - - - - - - 13.64
14457 540.4 7.7 548 14461 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.0 2.95 0.823 1904 -3.4 0.420 - - - - - - - - 13.26
14756 514.5 9.3 558 14757 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15058 482.9 10.8 568 15059 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15357 450.7 10.5 578 15358 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15656 421.5 9.3 588 15658 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15956 396.3 8.1 598 15957 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16257 372.5 7.9 608 16258 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16556 348.9 7.8 618 16557 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16858 325.6 7.6 628 16870 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 10.30 1.170 1872 -3.1 0.163 - - - - - - - - 13.74
17157 301.1 8.4 638 17158 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17457 273.0 9.6 648 17458 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17756 245.2 9.0 659 17757 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18057 219.6 8.2 679 18058 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18356 194.6 8.6 699 18357 done 1.24 - - 3546 - - - 1101 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18657 169.4 7.9 719 18658 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18956 144.7 8.8 739 18957 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19257 114.9 10.0 759 19258 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19556 87.0 8.4 779 19557 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19857 64.2 6.9 799 19884 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 262.6 22.65 0.851 1777 -4.2 0.059 - - - - - - - - 13.97
20188 36.9 9.0 821 20189 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 262.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20486 15.2 6.1 841 20515 done 1.35 0.12 0.138 3607 508.3 - - 1100 - 303.4 21.62 0.131 1612 -7.6 0.167 - - - - - - 14.72 - 14.45
20648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20648 begin surface coast
20666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20667 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.30 9.93 0.056 138 13.9 - - 1100 - 304.17 - - 1611 - - - - - - - -