NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  551 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080818,063410,-107.3446,6229.4883,40,1.4,45,-4.6,0.6,295.3,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.2,1272746,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  080818,064036,-107.2776,6229.3774,17,1.6,22,-4.6,1.4,332.1,6,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022029 _10V_AH  8.17,0.000
SM_CCo  95941,38.85,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,9.15,1.12,38.85,0.097,0.035,0.080,251,2171,1618,-7.80,1.98,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.57,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -105.14,6227.25,070818,035249 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76564,1765
HUMID  59.45 CAP_FILE_SIZE  281093,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,206901248
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.031,264.97,1
_24V_AH  12.61,173.931 GPS  090818,092210,-107.393,6227.947,28,1.2,33,-4.6,1.3,297.3,6,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412137.79 SBE_CT46423140.32
Roll_motor816870.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37215917467.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface387938.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255136438.55 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.75
TT838339296.58
LPSleep8892821591.13
TT8_Active591945.80
TT8_Sampling243728561.45
TT8_CF856834158.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234916307.16
GPS_charging000.00
Compass183017257.69
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2178 1651 1636 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.35 0.003 16390 0.000 0.000 224 2178 3569 3546 3592 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.76
77 -0.78 -77.9 224 2178 3547 3592 4.5 -13.2 11 97 11.85 1.15 0.00 0.000 2308 0.412 0.041 2496 2917 3574 3556 3592 0 0 0 0 0 0 13.95 14.49 14.38
135 -0.66 -77.9 2495 2918 3563 3589 27.9 -22.1 21 143 0.17 1.12 0.00 0.000 3206 0.282 0.037 2537 2200 3576 3564 3589 0 0 0 0 0 0 13.90 14.44 14.12
331 -0.55 -77.9 2538 2194 3570 3585 69.1 -14.8 49 337 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.276 0.034 2575 1497 3577 3570 3585 0 0 0 0 0 0 14.03 14.31 14.20
385 -0.59 -77.9 2574 1498 3572 3584 76.1 -12.1 59 388 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2575 2203 3577 3572 3583 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.48
576 -0.59 -77.9 2574 2202 3576 3583 100.3 -12.5 79 580 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2575 1521 3579 3576 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
740 -0.71 -77.9 2574 1521 3579 3584 121.5 -10.9 111 744 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.097 0.047 2531 2204 3581 3579 3584 0 0 0 0 0 0 14.31 14.42 14.38
933 -0.71 -77.9 2530 2203 3581 3584 143.2 -10.6 131 937 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2530 2892 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.04
997 -0.71 -77.9 2530 2892 3583 3583 149.2 -8.4 144 1004 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2185 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.56
1184 -0.71 -77.9 2530 2185 3586 3583 165.9 -10.5 163 1188 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2530 1514 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.06
1196 -0.71 -77.9 2530 1514 3586 3583 167.1 -10.6 165 1201 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2206 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.48 14.43 14.52
1389 -0.71 -77.9 2530 2206 3588 3583 186.6 -8.7 185 1393 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2530 2902 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
1411 -0.76 -77.9 2530 2902 3588 3583 188.5 -8.7 189 1416 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2530 2195 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.58
1606 -0.79 -77.9 2530 2192 3588 3583 205.5 -8.9 209 1610 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2530 1522 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.06
1621 -0.83 -77.9 2530 1522 3588 3583 207.3 -9.2 212 1629 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.107 0.049 2495 2210 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.29 14.42 14.37
1811 -0.79 -77.9 2494 2210 3588 3583 227.9 -11.4 231 1815 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2495 1512 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.44 15.05
1852 -0.79 -77.9 2494 1512 3588 3583 232.9 -11.3 239 1856 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2494 2198 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
2066 -0.73 -77.9 2494 2198 3588 3582 258.1 -12.5 257 2071 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.298 0.060 2520 2892 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.26
2164 -0.77 -77.9 2520 2891 3588 3581 269.3 -10.8 276 2168 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2201 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.54
2371 -0.77 -77.9 2520 2196 3587 3580 292.6 -11.2 287 2376 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2520 2902 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2419 -0.82 -77.9 2519 2902 3586 3579 298.0 -11.0 296 2422 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2194 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.55
2615 -0.82 -77.9 2519 2188 3585 3578 320.3 -11.6 305 2620 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2520 2893 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2666 -0.85 -77.9 2519 2893 3584 3577 326.1 -10.7 315 2671 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.105 0.038 2484 2186 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 14.30 14.49 14.36
2860 -0.79 -77.9 2483 2182 3582 3576 350.8 -13.2 323 2864 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2483 2903 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.08
2915 -0.79 -77.9 2483 2903 3581 3576 358.1 -12.6 334 2922 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2483 2201 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.52
3102 -0.73 -77.9 2483 2201 3580 3574 382.4 -13.3 341 3108 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.285 0.062 2510 2898 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.11 14.28 14.22
3160 -0.79 -77.9 2510 2898 3580 3573 389.5 -11.5 352 3167 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2510 2197 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.51
3345 -0.79 -77.9 2510 2196 3579 3571 411.5 -11.8 359 3351 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 2897 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
3413 -0.79 -77.9 2509 2896 3579 3571 419.4 -11.5 372 3417 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 2201 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.51
3619 -0.79 -77.9 2509 2197 3578 3570 442.8 -11.4 383 3623 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 2895 3573 3578 3569 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
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3894 -0.84 -77.9 2509 2196 3576 3567 473.1 -11.1 407 3898 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2894 3571 3575 3567 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.08
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