NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.93 of 350.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 224 - - - 2178 - -77.9 -61.35 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.76
77 4.5 -13.2 11 97 roll -0.78 11.85 0.412 2496 191.7 1.15 0.041 2917 642.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.95 14.49 14.38
135 27.9 -22.1 21 143 done -0.66 0.17 0.282 2537 241.2 1.12 0.037 2200 -640.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.90 14.44 14.12
331 69.1 -14.8 49 337 roll -0.55 0.15 0.276 2575 253.3 1.23 0.034 1497 -571.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.20
385 76.1 -12.1 59 388 done -0.59 - - 2575 - 1.30 0.047 2203 543.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.48
576 100.3 -12.5 79 580 roll -0.59 - - 2575 - 1.25 0.042 1521 -545.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
740 121.5 -10.9 111 744 done -0.71 0.10 0.097 2531 -440.0 1.25 0.047 2204 546.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.38
933 143.2 -10.6 131 937 roll -0.71 - - 2530 - 1.12 0.063 2892 614.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
997 149.2 -8.4 144 1004 done -0.71 - - 2531 - 1.10 0.034 2185 -642.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
1184 165.9 -10.5 163 1188 roll -0.71 - - 2530 - 1.17 0.039 1514 -573.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
1196 167.1 -10.6 165 1201 done -0.71 - - 2530 - 1.27 0.049 2206 544.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
1389 186.6 -8.7 185 1393 roll -0.71 - - 2530 - 1.15 0.063 2902 605.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
1411 188.5 -8.7 189 1416 done -0.76 - - 2530 - 1.08 0.034 2195 -654.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
1606 205.5 -8.9 209 1610 roll -0.79 - - 2530 - 1.17 0.040 1522 -575.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
1621 207.3 -9.2 212 1629 done -0.83 0.08 0.107 2495 -437.5 1.27 0.049 2210 541.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.37
1811 227.9 -11.4 231 1815 roll -0.79 - - 2495 - 1.25 0.040 1512 -558.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
1852 232.9 -11.3 239 1856 done -0.79 - - 2494 - 1.27 0.050 2198 540.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
2066 258.1 -12.5 257 2071 roll -0.73 0.12 0.298 2520 216.7 1.15 0.060 2892 603.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.26
2164 269.3 -10.8 276 2168 done -0.77 - - 2520 - 1.08 0.037 2201 -639.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
2371 292.6 -11.2 287 2376 roll -0.77 - - 2520 - 1.20 0.064 2902 584.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2419 298.0 -11.0 296 2422 done -0.82 - - 2520 - 1.10 0.037 2194 -643.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.55
2615 320.3 -11.6 305 2620 roll -0.82 - - 2520 - 1.20 0.065 2893 582.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2666 326.1 -10.7 315 2671 done -0.85 0.08 0.105 2484 -450.0 1.10 0.038 2186 -642.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.30 14.49 14.36
2860 350.8 -13.2 323 2864 roll -0.79 - - 2483 - 1.23 0.063 2903 582.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.08
2915 358.1 -12.6 334 2922 done -0.79 - - 2483 - 1.10 0.037 2201 -638.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
3102 382.4 -13.3 341 3108 roll -0.73 0.12 0.285 2510 225.0 1.20 0.062 2898 580.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.11 14.28 14.22
3160 389.5 -11.5 352 3167 done -0.79 - - 2510 - 1.10 0.037 2197 -637.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
3345 411.5 -11.8 359 3351 roll -0.79 - - 2510 - 1.20 0.067 2897 583.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.27 15.09
3413 419.4 -11.5 372 3417 done -0.79 - - 2510 - 1.10 0.038 2201 -632.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.51
3619 442.8 -11.4 383 3623 roll -0.79 - - 2510 - 1.20 0.067 2895 578.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
3681 449.8 -10.9 395 3685 done -0.84 - - 2510 - 1.10 0.039 2200 -631.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
3894 473.1 -11.1 407 3898 roll -0.84 - - 2510 - 1.20 0.066 2894 578.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.24 15.08
3939 478.2 -10.6 416 3944 done -0.88 0.08 0.105 2474 -450.0 1.10 0.039 2194 -636.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.31
4135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4135 begin apogee
4141 501.9 -12.1 425 4216 done -0.15 0.93 0.246 2707 250.5 - - 2189 - - 71.28 1.522 3249 -4.5 0.290 - - - - - - 13.76 14.26 13.25
4217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4217 begin loiter
4436 509.9 -2.0 429 4437 done -0.15 - - 2706 - - - 2189 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5036 522.0 -2.0 434 5038 done -0.60 0.43 0.088 2560 -339.5 - - 2189 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.61
5638 547.0 -4.4 439 5656 done -0.72 - - 2561 - - - 2189 - 17.1 16.15 1.557 3178 -3.7 0.250 - - - - - - 15.07 14.48 13.45
6236 561.4 -2.1 444 6243 done -0.76 0.15 0.138 2511 -333.3 - - 2189 - 25.3 4.72 1.361 3147 -6.6 0.527 - - - - - - 14.57 14.46 13.22
6837 560.1 0.5 449 6838 done -0.69 - - 2511 - - - 2188 - 25.3 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7437 561.5 -0.4 454 7439 done -0.60 0.20 0.269 2556 225.0 - - 2188 - 25.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.95 14.39 14.27
8036 573.3 -2.1 459 8049 done -0.59 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 11.12 1.592 3111 -3.3 0.233 - - - - - - 15.09 14.49 13.40
8637 571.8 0.5 464 8638 done -0.63 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3103 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9237 563.9 1.4 469 9238 done -0.66 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9837 552.6 1.9 474 9838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10437 542.0 1.7 479 10438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11037 531.7 1.8 484 11038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11635 517.7 2.4 489 11636 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12237 508.4 1.5 494 12239 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12836 500.2 1.4 499 12838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13435 495.9 0.6 504 13436 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14037 491.9 0.7 509 14038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14637 485.6 1.0 514 14638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15235 484.4 0.1 519 15236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15837 485.3 -0.1 524 15838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16436 483.6 0.4 529 16438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
17036 478.2 0.9 534 17037 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17637 472.4 1.0 539 17638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
18236 472.1 -0.1 544 18238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18835 474.9 -0.4 549 18836 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19437 475.0 0.1 554 19439 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20036 471.6 0.6 559 20038 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20635 476.6 -1.0 564 20636 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21237 479.8 -0.3 569 21238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21836 471.5 1.5 574 21838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
22436 467.0 0.6 579 22437 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23037 471.1 -0.8 584 23038 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23636 478.3 -1.2 589 23638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
24235 477.9 0.2 594 24236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24838 476.6 0.2 599 24839 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25436 475.9 0.2 604 25438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26035 471.4 0.8 609 26036 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26637 469.0 0.3 614 26638 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27237 466.8 0.4 619 27238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27835 466.8 - 624 27836 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28437 465.1 0.3 629 28438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29036 461.2 0.7 634 29038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29636 456.7 0.8 639 29637 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
30237 453.7 0.4 644 30238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30836 457.8 -0.8 649 30838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31435 463.1 -0.9 654 31436 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32038 467.4 -0.6 659 32039 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
32636 470.6 -0.5 664 32638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33235 465.5 1.0 669 33236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
33837 460.8 0.7 674 33838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34437 460.8 - 679 34439 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
35035 459.5 0.2 684 35036 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
35637 459.4 - 689 35638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36236 459.8 -0.1 694 36238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36836 455.4 0.8 699 36837 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37437 453.5 0.2 704 37438 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38036 454.7 -0.2 709 38038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38635 454.7 0.1 714 38636 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39237 453.9 0.1 719 39238 done -0.70 - - 2557 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39837 454.7 -0.2 724 39838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40435 459.3 -0.9 729 40436 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
41037 464.7 -0.8 734 41038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41636 464.3 0.1 739 41638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42236 462.6 0.2 744 42237 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42837 463.2 -0.1 749 42838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43436 460.4 0.6 754 43438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44035 454.3 0.9 759 44036 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44637 458.1 -0.8 764 44639 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45236 462.3 -0.6 769 45238 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45835 459.1 0.6 774 45836 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46437 460.3 -0.3 779 46438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47037 460.8 - 784 47038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47635 460.1 - 789 47636 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
