Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.96 of 91.80 AH used of 24V (21.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.85 of 61.20 AH used of 10V (39.79% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 65.7 m at 801.1 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 46 - - - 1797 - -117.3 -52.30 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 13.0 -25.7 3 120 roll -1.46 12.05 0.169 2124 172.4 2.83 0.099 381 -500.4 -117.3 -0.35 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
374 55.9 -11.7 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.062 1795 539.7 -117.3 -0.17 - 3490 -47.1 - - - - - - - - - -
715 91.3 -10.0 26 724 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 390 -516.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
978 119.1 -11.0 35 983 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1802 543.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1304 151.0 -9.7 48 1326 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1636 184.4 -10.1 61 1658 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1968 217.0 -9.7 74 1991 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2301 250.4 -10.3 87 2310 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3218 520.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2340 254.7 -10.8 88 2349 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1803 -530.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2665 288.1 -10.2 101 2674 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3215 513.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2699 291.7 -10.8 102 2708 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1797 -525.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3030 325.2 -10.1 115 3038 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.096 3215 510.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3058 328.3 -10.4 116 3067 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -534.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3395 361.9 -10.0 129 3404 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3208 512.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3423 364.9 -10.5 130 3432 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -528.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3759 397.9 -9.7 143 3768 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3214 515.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3787 400.7 -10.0 144 3796 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1798 -530.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4123 432.1 -9.3 157 4132 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3209 518.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4151 434.8 -9.4 158 4160 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -528.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4487 465.3 -8.8 171 4496 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3210 513.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4532 469.4 -8.7 172 4541 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1793 -530.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4850 497.4 -8.7 185 4860 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3215 511.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4879 499.8 -9.3 186 4884 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1793 -522.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5214 529.9 -9.3 199 5223 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3209 514.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5242 532.6 -9.9 200 5251 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -529.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5578 564.2 -9.4 213 5587 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 514.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5623 568.6 -8.9 214 5632 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1799 -532.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5942 598.7 -9.4 227 5965 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6276 630.0 -9.5 240 6284 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 512.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6321 634.6 -9.7 241 6330 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -531.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6640 665.0 -9.5 254 6662 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6972 695.9 -9.8 267 6980 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3214 519.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7040 702.5 -10.3 269 7049 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1796 -535.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7364 734.8 -10.2 282 7372 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 387 -531.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7420 740.9 -11.0 284 7429 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1802 559.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7755 771.0 -8.4 297 7764 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3209 517.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7811 775.8 -8.6 299 7819 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1801 -537.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8146 803.2 -8.2 312 8155 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3206 510.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8208 808.3 -8.7 314 8217 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1801 -520.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8538 834.8 -8.3 327 8546 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3207 516.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8616 840.9 -8.0 329 8625 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -530.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8835 858.9 9.0 338 8953 done -0.50 1.10 0.106 2337 193.6 - - 2100 - - 108.30 1.313 3000 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8957 862.8 2.7 343 9075 roll 1.46 2.00 0.040 2780 221.5 2.90 0.094 689 -486.6 117.3 105.15 1.275 2522 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9328 863.1 0.2 356 9504 done 1.46 - - 2780 - 2.72 0.078 2102 519.5 287.8 161.62 1.298 1826 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
9825 818.1 12.9 376 9835 roll 1.67 0.15 0.039 2822 280.0 2.75 0.077 685 -515.3 287.8 4.05 1.408 1826 - - - - - - - - - - -
9875 810.4 15.4 377 9884 done 1.67 - - 2823 - 2.65 0.059 2106 536.2 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10217 762.5 14.1 391 10238 done 1.67 - - 2823 - - - 2106 - 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10549 716.6 14.6 404 10571 done 1.67 - - 2822 - - - 2108 - 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10881 668.2 14.3 417 10890 roll 1.67 - - 2822 - 2.72 0.089 3520 519.1 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10931 660.8 14.6 418 10940 done 1.67 - - 2823 - 2.60 0.051 2086 -551.5 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11274 611.6 14.3 432 11283 roll 1.67 - - 2823 - 2.78 0.087 3520 515.8 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11341 601.6 15.3 434 11351 done 1.67 - - 2823 - 2.58 0.052 2102 -549.6 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11666 556.1 14.1 447 11674 roll 1.67 - - 2823 - 2.72 0.087 3514 519.1 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11705 550.4 13.9 448 11714 done 1.67 - - 2823 - 2.58 0.052 2098 -548.8 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12030 503.8 14.4 461 12039 roll 1.67 - - 2822 - 2.78 0.087 3516 510.1 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12082 496.2 14.0 462 12090 done 1.67 - - 2822 - 2.58 0.054 2099 -549.2 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12423 447.4 14.0 476 12432 roll 1.67 - - 2823 - 2.78 0.088 3517 510.1 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12485 438.4 14.9 478 12494 done 1.67 - - 2823 - 2.60 0.056 2101 -544.6 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12815 393.0 13.8 491 12824 roll 1.67 - - 2823 - 2.75 0.089 3513 513.5 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12877 384.2 15.1 493 12885 done 1.67 - - 2823 - 2.60 0.058 2099 -543.8 287.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13207 338.3 14.0 506 13216 roll 1.67 - - 2823 - 2.75 0.091 3513 514.2 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13274 328.2 15.1 508 13283 done 1.67 - - 2823 - 2.62 0.058 2093 -542.0 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13599 282.7 14.1 521 13607 roll 1.67 - - 2823 - 2.78 0.091 3514 511.2 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13655 274.2 15.6 523 13664 done 1.67 - - 2822 - 2.62 0.061 2094 -542.0 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13993 226.8 13.9 536 14001 roll 1.67 - - 2823 - 2.80 0.092 3514 507.1 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14049 218.5 14.5 538 14058 done 1.67 - - 2823 - 2.62 0.061 2100 -539.7 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14385 173.1 13.3 551 14394 roll 1.67 - - 2823 - 2.75 0.091 3513 513.8 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14447 164.4 14.2 553 14456 done 1.67 - - 2823 - 2.62 0.061 2093 -542.0 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14778 119.9 13.5 566 14787 roll 1.67 - - 2823 - 2.80 0.091 3515 507.9 287.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14841 110.9 15.0 568 14850 done 1.67 - - 2823 - 2.62 0.063 2102 -539.3 287.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15171 67.3 12.5 581 15180 roll 1.67 - - 2823 - 2.78 0.092 3513 507.6 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15249 55.3 16.0 583 15254 done 1.67 - - 2823 - 2.62 0.063 2100 -539.3 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15565 11.1 13.3 596 15574 roll 1.67 - - 2823 - 2.78 0.090 3518 510.1 287.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15616 3.2 16.5 597 15620 done 1.67 - - 2823 - 2.60 0.058 2101 -545.0 287.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -