Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.78 of 91.80 AH used of 24V (18.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.59 of 61.20 AH used of 10V (14.08% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 107 VBD -1.48 - - 21 - - - 2209 - -293.3 -84.15 - 3259 - - - - - - - - - - -
109 10.5 - 1 129 done -1.48 11.82 0.137 2227 186.6 - - 2209 - -293.3 -1.90 - 3389 -68.4 - - - - - - - - - -
433 72.8 -14.7 5 440 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.066 3618 531.7 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
466 77.4 -14.5 5 473 done -1.48 - - 2227 - 2.53 0.040 2200 -560.5 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
840 126.6 -12.9 10 847 roll -1.48 - - 2228 - 2.67 0.065 3620 531.8 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
943 144.6 -18.1 11 950 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.040 2219 -560.4 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1330 201.2 -13.5 16 1338 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 3620 528.7 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1437 211.7 -8.8 17 1445 done -1.48 - - 2228 - 2.50 0.041 2214 -562.4 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1818 250.7 -10.3 22 1826 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.068 3616 529.1 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1894 260.0 -11.3 22 1901 done -1.48 - - 2227 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2224 290.1 -9.1 27 2231 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.069 3624 528.3 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2311 297.2 -7.8 28 2319 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.041 2224 -560.0 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2642 327.1 -9.6 34 2649 roll -1.48 - - 2227 - 2.65 0.071 3618 526.0 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2705 333.7 -10.6 35 2712 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.041 2222 -558.4 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3049 371.3 -11.6 42 3056 roll -1.48 - - 2227 - 2.67 0.074 3619 523.2 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3140 381.6 -12.3 43 3148 done -1.48 - - 2227 - 2.50 0.043 2226 -557.2 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3458 419.0 -11.5 50 3466 roll -1.48 - - 2228 - 2.70 0.081 3620 516.3 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3541 428.7 -11.5 51 3548 done -1.48 - - 2227 - 2.53 0.045 2226 -551.0 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3866 463.7 -10.4 58 3874 roll -1.48 - - 2227 - 2.75 0.090 3616 505.5 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3936 470.4 -9.2 59 3944 done -1.48 - - 2227 - 2.58 0.053 2217 -542.2 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4275 501.2 -8.9 66 4282 roll -1.48 - - 2227 - 2.80 0.100 3612 498.2 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4357 509.0 -9.9 67 4364 done -1.48 - - 2227 - 2.60 0.061 2220 -535.4 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4682 543.4 -10.8 74 4689 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3616 489.8 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4773 554.3 -12.0 75 4781 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.064 2222 -532.1 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5092 592.7 -12.0 82 5099 roll -1.48 - - 2228 - 2.85 0.107 3614 488.4 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5174 602.7 -12.0 83 5182 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.065 2222 -531.3 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5499 640.0 -11.1 90 5507 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.106 3618 489.8 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5595 648.8 -8.7 91 5602 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.064 2224 -532.1 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5907 677.4 -9.2 98 5915 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.107 3617 488.8 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6002 687.2 -10.1 99 6010 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.066 2225 -531.3 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6323 722.0 -10.8 105 6330 roll -1.48 - - 2227 - 2.83 0.107 3612 490.1 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6400 731.4 -12.1 105 6408 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.065 2219 -531.7 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6730 767.2 -10.8 110 6738 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.105 3616 490.2 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6808 774.7 -9.6 110 6817 done -1.48 - - 2228 - 2.62 0.064 2224 -531.3 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7139 805.3 -9.3 115 7147 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.107 3616 488.4 -293.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7234 813.8 -8.9 116 7242 done -1.48 - - 2227 - 2.62 0.065 2223 -531.7 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7546 838.5 -7.6 120 7554 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.107 3615 488.4 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7653 849.3 -10.5 121 7661 done -1.48 - - 2228 - 2.65 0.067 2214 -528.7 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8035 888.3 -10.3 126 8043 roll -1.48 - - 2227 - 2.88 0.107 3618 487.5 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8154 900.8 -10.4 127 8162 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.067 2223 -526.4 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8523 937.6 -10.1 132 8531 roll -1.48 - - 2227 - 2.85 0.109 3614 488.1 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8649 948.5 -7.7 133 8657 done -1.48 - - 2227 - 2.65 0.070 2220 -526.0 -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