48237 462.1 -0.4 794 48238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48836 465.0 -0.5 799 48838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49436 465.4 - 804 49437 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50037 468.0 -0.5 809 50038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50636 469.9 -0.3 814 50638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51235 474.3 -0.8 819 51236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
51838 475.5 -0.2 824 51839 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52436 476.1 -0.1 829 52438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53035 475.9 0.1 834 53036 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53637 472.9 0.5 839 53638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54237 471.7 0.2 844 54238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54835 473.1 -0.3 849 54836 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55437 474.2 -0.2 854 55438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56036 471.5 0.5 859 56038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56635 474.5 -0.7 864 56636 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57238 480.9 -1.0 869 57239 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57836 474.0 1.4 874 57838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58435 470.2 0.4 879 58436 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59037 478.8 -1.6 884 59038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59637 479.3 0.2 889 59639 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60235 471.5 1.4 894 60236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
60837 467.8 0.5 899 60838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61436 465.1 0.5 904 61438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62036 464.0 0.1 909 62037 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62637 465.0 -0.1 914 62638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63236 465.5 -0.1 919 63238 done -0.70 - - 2556 - - - 2187 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63835 466.0 - 924 63836 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
64438 465.4 0.1 929 64439 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65036 462.1 0.6 934 65038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65635 459.9 0.4 939 65636 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
66237 459.6 0.1 944 66238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66837 459.1 - 949 66838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67435 462.1 -0.5 954 67436 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
68037 459.4 0.5 959 68038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68636 464.1 -1.0 964 68638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69236 468.3 -0.5 969 69237 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69837 468.6 -0.1 974 69838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70437 468.5 0.1 979 70438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71035 466.0 0.4 984 71036 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
71638 465.8 - 989 71639 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
72236 470.1 -0.8 994 72238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72835 473.9 -0.6 999 72836 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
73437 471.2 0.6 1004 73438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74036 464.7 1.1 1009 74038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74636 463.7 - 1014 74637 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75237 466.5 -0.5 1019 75238 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75836 465.2 0.3 1024 75838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76435 463.5 0.2 1029 76436 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
77038 467.2 -0.7 1034 77039 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
77636 467.6 0.1 1039 77638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78235 465.4 0.3 1044 78236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
78837 463.7 0.4 1049 78838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79437 463.8 -0.1 1054 79438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80035 468.5 -0.8 1059 80036 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
80637 469.3 - 1064 80638 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81236 466.8 0.5 1069 81238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81835 463.6 0.5 1074 81836 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
82437 465.8 -0.5 1079 82438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83036 469.8 -0.6 1084 83038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83635 472.6 -0.5 1089 83636 done -0.70 - - 2556 - - - 2189 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
84237 469.9 0.6 1094 84239 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84836 466.0 0.6 1099 84838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85435 468.5 -0.6 1104 85436 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
86037 470.7 -0.3 1109 86038 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86637 471.2 -0.1 1114 86638 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87235 469.8 0.3 1119 87236 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
87837 465.0 0.8 1124 87838 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
88436 461.8 0.5 1129 88438 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89036 457.2 0.8 1134 89037 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89637 458.5 -0.4 1139 89638 done -0.70 - - 2555 - - - 2188 - 33.6 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90236 461.2 -0.4 1144 90238 done -0.70 - - 2556 - - - 2188 - 33.6 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90594 end loiter: LOITER_COMPLETE
90594 begin climb
90596 459.9 - 1147 90651 roll 0.78 1.88 0.243 3000 236.2 1.27 0.048 1512 -532.3 77.9 47.10 1.424 2928 -3.5 0.221 - - - - - - 12.78 14.25 13.01
90688 456.3 5.2 1165 90744 done 0.99 0.17 0.082 3086 505.9 1.30 0.052 2195 525.4 121.7 47.55 1.392 2746 -3.8 0.244 - - - - - - 14.34 14.31 13.09
90926 432.3 11.1 1182 90930 roll 0.94 - - 3085 - 1.20 0.068 2893 581.7 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.81
91007 422.2 12.2 1198 91012 done 0.88 0.15 0.256 3051 -226.7 1.12 0.042 2205 -614.3 121.7 - - 2740 - - - - - - - - 13.81 14.32 14.04
91200 403.1 9.7 1206 91204 roll 0.94 - - 3054 - 1.27 0.045 1502 -553.5 121.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
91211 402.0 9.9 1208 91216 done 1.01 - - 3054 - 1.33 0.052 2203 527.1 121.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
91414 382.9 9.1 1218 91418 roll 1.04 0.12 0.147 3108 450.0 1.30 0.042 1505 -536.9 121.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
91424 381.9 8.8 1220 91429 done 1.04 - - 3108 - 1.33 0.051 2201 523.3 121.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.37
91628 361.9 9.8 1230 91630 done 0.95 0.17 0.241 3067 -241.2 - - 2200 - 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 13.99 14.36 14.28
91807 347.6 7.8 1236 91812 roll 0.95 - - 3070 - 1.30 0.047 1502 -536.9 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
91835 345.4 7.5 1241 91842 done 0.98 - - 3070 - 1.33 0.050 2203 527.1 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92022 331.0 7.9 1248 92026 roll 0.98 - - 3072 - 1.30 0.047 1505 -536.9 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
92048 328.7 8.2 1253 92055 done 1.02 - - 3072 - 1.33 0.050 2200 522.6 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
92234 313.2 8.5 1260 92239 roll 1.02 - - 3073 - 1.30 0.047 1503 -536.2 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
92276 309.6 8.5 1268 92281 done 1.06 - - 3073 - 1.33 0.050 2201 524.8 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
92479 292.3 8.8 1278 92483 roll 1.06 - - 3078 - 1.30 0.046 1502 -537.7 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.03 14.22 15.05
92564 285.4 7.5 1295 92571 done 1.06 - - 3078 - 1.33 0.050 2196 521.8 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92752 270.6 8.1 1302 92756 roll 1.06 - - 3078 - 1.20 0.067 2902 588.3 121.7 - - 2738 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
92891 258.0 8.5 1330 92895 done 1.06 - - 3081 - 1.15 0.042 2192 -617.4 121.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
93084 241.1 9.1 1344 93089 roll 1.06 - - 3082 - 1.25 0.066 2900 566.4 121.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
93127 236.6 10.6 1352 93132 done 1.00 - - 3084 - 1.15 0.043 2192 -615.7 121.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93320 218.6 8.8 1372 93325 roll 1.00 - - 3084 - 1.25 0.066 2902 568.0 121.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93404 211.1 8.7 1388 93408 done 0.97 - - 3085 - 1.15 0.043 2196 -613.9 121.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
93596 194.0 8.6 1408 93601 roll 0.97 - - 3085 - 1.23 0.065 2894 567.5 121.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93822 172.3 10.7 1453 93829 done 0.97 - - 3085 - 1.15 0.043 2198 -605.2 121.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.30
94010 156.9 7.3 1472 94015 roll 0.97 - - 3084 - 1.27 0.049 1511 -540.9 121.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.02
94183 145.5 5.8 1506 94223 done 1.07 - - 3085 - 1.30 0.049 2200 530.0 157.2 35.47 1.098 2608 -3.6 0.093 - - - - - - 14.22 14.17 13.56
94403 132.0 5.4 1532 94453 done 1.19 0.15 0.146 3141 373.3 - - 2200 - 198.5 44.12 1.057 2434 -3.9 0.096 - - - - - - 14.36 14.28 13.52
94633 108.8 10.3 1560 94638 roll 1.19 - - 3141 - 1.15 0.061 2894 603.5 198.5 - - 2429 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.85
94666 106.0 8.1 1566 94670 done 1.19 - - 3143 - 1.12 0.041 2191 -627.7 198.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
94858 89.7 8.1 1586 94862 roll 1.19 - - 3144 - 1.20 0.058 2893 585.0 198.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
95011 80.3 6.4 1616 95016 done 1.19 - - 3147 - 1.10 0.038 2202 -628.2 198.5 - - 2427 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
95204 66.6 6.1 1636 95237 roll 1.23 - - 3148 - 1.15 0.056 2909 614.8 229.5 28.30 0.979 2308 -4.2 0.056 - - - - - - 14.97 14.19 13.64
95339 57.3 6.1 1663 95375 done 1.32 - - 3150 - 1.15 0.037 2191 -624.3 259.9 28.10 0.965 2181 -4.5 0.052 - - - - - - 14.45 14.41 13.61
95558 43.6 5.1 1698 95604 roll 1.49 0.25 0.119 3242 368.0 1.25 0.043 1498 -554.4 305.4 38.08 0.933 1996 -4.9 0.044 - - - - - - 14.25 14.38 13.62
95647 34.3 13.3 1713 95654 done 1.49 - - 3242 - 1.30 0.047 2199 539.2 305.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.44
95840 10.7 12.4 1750 95847 roll 1.43 - - 3242 - 1.15 0.058 2902 611.3 305.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
95899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95899 begin surface coast
95921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95921 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.80 9.15 0.097 251 27.4 1.12 0.035 2171 1592.0 400.08 38.85 0.080 1618 41.6 -0.057 - - - - - -