9013 990.0 -11.9 138 9092 done -1.48 - - 2227 - - - 2220 - -293.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
9176 1010.3 15.6 140 9494 done -0.45 1.05 0.064 2456 218.1 - - 2219 - - 267.70 1.407 2189 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9496 1031.9 7.2 144 9772 roll 1.48 1.88 0.046 2874 222.3 3.03 0.107 3606 457.8 293.3 262.25 1.360 991 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
9779 1010.4 18.0 147 9787 done 1.48 - - 2873 - 2.75 0.068 2203 -510.2 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
10147 967.1 11.2 152 10155 roll 1.48 - - 2874 - 2.88 0.105 3598 484.4 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
10199 961.3 10.1 152 10206 done 1.48 - - 2873 - 2.65 0.066 2211 -523.4 293.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
10554 922.6 11.3 157 10562 roll 1.48 - - 2874 - 2.83 0.100 3597 489.8 293.3 - - 990 - - - - - - - - - - -
10584 918.4 15.3 157 10591 done 1.48 - - 2874 - 2.65 0.065 2206 -524.9 293.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
10965 873.4 11.3 162 11044 done 1.48 - - 2874 - - - 2206 - 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11367 831.5 10.3 167 11375 roll 1.48 - - 2874 - 2.83 0.098 3601 492.9 293.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
11407 826.8 12.5 167 11415 done 1.48 - - 2874 - 2.65 0.064 2204 -527.2 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
11776 782.1 12.1 172 11783 roll 1.48 - - 2874 - 2.83 0.100 3598 492.6 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
11852 772.1 12.8 172 11859 done 1.48 - - 2874 - 2.62 0.063 2207 -530.9 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12181 731.0 12.4 177 12262 done 1.48 - - 2874 - - - 2206 - 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12605 683.1 11.2 183 12612 roll 1.48 - - 2874 - 2.83 0.098 3606 494.7 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
12676 674.9 11.9 184 12683 done 1.48 - - 2874 - 2.62 0.062 2210 -532.8 293.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13014 640.9 9.5 191 13041 roll 1.48 - - 2874 - 2.85 0.097 3597 486.7 313.8 16.95 1.253 908 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
13060 636.7 9.4 191 13087 done 1.50 - - 2874 - 2.65 0.062 2211 -523.0 338.3 20.90 1.218 809 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
13422 604.1 8.8 199 13474 roll 1.53 - - 2874 - 2.92 0.097 3597 474.7 388.9 42.40 1.185 601 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
13511 595.9 9.5 200 13539 done 1.60 0.08 0.038 2909 437.5 2.65 0.062 2211 -523.0 409.7 17.20 1.193 516 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
13881 551.0 12.4 208 13889 roll 1.62 - - 2909 - 2.80 0.094 3600 496.1 409.7 - - 515 - - - - - - - - - - -
13953 541.8 13.8 209 13960 done 1.62 - - 2909 - 2.62 0.060 2206 -532.1 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
14290 496.0 13.6 216 14297 roll 1.62 - - 2909 - 2.78 0.088 3604 502.9 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
14337 489.3 14.5 216 14345 done 1.62 - - 2909 - 2.58 0.053 2207 -541.5 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
14648 449.4 12.5 223 14656 roll 1.62 - - 2909 - 2.72 0.080 3608 515.1 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
14701 442.8 12.2 224 14708 done 1.62 - - 2909 - 2.55 0.045 2205 -550.2 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
15057 399.8 12.0 231 15064 roll 1.62 - - 2909 - 2.67 0.071 3608 525.5 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
15114 392.6 11.9 232 15122 done 1.62 - - 2909 - 2.53 0.042 2207 -553.8 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
15463 350.6 12.0 239 15471 roll 1.62 - - 2909 - 2.65 0.070 3604 527.2 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
15508 344.7 12.7 239 15516 done 1.62 - - 2909 - 2.50 0.041 2210 -557.6 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
15819 303.8 13.9 246 15827 roll 1.62 - - 2909 - 2.65 0.068 3608 527.5 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
15866 296.8 16.7 246 15874 done 1.62 - - 2909 - 2.50 0.041 2212 -558.4 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
16196 252.6 13.3 251 16204 roll 1.62 - - 2909 - 2.62 0.067 3605 531.7 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
16249 244.8 14.7 251 16256 done 1.62 - - 2909 - 2.50 0.041 2206 -559.6 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
16604 193.6 14.4 256 16612 roll 1.62 - - 2909 - 2.62 0.065 3602 532.8 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
16661 185.8 13.3 256 16668 done 1.62 - - 2908 - 2.50 0.039 2202 -560.0 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
17011 142.9 12.3 261 17018 roll 1.62 - - 2909 - 2.65 0.066 3609 530.9 409.7 - - 513 - - - - - - - - - - -
17056 136.4 14.8 261 17064 done 1.62 - - 2909 - 2.50 0.039 2206 -561.2 409.7 - - 513 - - - - - - - - - - -
17418 86.9 13.4 266 17426 roll 1.62 - - 2909 - 2.62 0.064 3607 534.7 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
17470 80.2 11.3 266 17477 done 1.62 - - 2909 - 2.50 0.039 2203 -561.6 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -
17826 32.1 13.5 271 17906 done 1.62 - - 2909 - - - 2199 - 409.7 - - 514 - - - - - - - - - - -